Ефанов, В. Н. (д-р техн. наук, проф.). Стабилизация сложных динамических систем с использованием метода полюсного сдвига [Текст] / В. Н. Ефанов, Е. Н. Шевяхов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 2-5 : ил. - Библиогр.: с. 5 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- сложные динамические системы -- метод полюсного сдвига -- локализация полюсов -- итерационные процедуры -- полюсный сдвиг Аннотация: Предлагается подход к решению задачи аналитического синтеза систем управления по желаемому распределению полюсов, позволяющей свести нелинейную задачу параметрического синтеза к последовательности линейных задач. Предложенный метод иллюстрируется примером синтеза системы управления параметрами газотурбинного двигателя. Доп.точки доступа: Шевяхов, Е. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Автоматический поиск оптимальных по степени устойчивости настроек Пи- и пид-регуляторов [Текст] / Н. М. Бобриков [и др.] ; ст. представлена к публ. А. Б. Бутковским // Проблемы управления. - 2009. - N 2. - С. 8-13. - Библиогр.: с. 13 (9 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматический поиск -- итерационные процедуры -- ПИ-регуляторы -- ПИД-регуляторы -- настройки регуляторов -- полиномы -- ПИД управление -- ПИ управление -- корни полинома -- замкнутые системы управления -- программные средства -- годограф Михайлова -- Михайлова годограф Аннотация: Предложена процедура автоматического поиска оптимальных по критерию максимальной степени устойчивости настроек регуляторов и соответствующих им структур, определяемых крайними правыми полями соответствующих характеристических полиномов при Пи- ПИД-законах управления, исходя из полученных ранее структур оптимальных в указанном смысле решений. Показана возможность решения рассматриваемой задачи в различных случаях до предельных структур. Доп.точки доступа: Бобриков, Николай Михайлович (начальник департамента); Денисов, Игорь Константинович (гл. инженер проекта); Кузнецов, Сергей Иванович (ген. директор); Шубладзе, Александр Михайлович (д-р техн. наук; проф.; зав. лабораторией); Бутковский, А. Б. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Антоник, В. Г. Метод нелокального улучшения экстремальных управлений в задаче на максимум нормы конечного состояния [Текст] / В. Г. Антоник, В. А. Срочко // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2009. - Т. 49, N 5. - С. 791-804. . - Библиогр.: с. 804
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): задача максимизации -- итерационные процедуры -- максимум нормы конечного состояния -- методы нелокального улучшения управлений -- множества конечных состояний линейной системы Аннотация: С позиций вычислительного подхода рассматривается задача максимизации положительно-определенной квадратичной формы на множестве конечных состояний линейной системы с интервальными ограничениями на управление. На основе критерия оптимальности разработан метод нелокального улучшения управлений, удовлетворяющих принципу максимума (экстремальных точек множества достижимости). Для итерационной процедуры метода доказано утверждение о сходимости. Приведены результаты численной реализации. Доп.точки доступа: Срочко, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корр. РАН, д. т. н., профессор, директор). Проблемы группового управления роботами [Текст] / И. А. Каляев, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 33-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (16 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- групповое управление -- недетерминированные ситуации -- коллективное управление -- итерационные процедуры Аннотация: Рассматриваются проблемы группового управления роботами в различных условиях, в том числе при функционировании групп роботов в условиях динамически изменяющихся, недетерминированных ситуаций. Дается формальная постановка задачи группового управления роботами. Для решения данной задачи предлагается метод коллективного управления, суть которого заключается в том, что каждый робот группы самостоятельно определяет свои очередные действия, направленные на достижение коллективной цели наилучшим в текущей ситуации образом. В основу предлагаемого подхода положены принципы коллективного взаимодействия, используемые коллективами людей, выполняющих общую работу без руководителя или командира. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. Оптимизация траектории пространственного движения летательного аппарата как твердого тела [Текст] / С. А. Кабанов, А. А. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 46-56 : ил. - Библиогр.: с. 56 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): уравнения Эйлера-Пуассона -- Эйлера-Пуассона уравнения -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- летательные аппараты -- графики -- итерационные процедуры -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления летательным аппаратом (ЛА) по принципу максимума Л. С. Понтрягина с минимизацией затрат на управление. Доп.точки доступа: Александров, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Батурин, В. А. (доктор физико-математических наук). Модификация методов последовательных приближений для задач оптимального управления логико-динамическими системами [Текст] / В. А. Батурин, Н. С. Малтугуева // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 6. - С. 18-26. : ил. - Библиогр.: с. 26 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): логико-динамические системы -- оптимальное управление -- алгоритмы -- модифицированные алгоритмы -- итерационные процедуры Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления логико-динамическими системами, для которой предлагаются модификации полученных ранее итерационных процедур. Доказаны теоремы о релаксационности модифицированных алгоритмов. Приведен иллюстрированный пример. Доп.точки доступа: Малтугуева, Н. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Некоторые подходы к оптимизации процессов управления [Текст]. II / В. И. Гурман [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 9. - С. 42-57. - Библиогр.: с. 57 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): вырожденные задачи -- задачи -- итерационные процедуры -- локализация -- оптимизация управления -- приближенная оптимизация управления -- процессы управления -- расширение -- решения задач -- управление Аннотация: Рассматривается общий подход к построению эффективных итерационных процедур с использованием принципов расширения, локализации, достаточных условий оптимальности и глобальных оценок. Доп.точки доступа: Гурман, В. И.; Расина, И. В.; Фесько, О. В.; Гусева, И. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Преображенская, Т. В. (старший преподаватель). Совершенствование системы мероприятий по увеличению загрузки хостела на основе инженерно-стоимостного анализа [Текст] / Преображенская Т. В. // Менеджмент в России и за рубежом. - 2019. - № 1. - С. 74-82 : рис., табл. - Библиогр.: с. 81 (7 назв.) . - ISSN 1028-5857
Рубрики: Экономика Экономический анализ Внутрифирменное управление. Менеджмент Экономика гостиничного хозяйства Кл.слова (ненормированные): затраты на мероприятия -- иерархия функций -- итерационные процедуры -- оценки функций -- структурные модели действий -- управленческий учет -- функциональные модели -- этапы реализации Аннотация: Приведен пример инженерно-стоимостного анализа системы мероприятий для увеличения загрузки хостела, который позволяет оценить пользу этого инструмента для совершенствования системы. В статье описан только первый шаг (первая итерация) и сформулированы только первые экономические рекомендации. Показано, что инженерно-стоимостный анализ - достаточно удобный инструмент для принятия обоснованных решений и система мероприятий на основе идеальной функциональной модели прослужит дольше, а распределение затрат на ее основе будет более справедливо. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |