Оморов, Р. О. (доктор технических наук; профессор). Робастность интервальных динамических систем [Текст] / Р. О. Оморов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 6. - С. 333-340 : ил. - Библиогр.: с. 338-339 (45 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Харитонова теорема -- Харитонова угловые полиномы -- алгебраический метод -- динамические системы -- интервальная матрица -- интервальные динамические системы -- многогранник матриц -- непрерывные системы -- робастная устойчивость -- теорема Харитонова -- угловые полиномы Харитонова Аннотация: Рассматриваются частотные и алгебраические направления исследований робастной устойчивости. Частотное направление, или направление Цыпкина - Поляка, рассмотрено кратко в обзорном порядке. Алгебраическое, или харитоновское, направление рассматривается шире. Представлены основные положения и результаты алгебраического метода робастной устойчивости интервальных динамических систем, разработанного в рамках развития алгебраического, харитоновского, направления робастной устойчивости. В работе сформулирована и доказана теорема типа третьей теоремы Харитонова, которая аннулирует контрпримеры к прежним известным результатам в этом направлении, а также на ее основе доказана реберная теорема для многогранников матриц. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Morozov, A. Y. Modelling of Dynamic Systems With Interval Parameters on Graphic Processors [Text] / A. Y. Morozov, D. L. Reviznikov // Программная инженерия. - 2019. - Т. 10, № 2. - С. 69-76 : рис. - Библиогр.: с. 74-75 (14 назв.). - Загл., аннот. и библиогр. парал. рус., англ. . - ISSN 2220-3397
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): алгоритмы адаптивной интерполяции -- интервальные динамические системы -- моделирование динамических систем -- распараллеливание алгоритма -- технология CUDA Аннотация: Рассмотрен алгоритм адаптивной интерполяции на основе kd-дерева для моделирования динамических систем с интервальными параметрами. Сложность алгоритма - экспоненциальная относительно числа интервальных параметров, поэтому вопрос ускорения программной реализации для него является актуальным. Представлены основные аспекты распараллеливания алгоритма и его программной реализации с применением технологии CUDA. Описаны используемые в алгоритме структуры данных и их особенности с точки зрения параллельной обработки. Проведенные вычислительные эксперименты демонстрируют в ряде случаев ускорение на два порядка по сравнению с вычислениями на центральном процессоре, что свидетельствует об эффективности предлагаемых подходов к распараллеливанию. Доп.точки доступа: Reviznikov, D. L. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |