Красильщиков, М. Н. Анализ условий обеспечения функционирования инерциально-спутниковой навигационной системы беспилотного летательного аппарата в условиях помех [Текст] / М. Н. Красильщиков, Д. А. Козорез, К. И. Сыпало // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 3. - С. 72-86 : ил. - Библиогр.: с. 86 (7 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Вертолеты Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): инерциально-спутниковые системы -- навигационные системы -- летательные аппараты -- бортовые системы -- беспилотные летательные аппараты -- спутниковая навигация -- беспилотные вертолеты Аннотация: Анализируется возможность осуществления автоматического маловысотного полета беспилотного вертолета в режиме огибания рельефа местности при наличии помех в канале спутниковой навигации. Доп.точки доступа: Козорез, Д. А.; Сыпало, К. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез алгоритма управления модуляционным вращением измерительного блока инерциально-спутниковой системы [Текст] / С. В. Игнатьев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 62-67. - Библиогр.: с. 67 (9 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 62-67 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): инерциально-спутниковые системы -- спутниковые системы -- модуляционные вращения -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритмы управления -- нелинейное программирование -- навигационные системы Аннотация: Рассматривается задача оценивания погрешностей измерительного модуля интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН), снабженного приводом модуляционного вращения. Задача решается путем выбора оптимального закона управления приводом по критерию минимума дисперсии ошибок оценивания погрешностей инерциальных датчиков ИСОН в рамках процедуры калмановской фильтрации. Доп.точки доступа: Игнатьев, С. В. (научный сотрудник); Степанов, А. П. (инженер 1 категории); Завьялов, П. П. (инженер 1 категории); Винокуров, И. Ю. (инженер 2 категории) maup/2012/3 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Конев, Дмитрий Сергеевич (научный сотрудник). Интеграция инерциально-спутниковых систем на основе инвариантной модели состояния подвижного объекта [Текст] / Д. С. Конев // Проблемы управления. - 2013. - № 2. - С. 65-72. - Библиогр.: с. 72 (8 назв.)
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): инерциально-спутниковые системы -- подвижные объекты -- стохастическая фильтрация -- тесно интегрированные системы -- транспортные средства Аннотация: В статье построена динамическая модель изменения координат произвольного объекта, позволяющая осуществить апостериорную оценку навигационных параметров известными методами теории стохастической фильтрации по кодовым и доплеровским спутниковым измерениям. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук). Модель инерциально-спутниковой системы нейроморфного определения пространственной ориентации движущегося объекта [Текст] / К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 33-38 : рис. - Библиогр.: с. 38 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Электрическая связь в целом Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- биологические нейроны -- движущиеся объекты -- инерциально-спутниковые системы -- навигационные спутниковые системы -- нейронные сети -- пространственная ориентация -- спутниковые системы -- фильтр Калмана Аннотация: Предлагается модель интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы, в состав которой входят бортовая сеть приемников спутниковой навигационной системы и гироскопических датчиков угловых скоростей, объединенных вычислительной нейронной сетью, имитирующей механизм самоорганизации биологических нейронов. Приведены результаты результаты вычислительного эксперимента. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_04.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Бекмачев, Александр. Летать? Легко! Датчики KTP для беспилотников [Текст] / Александр Бекмачев // Современная электроника. - 2023. - № 6. - С. 14-19 : 7 рис., 4 табл.
Рубрики: Радиоэлектроника Электроника в целом Кл.слова (ненормированные): акселерометры -- беспилотники -- беспилотные летательные аппараты -- гироскопы -- датчики -- инерциально-спутниковые системы -- инерциальные измерительные модули -- электроника Аннотация: Эта статья об инерциальных датчиках КТР адресована не только энтузиастам полётов и разработчикам систем управления БПЛА. Но и тем, чья задача - создавать и модернизировать блоки контроля и управления перемещением безэкипажных морских и речных судов, автономных сухопутных транспортных средств - колесных, гусеничных, шагающих, а также обеспечивать стабилизацию полезной нагрузки. Обзор характеристик МЭМС датчиков движения и готовых модулей на их основе призван облегчить выбор и сократить путь до внедрения в изделия. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |