Гулаков, В. К. (кандидат технических наук, профессор). Сегментация пейзажных изображений [Текст] / В. К. Гулаков, С. Н. Огурцов, А. О. Трубаков> // Информационные технологии. - 2013. - № 1. - С. 40-45. - Библиогр.: с. 45 (4 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): обработка изображений -- пейзажные изображения -- сегментация изображений -- алгоритмы сегментации -- пирамидальная сегментация -- контурная сегментация -- CBIR Аннотация: Рассмотрен вопрос сегментации изображений, дан анализ популярных алгоритмов и предложен модифицированный алгоритм для решения задачи сегментации пейзажных изображений. Доп.точки доступа: Огурцов, С. Н. (аспирант); Трубаков, А. О. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волосатова, Т. М. (кандидат технических наук; доцент). Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота [Текст] / Т. М. Волосатова, А. В. Козов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 104-110 : ил. - Библиогр.: с. 109-110 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Виолы - Джонса медод -- компьютерное зрение -- контурная сегментация -- метод Виолы - Джонса -- мобильные роботы -- операционные системы -- распознавание образов -- управление поворотом Аннотация: Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом. Разработаны основные требования к системе управления мобильным роботом, определен выбор операционной системы для мобильного робота. Приведен обзор и выполнено сравнение методов распознавания заданного объекта на изображении с использованием современных программных инструментов и с учетом ограничений мобильных вычислительных платформ. По итогам сравнения для реализации в прототипе системы управления был выбран метод контурной сегментации и последующего сравнения контуров. Реализация прототипа системы управления была выполнена в виде исполняемого приложения в среде ROS. Реализованная система успешно протестирована в робототехническом симуляторе Gazebo. Доп.точки доступа: Козов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |