Подчукаев, В. А. (д-р техн. наук, проф.). Аналитическое проектирование технической реализации законов управления [Текст] / В. А. Подчукаев, К. А. Кулаков> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 7. - С. . 33-39. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. ). - 0; Физическая постановка задачи. - 0; Математическая постановка задачи технической реализации закона управления (регулятора). - 0; Идентификационные признаки кортежа и маски основных алгебраических формул. - 0; Интерпретатор вложения формулы в исходное символьное выражение. - 0; Интеллектуальный механизм распознавания образов формул. - Ил.
Рубрики: Вычислительная техника--Математическое обеспечение (Программирование) Кл.слова (ненормированные): информационно-управляющие системы -- проектирование систем -- автоматизация проектирования -- аналитическое проектирование -- законы управления -- кортеж (математика) -- маска (математика) -- формула Виета -- Виета формула -- образы формул -- распознавание образов формул -- механизмы распознавания формул -- интеллектуальные механизмы распознавания Аннотация: Обсуждаются вопросы автоматизации проектирования информационно-управляющих систем в части, касающейся разработки не имеющей аналогов теории распознавания образов алгебраических формул в произвольно заданной алгебраической сумме произведений конечного числа символов с ограниченным числом математических операций над ними в целях упрощения этой суммы или ее части путем вынесения найденной формулы в качестве сомножителя или выделения ее в качестве слагаемого. Доп.точки доступа: Кулаков, К. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чаплыгин, Е. Е. Анализ искажений выходного напряжения и сетевого тока матричного преобразователя частоты [Текст] / Чаплыгин Е. Е.> // Электричество. - 2007. - N 11. - С. . 24-37. - Библиогр.: с. 37 (9 назв. )
Рубрики: Энергетика--Электрические машины Кл.слова (ненормированные): активные выпрямители -- выпрямители активные -- высшие гармоники -- гармоники высшие -- законы управления -- инверторы напряжения -- матричные преобразователи частоты -- модуляция широтно-импульсная -- МПЧ -- напряжения инверторы -- преобразователи частоты матричные -- управления законы -- ШИМ -- широтно-импульсная модуляция Аннотация: Рассмотрены матричный преобразователь частоты (МПЧ) и эквивалентный ему двухзвенный непосредственный преобразователь частоты. Дан анализ способов адаптации законов управления виртуальных инвертора тока и инвертора напряжения, показана неизбежность появления существенных искажений кривых выходного напряжения и сетевого тока, вызванная адаптацией. На основе усредненной и спектральной моделей определены коэффициенты преобразования, спектры и показатели качества выходного напряжения и сетевого тока при различных способах адаптации и видах ШИМ в разнообразных режимах работы МПЧ, в том числе при несимметрии сети. Рассмотрено влияние входного фильтра МПЧ на коэффициент искажений сетевого тока. Приведены результаты сравнения показателей качества МПЧ и преобразователя частоты со звеном постоянного тока. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях [Текст] / С. А. Краснова [и др.] ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым> // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 10-18 : Ил., 6 рис. - Библиогр.: с. 18 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Механика Теоретическая механика Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- рабочие органы манипулятора -- жесткие манипуляторы -- системы управления -- законы управления -- комбинированное управление -- иерархия управления -- обратная связь -- нелинейная стабилизирующая обратная связь -- синтез системы -- метод синтеза системы Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность сложения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически короткое время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей. Доп.точки доступа: Краснова, С. А.; Уткин, В. А.; Уткин, А. В.; Нгуен Тхань Тиен; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС). Система робастного управления движением самолета в условиях неопределенных ветровых возмущений [Текст] / Н. П. Семичевская, А. П. Медведко> // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 34-37 : Ил., 6 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN XXXX-XXXX
Рубрики: Транспорт Самолеты Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- самолеты -- управление движением самолетов -- математическая модель движения самолетов -- законы управления -- нелинейное робастное управление -- интегральные неравенства -- системы управления -- модель ветрового возмущения -- имитационное моделирование Аннотация: Рассмотрена модель ветрового возмущения, действующая на робастную систему управления движением самолета. Доп.точки доступа: Медведко, Артем Павлович (студент Амурского гос. ун-та) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Кривдина, Л. Н. Синтез линейно-квадратичных и y-оптимальных дискретных регуляторов по выходу на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Л. Н. Кривдина> // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 179-190 : Ил. - Библиогр.: с. 190 ( 7 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): законы управления -- линейно-квадратичное управление -- y-оптимальное управление -- квадратичный функционал -- y-оптимальные регуляторы по выходу -- линейно-квадратичные регуляторы -- линейные матричные неравенства Аннотация: Рассматриваются линейно-квадратичный и y-оптимальный законы управления дискретными объектами в случае неизмеряемого состояния. Построение соответствующих регуляторов осуществляется на основе теории линейных матричных неравенств. Приводятся численные результаты синтеза таких регуляторов. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Краснодубец, Л. А. Терминальное управление в морских наблюдательных системах с подвижными платформами сбора данных [Текст] / Л. А. Краснодубец> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 2. - С. 141-153. - Библиогр.: c. 153 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): терминальное управление -- морские наблюдательные системы -- наблюдательные системы -- морские зонды -- ныряющие буи -- движение буя -- законы управления -- управляющие сигналы Аннотация: Показана целесообразность применения терминального управления в морских наблюдательных системах на примере системы профильных измерений океанской среды, построенной на базе управляемых ныряющих буев - морских зондов. Приведена модель движения ныряющего буя с регулируемой плавучестью. Представлены результаты моделирования процессов управления при действии на систему возмущений и изменении параметров объекта. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Подчукаев, В. А. (д. т. н., проф.). Автоматическое проектирование технической реализации законов управления на платформе программируемых аналоговых интегральных схем производства компании Anadigm [Текст] / В. А. Подчукаев, Д. С. Шевченко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 54. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): цифровое управление -- программируемые схемы -- аналоговые схемы -- интегральные схемы -- законы управления Аннотация: В дополнение к физической и математической постановкам задач аналитического проектирования технической реализации законов управления, решение которых приведено в предыдущей статье автора, в настоящей статье с использованием описанного там формализма поставлена и решена технологическая задача программной реализации заданного в символьном виде закона управления на аппаратной платформе программируемых аналоговых интегральных схем производства компании Anadigm. Доп.точки доступа: Шевченко, Д. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Загашвили, Ю. В. (д. т. н., профессор). Оценка порядка регулятора минимальной сложности [Текст] / Ю. В. Загашвили> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 5. - С. 10-13. . - Библиогр.: с. 13 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): регуляторы минимальной сложности -- регуляторы -- линейные стационарные системы -- системы управления -- показатели качества -- алгоритмы качества -- нестационарные системы -- законы управления Аннотация: Предлагается методика оценки порядка регулятора минимальной сложности, обеспечивающего линейным стационарным системам требуемые показатели качества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тютева, П. В. Оценка экономической эффективности асинхронного регулируемого электропривода насосных агрегатов [Текст] / П. В. Тютева, О. О. Муравлева> // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - N 2. - С. 61-64. : 3 рис. - Библиогр.: с. 64 (5 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрические машины переменного тока Кл.слова (ненормированные): агрегаты насосные -- асинхронные двигатели -- двигатели асинхронные -- законы управления -- насосные агрегаты -- приводы электрические -- экономическая эффективность -- электрические приводы -- эффективность экономическая Аннотация: Предложена методика расчета экономической эффективности работы регулируемого привода, с учетом характеристик насоса, трубопровода и асинхронного двигателя. Произведено сравнение экономической эффективности при реализации различных законов управления. Доп.точки доступа: Муравлева, О. О. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Бобцов, А. А. (д-р техн. наук). Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени [Текст] / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 3. - С. 114-122. : ил. - Библиогр.: с. 122 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): гармонические возмущения -- синусоидальные возмущения -- линейные объекты -- законы управления -- алгоритмы управления Аннотация: Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенных гармонических возмущений. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Некрасов, И. В. Синтез оптимального дискретного закона управления для нестационарной динамической системы [Текст] / И. В. Некрасов> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 7. - С. 12-15. : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 15 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- нестационарные системы -- объекты управления -- законы управления -- алгоритмы управления Аннотация: В статье рассмотрен синтез алгоритма оптимального управления нестационарной системой. Предложена эффективная схема учета заранее известных функциональных зависимостей характеристик объекта управления от времени и/или параметров окружающей среды. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Метод аккомодации нелинейных динамических систем к дефектам [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 4. - С. 62-70. . - Библиогр.: c. 70 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические системы -- аккомодация нелинейных динамических систем к дефектам -- законы управления Аннотация: Рассматривается задача аккомодации нелинейных динамических систем к дефектам, решение которой связывается с формированием закона управления, обеспечивающего полную развязку от вызываемых дефектами воздействий. Формулируются условия существования и предлагаются расчетные соотношения для нахождения закона управления. Доп.точки доступа: Шумский, А. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оморов, Т. Т. Синтез законов управления взаимосвязанными электроприводами [Текст] / Т. Т. Оморов, Г. А. Кожекова> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 10. - С. 10-13. : 5 рис. - Библиогр.: с. 13 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): законы управления -- синтез законов -- взаимосвязанные электроприводы -- системы намотки -- длинномерные материалы -- системы автоматического управления Аннотация: Рассматривается задача управления взаимосвязанными электроприводами в системах намотки длинномерных материалов. Предлагается процедура синтеза законов функционального управления, обеспечивающих выполнение заданных технологических требований к проектируемой системе. Доп.точки доступа: Кожекова, Г. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой [Текст] / А. А. Бобцов, Н. А. Николаев> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 115-122 : ил. - Библиогр.: с. 121-122 ( назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- линейные системы с неучтенной динамикой -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- законы управления Аннотация: В данной статье решается задача анализа работоспособности подхода для случая неучтенной асимптотически устойчивой динамики. Доп.точки доступа: Николаев, Н. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Соколов, В. Ф. Асимптотически субоптимальное робастное управление дискретным объектом при неизвестных весах возмущений [Текст] / В. Ф. Соколов> // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431. N 1. - С. 32-35. - Библиогр.: с. 35 (13 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- робастное управление -- субоптимальное управление -- законы управления -- теории управления -- методы управления Аннотация: Предложен алгоритм обновления указанных оценок по ходу процесса управления, гарантирующий асимптотическую субоптимальность построенного управления и сходимость оценок за конечное время. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шумский, Алексей Евгеньевич (д-р техн. наук; вед. науч. сотрудник). Метод отказоустойчивого управления нелинейными динамическими системами: логико-динамический подход [Текст] / А. Е. Шумский, А. Н. Жирабок, Е. Ю. Бобко ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским> // Проблемы управления. - 2010. - N 2. - С. 11-18 : 2 рис. - Библиогр.: с. 18 (9 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- нелинейные динамические системы -- логико-динамический подход -- дефекты -- аккомодация к дефектам -- законы управления -- иллюстративные примеры -- отказоустойчивое управление Аннотация: На основе логико-динамического подхода предложен метод решения задачи управления нелинейными динамическими системами с дефектами. Доп.точки доступа: Жирабок, Алексей Нилович (д-р техн. наук; проф.); Бобко, Евгений Юрьевич (ассистент); Рукковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Воронов, В. А. Прецизионное программное наведение нежесткого орбитального телескопа [Текст] / В. А. Воронов, Э. И. Дружинин> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 121-134. . - Библиогр.: c. 134 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): орбитальные телескопы -- нежесткие орбитальные телескопы -- наведение орбитальных телескопов -- прецизионное наведение орбитальных телескопов -- программное наведение орбитальных телескопов -- программное управление -- ПСБ -- панели солнечных батарей -- метод Тихонова -- Тихонова метод -- управляемые объекты -- законы управления -- итерационные расчеты -- динамические модели -- программно управляемые процессы -- устойчивость к ошибкам -- робастность программного управления Аннотация: Рассмотрены новые возможности прямой вычислительной технологии расчета программных управлений для нелинейных объектов. Представлена модификация прямого алгоритма, замкнутого по выходу полной модели, прогнозирующей состояние нежесткого управляемого объекта. По этому алгоритму итерационный расчет закона управления происходит по редуцированной системе существенно более низкого порядка, чем полная модель. Новый алгоритм позволяет вычислять высокоточное и малочувствительное к неточности исходных данных (устойчивое по А. Н. Тихонову или грубое) программное управление для динамических моделей высокой размерности. Работоспособность модифицированного алгоритма продемонстрирована на примере расчета программного управления режимом переориентации орбитального телескопа, в динамической модели которого учитывается нежесткость элементов его конструкции. Цель численного эксперимента - анализ влияния на динамику программно управляемого процесса существенных возмущений модели: изменений ее структуры (за счет учета нежесткости панелей солнечных батарей (ПСБ) ), параметров (рассматривался разброс значений собственных моментов парциальных тонов ПСБ, коэффициентов инерционных связей парциальных тонов ПСБ с корпусом телескопа и собственных частот ПСБ). Результаты расчетов свидетельствуют, что установленное авторами теоретически свойство устойчивости прямого алгоритма к ошибкам исходных данных (хорошей обусловленности) обеспечивает грубость (робастность) и одновременно высокую точность процесса программного управления по законам, вычисленным прямым методом. Доп.точки доступа: Дружинин, Э. И.; Тихонов, А. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, А. А. Построение модели и макетирование системы управления асинхронным электроприводом стационарной ленточной раскройной машины [Текст] / А. А. Макаров, П. Л. Плаксин> // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2009. - N 6 (321). - С. 98-101. . - Библиогр.: с. 101 (3 назв. )
Рубрики: Легкая промышленность Швейное производство Кл.слова (ненормированные): швейное оборудование -- ленточные раскройные машины -- раскройные машины -- ленточные машины -- стационарные машины -- управление машинами -- асинхронные электроприводы -- асинхронные двигатели -- управление электроприводами -- системы управления -- цифровые разомкнутые системы -- цифровые системы -- разомкнутые системы -- модели систем управления -- программирование -- подпрограммы -- пакеты программ -- пакет Simulink -- законы управления -- закон Костенко -- Костенко закон Аннотация: Проведено моделирование цифровой разомкнутой системы управления асинхронным двигателем, реализующей закон Костенко для ленточной раскройной машины. При этом подпрограмма, осуществляющая управление асинхронным двигателем, была написана на языке программирования высокого уровня С, а для имитации аппаратной части МК использовались блоки из библиотеки пакета Simulink. Построена функциональная схема векторного управления асинхронным двигателем. Доп.точки доступа: Плаксин, П. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Оптимизация законов уклонения подвижного объекта от обнаружения [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 52-62. . - Библиогр.: c. 62 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): уклонение от обнаружения -- законы уклонения -- оптимизация законов уклонения -- оптимизационные задачи -- подвижные объекты -- уклонение подвижных объектов от обнаружения -- управление подвижными объектами в конфликтной среде -- законы управления -- уклоняющиеся объекты Аннотация: Приводятся результаты решений оптимизационных задач об уклонении подвижного объекта на постоянной и переменной скорости от обнаружения неподвижным наблюдателем. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лубенцов, В. Ф. Система с динамическим выбором алгоритмов управления [Текст] / В. Ф. Лубенцов, Г. В. Масютина> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2011. - N 3. - С. 1-6. : 9 рис. - Библиогр.: с. 6 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматизированные системы управления -- алгоритмы управления -- законы управления -- динамические выборы -- нелинейные функции управления -- робастное управление Аннотация: Рассмотрено построение системы, обеспечивающей робастное управление на основе динамического выбора текущего закона управления непосредственно в процессе функционирования системы. Доп.точки доступа: Масютина, Г. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |