Погорелов, В. А. (к. т. н.). Использование некорректируемой платформы в решении задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 50-55. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. )
Рубрики: Механика--Динамика Кл.слова (ненормированные): гиростабилизированные платформы -- некорректируемые платформы -- инерциальные навигационные системы -- гироплатформы -- подвижные объекты -- трехосные гиростабилизаторы -- гироскопические системы координат -- астрономическая система координат -- системы начального ориентирования -- бортовые системы ориентирования Аннотация: Для гиростабилизированной платформы, расположенной на Земле, получены уравнения, описывающие изменение во времени вектора мгновенной скорости ее вращения в гироскопической системе координат. Синтезированные уравнения предлагается использовать для определения начальной ориентации инерциальной навигационной системы. Доп.точки доступа: Соколов, С. В. (д. т. н., проф.); Чуб, Е. Г.; Клодина, Т. В. (канд. физ.-мат. наук, доц.); Яковлев, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Акимов, В. Н. Метод последовательной выставки бортовых инерциальных навигационных систем подвижных управляемых объектов с повышенными динамическими свойствами [Текст] / В. Н. Акимов, А. В. Борзунов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 1. - С. 37-41. - Библиогр.: с. 41 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- бортовые системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальные системы -- азимуты Аннотация: На основе анализа существующих способов выставки инерциальных навигационных систем (ИНС) предлагаются метод и алгоритм последовательной выставки ИНС для широкого класса подвижных управляемых объектов, обладающих повышенными динамическими свойствами. Доп.точки доступа: Борзунов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук). Метод увеличения срока службы БИНС путем коррекции погрешностей каналов измерения первичной инерциальной информации [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. А. Саакян, С. Г. Штек // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 59-62. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы управления -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные системы -- датчики угловой скорости -- акселерометры -- датчики -- погрешности датчиков -- БИНС -- алгоритмическая коррекция Аннотация: Рассматривается метод коррекции погрешностей датчиков первичной инерциальной информации, входящих в состав БИНС, обеспечивающий поддержание точностных характеристик инерциальной системы при длительных сроках эксплуатации. Доп.точки доступа: Саакян, А. А. (канд. техн. наук); Штек, С. Г. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Девятисильный, А. С. (д-р техн. наук). Метод синтеза асимптотически устойчивой по динамической группе уравнений двухкомпонентной инерциальной навигационной системы [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 62. - Полный тескт статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- ма -- динамическая группа уравнений -- 2D-ИНС -- численное моделирование Аннотация: Настоящая работа посвящена развитию представлений о роли радиальной информации при переходе к схеме 2D-ИНС. Дано обоснование метода высотной коррекции 2D-ИНС с горизонтируемой платформой и приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность метода. Доп.точки доступа: Числов, К. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук, проф.). Двухуровневая первичная обработка сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. В. Чернодаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 62. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные навигационные системы -- лазерные навигационные системы -- первичная обработка сигналов -- двухуровневая обработка сигналов -- гироскопы -- лазерные гироскопы Аннотация: Обсуждается комбинированный двухуровневый подход к обработке сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах, обеспечивающий повышение точности и надежности их функционирования. На первом уровне обработки выполняется сглаживание сигналов с помощью рекуррентных ортогональных полиномов Чебышева, а на втором - оценка и компенсация остаточных случайных ошибок и инструментальных дрейфов кольцевых лазерных гироскопов. Доп.точки доступа: Чернодаров, А. В. (канд. техн. наук, доц.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобусов, Е. С. (канд. техн. наук, доц). Особенности функционирования и анализ точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме начальной выставки [Текст] / Е. С. Лобусов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные системы -- подвижные объекты -- начальные выставки -- угловые колебания ПО -- малые угловые отклонения -- бесплатформенные инерциальные системы -- БИНС Аннотация: Рассматриваются особенности функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), подвижного объекта (ПО) в режиме начальной выставки. Исследование привязывается к случаю угловых колебаний ПО, причем его начальное угловое положение практически не ограничивается. Для случая малых угловых отклонений от местной вертикали получены уравнения движения, сформирован закон управления и исследуется точность начальной выставки БИНС. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Числов, К. А. К задаче радиальной коррекции инерциальной навигационной системы [Текст] / К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 160-168 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 168 ( 4 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальная навигация -- асимптотическая устойчивость -- численное моделирование -- радиальная информация Аннотация: Дана интерпретация высотной информации, обусловливающая возможность построения асимптотически устойчивых алгоритмов коррекции динамической группы погрешностей инерциальной навигационной системы. Приведены результаты численного моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Фокин, Л. А. Бесплатформенные ИНС для высокоточной околоземной навигации и спутниковой геодезии: анализ функционирования и погрешностей [Текст] / Л. А. Фокин, А. Г. Щипицын // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 164-176. - Библиогр.: c. 175-176 (36 назв. )
Рубрики: Транспорт Геодезия Космическая навигация и связь Космическая геодезия Кл.слова (ненормированные): околоземная навигация -- инерциальная навигация -- спутниковая гравиметрия -- спутниковая геодезия -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы Аннотация: Описываются особенности решения задач околоземной инерциальной навигации в тех приложениях, где требуется точность геодезического класса, выявляется связь задач автономной инерциальной навигации и спутниковой гравиметрии, их комплементарность и противоречивость, анализируется навигационное обеспечение современных проектов спутниковой геодезии. Рассмотрена архитектура точной бесплатформенной инерциальной навигационной системы, предложена математическая модель ее функционирования с учетом погрешностей. Уравнения погрешностей получены в общем, нелинейном виде. Доп.точки доступа: Щипицын, А. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Девятисильный, А. С. (д. т. н., зав. лабораторией). Позиционно-корректируемая гравиинерциальная навигационная система [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 58-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (5 назв. )
Рубрики: Геофизика Гравиметрия Кл.слова (ненормированные): инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- гравиинерциальные навигационные системы -- спутниковые навигационные системы -- акселерометры -- гироскопы Аннотация: Предложено расширение функций двухкомпонентной инерциальной навигационной системы, основанное на включении в ее состав вертикального гравиметра и коррекции данными спутниковой навигационной системы. Приведены результаты численного исследования. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (мл. науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шигин, А. И. Контроль, оценка и прогнозирование предотказных состояний бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. И. Шигин, А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 8. - С. 37-44. - Библиогр.: с. 44 (9 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): предотказные состояния -- контроль предотказных состояний -- оценка предотказных состояний -- прогнозирование предотказных состояний -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- обработка сигналов -- волоконно-оптические гироскопы -- чувствительные элементы Аннотация: Рассмотрена проблема реализации аналитических подходов к улучшению эксплуатационных характеристик чувствительных элементов в автономных режимах функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Доп.точки доступа: Чернодаров, А. В.; Патрикеев, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Веремеенко, К. К. Выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата в полете [Текст] / К. К. Веремеенко, В. М. Савельев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 111-121. - Библиогр.: с. 121 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные навигационные системы -- летательные аппараты -- беспилотные летательные аппараты -- выставка навигационной системы -- самолеты-носители -- схемы выставки навигационной системы Аннотация: Объектом исследования является система выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата, закрепленного на борту самолета-носителя, в процессе полета. Цель исследования – разработка схем выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы, позволяющих повысить точность выставки и сократить ее длительность. Предложена схема построения системы начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата. Доп.точки доступа: Савельев, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афонин, А. А. (кандидат технических наук; доцент). Полный замкнуто-разомкнутый алгоритм функционирования бесплатформенного гравиинеpциального комплекса [Текст] / А. А. Афонин, А. С. Сулаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 4 (145). - С. 62-68. - Библиогр.: с. 68 (8 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 4 (145). - С. 62-68 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Геофизика Гравиметрия Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные гравиинерциальные комплексы -- гравиинерциальные комплексы -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- спутниковые навигационные системы -- оптимальный фильтр Калмана -- Калмана оптимальный фильтр -- подвижные объекты -- аэроморские подвижные объекты -- гравитационное поле Аннотация: Представлены результаты разработки усовершенствованного алгоритма функционирования векторного бесплатформенного гравиинерциального комплекса аэроморского подвижного объекта, использующего замкнуто-разомкнутую (смешанную) схему включения оптимального фильтра Калмана для оценивания и коррекции его параметров. Уделено внимание вопросам рационального использования в алгоритме моделей и параметров гравитационного поля Земли, применения различных систем координат, преобразования их параметров. Доп.точки доступа: Сулаков, А. С. (кандидат технических наук; старший преподаватель) maup/2013/4 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Температурная калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы по сигналам распределенных термодатчиков [Текст] / В. Э. Джашитов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148). - С. 42-47 : ил. - Библиогр.: с. 47 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- температурная калибровка -- распределенные термодатчики -- термодатчики -- волоконно-оптические гироскопы -- гироскопы -- температурные компенсации Аннотация: Рассматривается проблема температурной калибровки мехатронной бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами. Предлагается методика аналитической компенсации температурных погрешностей волоконно-оптических гироскопов. Алгоритм методики основан на использовании перепадов температур и их производных, которые определяются по показаниям распределенной системы термодатчиков, установленных в гироскопах и элементах конструкции. Доп.точки доступа: Джашитов, В. Э. (доктор технических наук; профессор); Панкратов, В. М. (доктор технических наук; профессор); Голиков, А. В. (кандидат технических наук); Николаев, С. Г. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Колеватов, А. П. (кандидат технических наук; начальник сектора); Плотников, А. Д. (аспирант); Коффер, К. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Джашитов, В. Э. (доктор технических наук; профессор). Активное управление температурными полями бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими датчиками [Текст] / В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 67-72. - Библиогр.: с. 72 (12 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 67-72 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Пельтье модули -- бесплатформенные навигационные системы -- волоконно-оптические гироскопы -- волоконно-оптические датчики -- инерциальные навигационные системы -- модули Пельтье -- навигационные системы -- системы терморегулирования -- температурные поля Аннотация: Рассмотрены теоретические и практические аспекты создания активной реверсивной системы терморегулирования (СТР) на термоэлектрических модулях Пельтье, предназначенной для управления температурными полями отдельных волоконно-оптических инерциальных датчиков и бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), содержащей эти датчики. Построены и исследованы математические модели тепловых процессов, управляемых двумя контурами СТР. Первый контур обеспечивает управление температурой волоконно-оптических датчиков, второй контур управляет температурой БИНС в целом. Разработано поддерживающее алгоритмическое и программное обеспечение, выбраны параметры СТР, получены оценки функционирования динамических систем при сложных тепловых воздействиях. Доп.точки доступа: Панкратов, В. М. (доктор технических наук; профессор); Голиков, А. В. (кандидат технических наук) maup/2014/1 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобусов, Е. С. (кандидат технических наук; доцент). Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата [Текст]. Часть 2 / Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1 : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 54-60. - Библиогр.: с. 59 (14 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 54-60 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- коррекция -- космические аппараты -- малогабаритные космические аппараты -- навигационные системы -- системы управления -- фильтр Калмана Аннотация: Рассмотрено формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), на базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного космического аппарата (МКА). Для повышения точности БИНС приводятся возможные алгоритмы комплексной обработки информации с использованием бортовых источников информации. Доп.точки доступа: Фомичев, А. В. (кандидат технических наук; доцент) maup/2015/16/1 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горев, П. А. (аспирант). Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы [Текст] / П. А. Горев, В. Г. Костиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 11. - С. 757-764 : ил. - Библиогр.: с. 762-763 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): GPS -- ГЛОНАСС -- глобальные спутниковые навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- навигационные сигналы -- навигационные спутниковые системы -- одометры -- спутниковые навигационные системы -- фазовые измерения Аннотация: Предлагается метод, который позволяет оценить параметры навигационного сигнала, используя вспомогательную информацию от инерциальной системы или датчиков трансмиссии. Доп.точки доступа: Костиков, В. Г. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 335-340. - Библиогр.: с. 339 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): Борца уравнение -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- кватернионные алгоритмы -- навигационные системы -- ориентация -- твердые тела -- угловая скорость -- уравнение Борца Аннотация: На основе полученного точного решения приближенного линейного уравнения Борца (справедливого при малых углах поворота твердого тела) решена с помощью квадратур задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент); Молоденкова, Т. В. (кандидат физико-математических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе [Текст] / А. А. Ардашов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С. 209-216 : ил. - Библиогр.: с. 215 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальный базис -- летательные аппараты -- навигационные системы Аннотация: Представлена методика решения задачи оценивания погрешностей определения линейных и угловых параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе. На основе разработанной методики получены числовые значения характеристик точности расчета параметров движения летательного аппарата. Доп.точки доступа: Ардашов, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Арсеньев, В. Н. (доктор технических наук; профессор); Силантьев, Д. С. (научный сотрудник); Силантьев, С. Б. (кандидат технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Неусыпин, К. А. (доктор технических наук; профессор). Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем [Текст] / К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Кай Шэнь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 346-354 : ил. - Библиогр.: с. 353 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- инерциальные навигационные системы -- летательные аппараты -- линейные нестационарные системы -- навигационные системы -- нестационарные динамические системы -- нестационарные системы -- фильтр Калмана Аннотация: Рассмотрен критерий степени наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных систем. Исследованы качественные характеристики наблюдаемости погрешностей инерциальной навигационной системы. Исследована задача определения достижимой точности корректируемых инерциальных навигационных систем летательных аппаратов. Доп.точки доступа: Селезнева, М. С. (кандидат технических наук); Кай Шэнь (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Molodenkov, A. V. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник). The New Analytical Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientation [Text] / A. V. Molodenkov, Ya. G. Sapunkov, T. V. Molodenkova // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 10. - С. 624-628. - Библиогр.: с. 628 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- вектор конечного поворота -- инерциальные навигационные системы -- кватернионы -- навигационные системы -- ориентация -- произвольная угловая скорость -- твердые тела -- угловая скорость Аннотация: На основе полученного точного решения приближенного (усеченного) уравнения для вектора конечного поворота твердого тела с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Доп.точки доступа: Sapunkov, Ya. G. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник); Molodenkova, T. V. (кандидат физико-математических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |