Боголюбов, Д. П. Разработка и реализация эволюционных алгоритмов обработки информации [Текст] / Д. П. Боголюбов, А. А. Мизикин, А. А. Чанкин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2010. - N 4. - С. 20-24 : 3 рис. - Библиогр.: с. 24 (12 назв. ) . - ISSN 2073-0004
Рубрики: Вычислительная техника Блоки обработки данных Кл.слова (ненормированные): эволюционные алгоритмы -- нейронные сети -- графические процессоры -- алгоритмы обработки -- генетические алгоритмы -- обработка информации -- интервальная арифметика Аннотация: Описаны основные принципы построения интервальных нейронных сетей, алгоритм обучения интервальной нейронной сети, алгоритм определения субоптимальной структуры нейронной сети на основе генетических алгоритмов. Доп.точки доступа: Мизикин, А. А.; Чанкин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Aschemann, H. Interval Arithmetic Techniques for the Design of Controllers for Nonlinear Dynamical Systems with Applications in Mechatronics [Text]. 1 / H. Aschemann, J. Minisini, A. Rauh // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 5-16. . - Библиогр.: c. 15-16 (32 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические системы -- контроллеры нелинейных динамических систем -- мехатроника -- стратегии управления -- оптимальное управление -- интервальные методы -- интервальная арифметика -- методы интервальной арифметики Аннотация: In this paper, we give an overview of interval arithmetic techniques for both the offline and online verification of robust control strategies. Part 1 of the paper mainly addresses basic interval techniques focusing on offline applications while the focus of Part 2 is their online application. For offline applications, we aim at computing the sets of all admissible control strategies. Admissibility is defined in terms of constraints on, for example, the trajectories of the state variables, the range of control inputs, and the frequency response or eigenvalue regions of linear closed-loop control systems. In contrast to the offline application, the foremost requirement for online applications is verifying of the admissibility of at least one control strategy and to determine a suitable approximate solution to a control task which is both feasible and optimal in some specified sense. In addition to open-loop as well as closed-loop control, the problem of state and parameter estimation is addressed. Доп.точки доступа: Minisini, J.; Rauh, A. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Aschemann, H. Interval Arithmetic Techniques for the Design of Controllers for Nonlinear Dynamical Systems with Applications in Mechatronics [Text]. II / H. Aschemann, J. Minisini, A. Rauh // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 3-15. . - Библиогр.: c. 15 (25 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические системы -- контроллеры нелинейных динамических систем -- контроллеры -- методы интервальной арифметики -- интервальная арифметика -- интервальные методы -- оптимальное управление -- стратегии управления -- мехатроника Аннотация: In this paper, we give an overview of interval arithmetic techniques for both the offline and online verification of robust control and observer strategies. In Part 1 of this paper, we have introduced basic interval arithmetic techniques focusing on offline applications while we deal with their online application in this Part 2. In contrast to the offline tasks considered in Part 1, in which guaranteed enclosures of all admissible solutions to a specific control problem are computed, real-time requirements have to be considered in online tasks. This means that we have to ensure to find a guaranteed admissible solution within a limited computing time. Therefore, the adapted goal in the online design of controllers and observers must be to determine at least one solution, and not necessarily all, such that feasibility under the influence of uncertainties is proven. After a summary of the basic computational procedures, first experimental results for the real-time application of interval tools for feedforward control and disturbance estimation are presented for the temperature control of a distributed heating system. Доп.точки доступа: Minisini, J.; Rauh, A. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Голицын, Д. Л. Алгоритм численного доказательства существования периодических траекторий в двумерных неавтономных системах обыкновенных дифференциальных уравнений [Текст] / Д. Л. Голицын, О. И. Рябков, Д. А. Буров // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 2. - С. 216-222. - Библиогр.: с. 222 (6 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): двумерные неавтономные системы -- численные доказательства -- алгоритмы -- периодические траектории -- диссипативные системы -- периодические коэффициенты -- вычислительные методы -- неподвижные точки -- теоремы -- интервальная арифметика -- отображение Пуанкаре -- Пуанкаре отображение -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- неавтономные системы Аннотация: Предлагается алгоритм, который позволяет доказывать наличие предельных периодических траекторий в двумерных неавтономных диссипативных системах с периодическими коэффициентами с использованием только вычислительных методов. Доп.точки доступа: Рябков, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова; Буров, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайшун, И. В. Интервальная и робастная устойчивость двухпараметрических дискретных систем с интервальными коэффициентами [Текст] / И. В. Гайшун, В. В. Горячкин // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 10. - С. 1277-1283. - Библиогр.: с. 1283 (11 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): арифметика -- двухпараметрические дискретные системы -- дискретные системы -- дифференциальные уравнения -- интервальная арифметика -- интервальная устойчивость -- интервальные коэффициенты -- коэффициенты систем -- робастная устойчивость -- системы уравнений -- уравнения -- устойчивость дискретных систем Аннотация: Для двухпараметрической дискретной системы с интервальными коэффициентами получены условия робастной устойчивости и устойчивости в смысле интервального анализа. Доп.точки доступа: Горячкин, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |