Плешивцева, Ю. Э. (к. т. н., доц.). Точная редукция к конечномерным моделям в одном классе задач оптимального управления системами с распределенными параметрами [Текст] / Ю. Э. Плешивцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 9-13 : ил. - Библиогр.: с. 13 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы с распределенными параметрами -- конечномерная аппроксимация -- оптимальное управление -- конечномерные модели -- точная редукция Аннотация: Обсуждается конструктивная процедура параметризации управляющих воздействий и последующей точной редукции бесконечномерной задачи оптимального управления объектами с распределенными параметрами к задаче математического программирования с рассматриваемыми параметрами в роли искомых неизвестных. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением [Текст] / И. Г. Горячева [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 206-214 : ил. - Библиогр.: с. 213 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Хирургия отдельных областей, систем и органов Кл.слова (ненормированные): зажимные лапароскопические устройства -- зажимы -- инвазивная хирургия -- конечномерные модели -- лапароскопические зажимы -- лапароскопические устройства -- манипуляторы -- минимально инвазивная хирургия -- пьезоэлектрические приводы -- тактильное очувствление Аннотация: Данное исследование связано с созданием мехатронного зажимного лапароскопического устройства, позволяющего передать тактильные ощущения с губок зажима на рукоятки мастер-манипулятора, управляемого хирургом. Доп.точки доступа: Горячева, И. Г. (академик РАН); Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Яковенко, А. А. (аспирант); Yeh, C. -H. (доктор философии); Su, F. -C. (профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |