Литвинцев, А. И. Управление движением активно изгибающегося тела по типу гусеницы [Текст] / А. И. Литвинцев // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 1. - С. 124-134 : ил. - Библиогр.: с. 124-134 ( назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Биология Систематика беспозвоночных Бионика Кл.слова (ненормированные): кинематические уравнения -- гусеницы -- бабочки -- пяденицы -- кинематика движения -- насекомые -- движение -- динамические уравнения Аннотация: Выводятся уравнения кинематики и динамики движения изгибающегося тела по типу гусеницы бабочки пяденицы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобусов, Е. С. (кандидат технических наук; доцент). Использование средств инерциальной навигации для определения пространственного углового положения цилиндрических тел [Текст] / Е. С. Лобусов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137). - С. 31-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 (2 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Измерение механических и геометрических величин Кл.слова (ненормированные): инерциальная навигация -- цилиндрические тела -- измерители угловой скорости -- векторные измерители -- угловая скорость -- лазерные измерители скорости -- кинематические уравнения -- кинематические соотношения -- кватернионы Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки данных для устройства, с помощью которого можно определять пространственное угловое расположение круговых цилиндрических тел, положение которых задается фиксированным вектором относительно задаваемой системы координат. Предлагается использовать векторный измеритель угловой скорости (ВИУС), который жестко установлен на перемещаемой оператором платформе, а оси чувствительности ВИУС образуют систему координат платформы. Приводятся алгоритмы, которые позволяют выполнить обработку данных и получить оценку пространственного углового положения цилиндрического тела. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Нелаева, Е. И. (аспирант). Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватерионов на примере стэнфордского манипулятора [Текст]. Часть 2 / Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 456-463 : ил. - Библиогр.: с. 463 (3 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): бикватернионы -- дуальные матрицы -- кинематические уравнения -- манипуляторы -- обратная задача кинематики -- роботы -- роботы-манипуляторы -- стэнфордский манипулятор Аннотация: На примере стэнфордского манипулятора рассматривается методология решения обратной задачи кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. Разрабатывается алгоритм решения обратной задачи кинематики. Приводятся примеры численного решения обратной задачи кинематики для стэнфордского манипулятора, выявляющие зависимости численного решения от параметров задачи. Доп.точки доступа: Челноков, Ю. Н. (доктор физико-математических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобусов, Е. С. (кандидат технических наук; доцент). Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса [Текст] / Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 211-216 : ил. - Библиогр.: с. 215 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Измерение механических и геометрических величин Кл.слова (ненормированные): измерители угловой скорости -- инерциальная навигация -- кинематические уравнения -- компьютерное моделирование -- конические тела -- угловые движения Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки данных для устройства, с помощью которого можно определять пространственное угловое положение центральной оси прямого кругового конуса и угол при вершине. Для решения поставленной задачи предлагается использовать свойства скалярного и векторного произведений векторов, перпендикулярных платформе, для различных положений платформы на поверхности конуса, и процедуру интегрирования кинематических уравнений углового движения. Приводятся математическое описание и алгоритмы обработки, позволяющие выполнить обработку текущих данных измерений и получить оценку соответствующих параметров. Доп.точки доступа: Хоанг Мань Тыонг (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта [Текст] / В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 9. - С. 494-504 : ил. - Библиогр.: с. 502-503 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): Шулера период -- бесплатформенные системы ориентации -- измерительные модули -- инерциальные измерительные модули -- инерциальные системы ориентации -- кинематические уравнения -- ориентация объектов -- период Шулера -- системы ориентации Аннотация: Рассматриваются алгоритмы работы бесплатформенной инерциальной системы ориентации с инерциальным измерительным модулем, в состав которого входят трехкомпонентный гироскопический измеритель угловой скорости, трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения и трехкомпонентный магнитометр. В работе приводятся результаты анализа методов и алгоритмов коррекции кинематических уравнений по информации инерциального измерительного модуля. Рассматриваются кинематические уравнения Пуассона с позиционной и интегральнопозиционной коррекцией по информации акселерометров и магнитометров. Анализируется устойчивость и частотные характеристики системы по отношению к выходным сигналам гироскопов, акселерометров и магнитометров. Показано, что применение позиционной коррекции в каждом канале не позволяет реализовать настройку системы ориентации на период Шулера и фильтр нижних частот выше первого порядка. Доп.точки доступа: Алешкин, В. В. (доктор технических наук; профессор); Здражевский, Р. А. (кандидат физико-математических наук; доцент); Голованов, П. Н. (ведущий инженер); Марусич, В. О. (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коpиков, А. М. (доктор технических наук; профессор). Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата [Текст] / А. М. Коpиков, В. Т. Тран // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 7. - С. 382-390 : ил. - Библиогр.: с. 389 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- видеокамеры -- карданные подвесы -- кинематические модели -- кинематические уравнения -- ориентация -- подвесная аппаратура -- стабилизация -- трехосные карданные подвесы Аннотация: Статья посвящена разработке и исследованию кинематической модели стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Созданная модель базируется на кинематической модели трехосного карданного подвеса (ТКП) : структуре ТКП для БПЛА, математическом описании ТКП БПЛА и выводе кинематических уравнений для задач стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры БПЛА. В общем случае вывод кинематических уравнений ТКП на БПЛА является сложным процессом и подобен построению кинематической модели робота-манипулятора с шестью степенями свободы. Доп.точки доступа: Тран, В. Т. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |