Лупехина, И. В. Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности [Текст] / И. В. Лупехина, К. А. Сапронов, С. Ф. Яцун> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 158-169. . - Библиогр.: c. 169 (20 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): управляемое движение -- управление движением -- мобильные вибрационные системы -- двухмассовые механические системы -- дифференциальные уравнения движения -- угловая скорость вращения -- дебаланс Аннотация: Рассмотрена модель двухмассовой механической системы, состоящей из внешнего тела (корпус) и внутреннего (дебаланс), которая перемещается по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение системы в фазе полета, определены условия нахождения на опорной поверхности. В качестве управляющего параметра предложено использовать угловую скорость вращения дебаланса. С целью выявления зависимости высоты и длины прыжка от управляющей частоты вращения дебаланса проведен анализ уравнений. Разработан алгоритм численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения. Результат численного решения подтвердил теоретические выводы о характере зависимости высоты и длины прыжка от частоты вращения. Одновременно установлено, что форма траектории центра масс корпуса зависит от величины управляющего параметра. Также определена зависимость направления движения робота от направления вращения дебаланса, высоты и длины прыжка - от отношения масс системы. Доп.точки доступа: Сапронов, К. А.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвинский, Владимир Владимирович (кандидат физико-математических наук; доцент кафедры МАиМ). Перекатывание граненого твердого тела на угловом вибролотке [Текст] / В. В. Сельвинский> // Вестник Амурского государственного университета. - 2014. - Вып. 65 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 17-22 : рис. - Библиогр.: с. 22 (1 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Математика Исследование операций Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): вибрационное перемещение -- вибролотки -- дифференциальные уравнения движения -- силы инерции -- силы трения -- твердые тела Аннотация: В статье рассматривается относительное движение граненого твердого тела на угловом вибролотке. Это движение происходит под действием сил тяжести, трения и сил инерции. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2) Свободны: ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2) |