Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор). Алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами по выходу [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные динамические объекты -- динамические объекты -- робастное управление -- измеряемый выход -- стационарные объекты -- нестационарные объекты -- алгоритмы управления Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления для стационарных и нестационарных объектов с запаздыванием по состоянию и без запаздывания, которая позволяет скомпенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью. Получен алгоритм управления, применимый для всех перечисленных типов объектов. Приводится численный пример и результат моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |