Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.). Структурный анализ исполнительных устройств роботов [Текст] / О. Д. Егоров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 29-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (3 назв. )
Рубрики: Машиностроение Проектирование машин и механизмов и их деталей Кл.слова (ненормированные): роботы -- исполнительные механизмы -- избыточные степени подвижности -- степени подвижности -- кинематические пары -- исполнительные устройства Аннотация: Рассматривается методика проведения структурного анализа исполнительных устройств роботов с замкнутыми контурами и без них, с избыточными связями и избыточными степенями подвижности. Показано различие между степенью подвижности исполнительного механизма и кинематической парой и степенью свободы рабочего органа робота, предложены условные графические обозначения степеней подвижности, которые можно использовать при выполнении структурных и кинематических схем. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сигачева, В. В. Диагностирование дефектов кинематических пар батанного механизма ткацкого станка методом непрерывного вейвлет-преобразования [Текст] / В. В. Сигачева, А. Е. Стрешнев // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2008. - N 4 (309). - С. 85-88. - Библиогр.: с. 88 (4 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильное оборудование -- ткацкие станки -- механизмы станков -- батанные механизмы -- техническое состояние -- диагностирование технического состояния -- кинематические пары -- дефекты кинематических пар -- вейвлет-анализ -- вейвлет-преобразования -- анализирующие вейвлеты Аннотация: Показаны возможности вейвлет-анализа применительно к диагностированию технического состояния батанного механизма ткацкого станка. Доп.точки доступа: Стрешнев, А. Е. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Королев, П. А. Кинематика сопряжений зевообразующего механизма круглоткацкой машины ТКП-110-У [Текст] / П. А. Королев, В. Н. Лохманов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011. - N 4 (333). - С. 116-119.
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильное оборудование -- ткацкие машины -- круглоткацкие машины -- ТКП-110-У (машина) -- зевообразующие механизмы -- ремизоподъемные механизмы -- звенья механизмов -- кинематика сопряжений -- кинематические пары -- детали механизмов -- износ деталей Аннотация: В условиях эксплуатации поверхность деталей ремизоподъемного механизма подвергается неравномерному износу. С целью исследования реальных законов движения звеньев механизма был проведен кинематический анализ. Доп.точки доступа: Лохманов, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лушников, С. В. Исследование возможности уравновешивания сил инерции батана ткацких станков СТБ [Текст] / С. В. Лушников, В. С. Кузнецова, Н. В. Степнов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011. - № 6 (335). - С. 101-104. - Библиогр.: с. 104 (7 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильное оборудование -- ткацкие станки -- станки СТБ -- батанные механизмы -- батаны -- подбатанные валы -- кинематические пары -- кулачок-ролик (пара) -- кулачковые разгружатели -- проектирование разгружателей -- силы инерции батанов -- уравновешивание сил инерции -- уравновешивающие силы Аннотация: Разработана методика проектирования кулирования кулачкового разгружателя уравновешивающей силы инерции, действующие на подбатанный вал ткацкого станка. Применение такого разгружателя позволяет уменьшить реакции в кинематической паре батанного механизма кулачок-ролик, снизить неравномерность вращения главного вала станка, а также уровень шума и вибрации. Доп.точки доступа: Кузнецова, В. С.; Степнов, Н. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Капралов, В. В. Обоснование вероятности снижения сил трения в кинематической паре игла-игольный паз при использовании игловодителя с продольным вырезом на стержне [Текст] / В. В. Капралов, К. А. Максимова, В. И. Роньжин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2013. - № 1 (343). - С. 125-127. - Библиогр.: с. 127 (4 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Трикотажное производство Кл.слова (ненормированные): игловодители -- иглы -- игольные пазы -- износ частей -- кинематические пары -- конструкции игловодителей -- продольные вырезы -- распределение смазки -- силы трения -- смазка -- сопряженные части -- стержни -- трикотажное оборудование -- трикотажные машины Аннотация: Доказано снижение износа сопряженных частей в кинематической паре при равномерном распределении смазки по игольному пазу путем использования новой конструкции игловодителя с продольным вырезом в стержне. Доп.точки доступа: Максимова, К. А.; Роньжин, В. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Темирбеков, Е. Моделирование ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов [Текст] / Е. Темирбеков, Ж. Усенбеков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 3 (357). - С. 134-137. - Библиогр.: с. 137 (7 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Машиностроение Детали машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): жесткость манипуляторов -- кинематические пары -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- метод конечных элементов -- моделирование ориентации -- ориентация кинематических пар -- прочность манипуляторов Аннотация: Предложен подход, который позволяет использовать метод конечных элементов для анализа жесткости и прочности манипуляторов с кинематическими парами произвольной ориентации в пространстве. Решение основного уравнения равновесия метода конечных элементов рассмотрено в локальных системах координат узлов. Показано применение метода для моделей с различными пространственными кинематическими парами. Доп.точки доступа: Усенбеков, Ж. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Темирбеков, Е. Обоснование методики учета ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов [Текст] / Е. Темирбеков, Ж. Усенбеков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 3 (357). - С. 138-141. - Библиогр.: с. 141 (2 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Машиностроение Детали машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): кинематические пары -- конечных элементов метод -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- метод конечных элементов -- методики учета -- ориентация кинематических пар -- учет ориентации Аннотация: Показана корректность подхода, изложенного в работе "Моделирование ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов". Во-первых, корректность перехода от задачи решения метода конечных элементов в глобальной системе координат к возможности решения задачи метода конечных элементов в системе локальных координат узлов. Во-вторых, показывается реализация предлагаемого подхода на примере схвата манипулятора, используемого в легкой промышленности. Доп.точки доступа: Усенбеков, Ж. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сигачева, В. В. Диагностика батанного механизма ткацкого станка методами гармонического анализа и вейвлет-разложения ускорений [Текст] / В. В. Сигачева // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2016. - № 6 (366). - С. 187-190. - Библиогр.: с. 190 (4 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): анализ ускорения -- батанные механизмы -- вейвлет-анализ -- вейвлет-разложение ускорений -- гармонический анализ -- диагностика механизмов -- износ механизмов -- кинематические пары -- методы диагностики -- механизмы станков -- текстильное оборудование -- ткацкие станки Аннотация: Выявлена связь компонент амплитудно-частотного спектра ускорений с износом кинематических пар механизма. На основе вейвлет-анализа определены: износ кинематических пар на фазовом угле поворота главного вала и общий износ механизма по статистическим показателям детализирующих коэффициентов высокочастотных составляющих. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |