Гилимьянов, Р. Ф. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов, А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 148-156. . - Библиогр.: c. 155-156 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- колесные роботы -- планирование пути -- фэринг -- сглаживание кривизны -- квадратичное программирование -- B-сплайновые кривые Аннотация: Рассматриваемая задача планирования пути для колесного робота заключается в построении траектории, аппроксимирующей некоторую заданную упорядоченную последовательность точек на плоскости и удовлетворяющей определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен новый метод глобального фэринга для улучшения формы кривых, построенных из элементарных кубических В-сплайнов. Улучшение достигается за счет минимизации скачков третьих производных. Нахождение искомых вариаций сводится к решению задачи квадратичного программирования с простыми ограничениями. Доп.точки доступа: Пестерев, А. В.; Рапопорт, Л. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Докукин, А. А. Оптимальные выпуклые корректирующие процедуры в задачах высокой размерности [Текст] / А. А. Докукин, О. В. Сенько // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2011. - Т. 51, № 9. - С. 1751-1760. - Библиогр.: c. 1760 . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): выпуклая коррекция -- задачи высокой размерности -- квадратичное программирование -- многомерные регрессии -- селекция переменных -- эмпирическое прогнозирование Аннотация: Исследуются свойства выпуклых корректирующих процедур (ВКП) над множествами прогностических функций (предикторов). Показано, что задача минимизации обобщенной ошибки ВКП сводится к задаче квадратичного программирования. Исследованы условия невозможности сокращения наборов предикторов без потери точности соответствующей оптимальной ВКП. Проведены экспериментальные исследования прогностических свойств ВКП на наборах одномерных линейных регрессий, которые показали, что оптимизация ВКП может являться эффективным инструментом селекции наборов регрессоров. Доп.точки доступа: Сенько, О. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Иванов, А. А. Нахождение бифуркаций для решений нелинейных уравнений методами квадратичного программирования [Текст] / А. А. Иванов, Я. Ш. Ильясов // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2013. - Т. 53, № 3. - С. 350-364. - Библиогр.: c. 363-364 . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): бифуркации решений -- бифуркационные точки -- квадратичное программирование -- минимаксные задачи -- направления наискорейшего подъема -- нелинейные эллиптические уравнения Аннотация: Обосновывается новый подход к численному нахождению бифуркаций типа точек поворота для решений нелинейных уравнений. Подход основан на методе продолженного функционала, где бифуркации находятся как решения соответствующих вариационных задач минимаксного типа. Для нахождения решений этих минимаксных задач разрабатывается итерационный алгоритм, базирующийся на методе наискорейшего подъема (спуска) для кусочно-гладких отображений. В качестве иллюстрации метода рассматривается нахождение бифуркации типа точки поворота для положительных решений разностных аппроксимаций нелинейных краевых задач с выпукло-вогнутыми нелинейностями. Доп.точки доступа: Ильясов, Я. Ш. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галькова, Елена Александровна (аспирант). Оптимизационная математическая модель двухуровневого распределения ограниченного ресурса между группами людей [Текст] / Е. А. Галькова, Л. С. Маергойз // Экономика и математические методы. - 2015. - Т. 51, № 3. - С. 109-116 : ил. - Библиогр.: с. 116 . - ISSN 0424-7388
Рубрики: Экономика Математическая экономика. Эконометрика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- квадратичное программирование -- математические модели -- оптимальное распределение ресурсов -- справедливое распределение -- экстремальная задача Аннотация: Разработана оптимизационная математическая модель двухуровневого распределения между группами людей ограниченного ресурса социально-экономического содержания. Ее конструкция базируется на предложенных принципах справедливого распределения. Дано полное описание допустимых линейных ограничений на параметры модели, выполняющих роль управляющих факторов процесса распределения ресурсов. Доп.точки доступа: Маергойз, Лев Сергеевич (доктор физико-математических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |