Бортаковский, А. С. Синтез логико-динамических систем на основе достаточных условий оптимальности [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 2. - С. 41-55. - Библиогр.: c. 55 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): логико-динамические системы -- динамические системы -- автоматы с памятью -- дифференциальные уравнения -- рекуррентные уравнения -- условия оптимальности -- достаточные условия оптимальности -- субоптимальное позиционное управление -- оптимальное позиционное управление -- субоптимальные регуляторы -- синтез управления Аннотация: Рассматривается динамическая система, управление которой осуществляется автоматом с памятью. Непрерывная часть системы описывается дифференциальными, а логическая (автоматная) часть - рекуррентными уравнениями. Моменты изменения состояния автоматной части заранее не известны и определяются в процессе оптимизации. При этом допускаются режимы с мгновенными многократными переключениями автоматной части. На основе достаточных условий оптимальности разработана методика синтеза субоптимального позиционного управления, применение которой демонстрируется на примере. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Батурин, В. А. Итеративные методы решения задач оптимального управления логико-динамическими системами [Текст] / В. А. Батурин, Е. В. Гончарова, Н. С. Малтугуева // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 53-61. . - Библиогр.: c. 61 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- логико-динамические системы -- достаточные условия оптимальности -- условия Кротова -- Кротова условия -- условия оптимальности -- вычислительные алгоритмы Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления логико-динамическими системами. Разработан метод последовательного улучшения управления на основе достаточных условий оптимальности, являющихся аналогом условий Кротова. Построены вычислительные алгоритмы первого и второго порядков. Доп.точки доступа: Гончарова, Е. В.; Малтугуева, Н. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Достаточные условия оптимальности непрерывно-дискретных систем с мгновенными многократными переключениями дискретной части [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 17-48. - Библиогр.: с. 47-48 (38 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): условия оптимальности -- достаточные условия оптимальности -- непрерывно-дискретные системы -- гибридные системы -- дифференциальные уравнения -- рекуррентные уравнения -- мгновенные многократные переключения -- синтез управления -- оптимальное управление -- оптимальное позиционное управление Аннотация: Рассматривается непрерывно-дискретная система, движение непрерывной части которой описывается дифференциальными уравнениями, а поведение дискретной части – рекуррентными, причем допускаются режимы с мгновенными многократными переключениями. Такие системы относятся к гибридным и занимают промежуточное положение между непрерывно-дискретными системами с однократными переключениями и логико-динамическими системами. Доказаны достаточные условия оптимальности при ограничениях на количество переключений дискретной части. Выведены уравнения для синтеза оптимального позиционного управления. Применение условий оптимальности демонстрируется на примерах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Достаточные условия оптимальности дискретных систем автоматного типа [Текст] / А. С. Бортаковский, А. А. Коновалова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 18-44. - Библиогр.: с. 44 (28 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы автоматного типа -- оптимальность дискретных систем -- достаточные условия оптимальности -- динамические автоматы с памятью -- оптимизация ресурсов управления -- синтез оптимального управления -- оптимальное позиционное управление Аннотация: Рассматривается дискретная система, моделирующая работу динамического автомата с памятью. В отличие от обычных моделей дискретных систем, изменения состояний (переключения) которых происходят в заранее заданные моменты времени, изменения состояний системы автоматного типа могут быть в произвольные моменты времени. Более того, выбор множества моментов времени, когда “срабатывает” автомат, считается ресурсом управления и подлежит оптимизации. Доказаны достаточные условия оптимальности таких систем при ограниченном или неограниченном количестве переключений. Выведены уравнения для синтеза оптимального позиционного управления. Доп.точки доступа: Коновалова, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |