Ащепков, Л. Т. Управляемость интервальной линейной дискретной системы [Текст] / Л. Т. Ащепков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 67-74. - Библиогр.: c. 74 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- линейное программирование -- линейные системы управления -- пучки траекторий -- системы управления -- управляемость системы Аннотация: Рассматривается линейная дискретная система управления с переменными интервальными коэффициентами. Исследуется управляемость системы - возможность перевода пучка ее траекторий из одного заданного бруса в другой за конечное число шагов с помощью подходящего управления. Получены необходимые и достаточные условия управляемости в форме разрешимости задачи линейного программирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Кунцевич, В. М. Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами [Текст] / В. М. Кунцевич, А. В. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 12. - С. 105-118. : ил. - Библиогр.: с. 118 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- нестационарные объекты -- адаптивные системы -- матрицы Фробениуса -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- Фробениуса матрицы -- робастные системы Аннотация: Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки. Доп.точки доступа: Кунцевич, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ишматов, З. Ш. Cверхустойчивость в системах управления электроприводом [Текст] / З. Ш. Ишматов // Электротехника. - 2012. - № 9. - С. 21-25 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- робастная устойчивость -- контуры регулирования токов -- системы управления электроприводами -- робастные системы управления -- сверхустойчивость Аннотация: Рассмотрено относительно новое понятие сверхустойчивости применительно к непрерывным и дискретным системам управления электроприводом. Приведены примеры его использования для анализа робастной устойчивости контуров регулирования тока и скорости электропривода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук; профессор). Алгебраический метод синтеза дискретных систем управления [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 8-13 : ил. - Библиогр.: с. 13 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синтез цифровых регуляторов -- цифровые регуляторы -- дискретные системы управления -- полиномиальное уравнение -- желаемые передаточные функции Аннотация: Рассматривается синтез цифрового регулятора методом желаемой передаточной функции (ЖПФ). Исследуется проблема определения ЖПФ (желаемого характеристического полинома) дискретных систем управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Вековой юбилей Якова Залмановича Цыпкина [Текст] // Информатика и системы управления. - 2019. - № 3 (61). - С. 141. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- линейные дискретные системы -- некрологи -- теория автоматического управления -- теория систем с запаздыванием -- ученые -- юбилеи Аннотация: 19 сентября отмечается столетие со дня рождения выдающегося российского ученого Якова Залмановича Цыпкина - лауреата Ленинской премии, премии А. А. Андронова, награжденного медалью Кауцца, медалью Хартли и медалью Ольденбургера. Доп.точки доступа: Цыпкин, Я. З. (ученый; академик РАН ; 1919-1997) Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1) Экз.1 (ч.з.) занят Заказаны экз-ры для отделов: аб. |
Маликов, А. И. Оценивание состояния и стабилизация дискретных систем с неопределенными нелинейностями и возмущениями [Текст] / А. И. Маликов // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 11. - С. 59-82. - Библиогр.: с. 81-82 (30 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): возмущения (математика) -- дискретные системы управления -- липшицевы нелинейности -- неавтономные дискретные системы -- нелинейности -- неопределенные возмущения -- неопределенные нелинейности -- эллипсоиды Аннотация: Рассматриваются неавтономные дискретные системы управления с неопределенными нелинейностями, подверженные воздействию ограниченных внешних возмущений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез нелинейных систем управления автороботами [Текст] / А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 2. - С. 85-92 : ил. . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Коши форма -- автороботы -- дискретные системы управления -- квазилинейные модели -- нелинейные дифференциальные уравнения -- повороты -- продольная скорость -- продольные движения -- форма Коши Аннотация: Как объекты управления роботы являются существенно нелинейными, что требует применения нелинейных методов синтеза систем управления. В данной работе задача синтеза решается с применением дискретно-непрерывной квазилинейной модели, которая создается на основе нелинейных дифференциальных уравнений авторобота в форме Коши. Из-за большой сложности нелинейностей уравнений авторобота соответствующая квазилинейная модель создается численным методом. Квазилинейная модель, полученная этим методом, является дискретно-непрерывной и управляемой, а ее переменные состояния доступны измерению. Предложенный подход может применяться для синтеза систем управления нелинейными объектами различного назначения со сложными дифференцируемыми нелинейностями. Доп.точки доступа: Лукин, Д. C. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |