Игнащенко, Е. Ю. Минимаксно-статистический подход к оптимизации линейных моделей в условиях априорной неопределенности [Текст] / Е. Ю. Игнащенко, А. Р. Панков, К. В. Семенихин> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 32-40. . - Библиогр.: c. 40 (19 назв. )
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): минимаксно-статистические методы -- априорная неопределенность -- оптимизация линейных моделей -- множества неопределенности -- доверительные области -- уровень надежности -- численные методы -- минимаксная стратегия -- задачи оптимизации Аннотация: Предложен минимаксно-статистический метод оптимизации линейных моделей с параметрами, заданными с точностью до принадлежности некоторым множествам неопределенности. Представлены статистические методы построения множеств неопределенности в виде доверительных областей с заданным уровнем надежности. Для произвольных множеств неопределенности, удовлетворяющих условиям выпуклости и компактности, предложен численный метод нахождения минимаксной стратегии. Рассмотрен также ряд примеров, допускающих аналитическое решение задачи оптимизации. Приведены результаты численного моделирования. Доп.точки доступа: Панков, А. Р.; Семенихин, К. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Вишняков, Б. В. Построение доверительных областей для траекторий движения объектов в задачах машинного зрения [Текст] / Б. В. Вишняков, А. И. Егоров> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 124-132. - Библиогр.: с. 132 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): машинное зрение -- доверительные области -- траектории движения -- анализ движения -- модели движения -- оценка Гаусса–Маркова -- Гаусса–Маркова оценка -- гиперболические доверительные трубки -- уравнения эллипса рассеивания -- эллипсы рассеивания -- базы роликов -- PETS -- ETISEO Аннотация: Рассматривается проблема поиска потерянного на некоторое количество кадров объекта в рамках задачи анализа движения. Строится линейная модель движения объектов на конечном промежутке времени. Проверяются гипотезы о независимости и нормальности ошибок наблюдений. Находится оценка Гаусса–Маркова для параметров движения. По имеющимся измерениям строятся гиперболические доверительные трубки для каждой из координат центра масс движущегося объекта. Показывается техника вывода уравнения эллипса рассеивания для двумерного гауссовского вектора общего вида. Находится вид эллипса рассеивания для рассматриваемой задачи. Приводятся результаты тестирования алгоритма на общедоступных базах роликов PETS и ETISEO. Доп.точки доступа: Егоров, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |