Пушкарев, Ю. А. Терминальный метод достижения инвариантности детерминированной системы управления движением объекта [Текст] / Ю. А. Пушкарев, В. А. Родыгин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 6. - С. 12-17. . - Библиогр.: c. 17 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): детерминированные системы управления -- системы управления -- инвариантность детерминированных систем -- управление движением -- комбинированные автоматические системы -- терминальные преобразования Аннотация: Предложена третья терминальная форма достижения инвариантности детерминированной системы управления движением объекта, в которой инвариантность (высокая точность) обеспечивается в конце заданного интервала управления. Показана возможность реализации данной формы инвариантности в классе комбинированных автоматических систем, в которых параметры передаточной функции связи по задающему воздействию определенным образом зависят от модифицированного терминального преобразования профессора В. Н. Бородовского, включающего в себя как оставшееся время до окончания управления, так и текущее время управления. Доп.точки доступа: Родыгин, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пушкарев, Ю. А. Критерий терминальной инвариантности в детерминированных системах управления движением объекта [Текст] / Ю. А. Пушкарев, В. А. Родыгин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 4. - С. 37-47. . - Библиогр.: c. 47 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): детерминированные системы управления -- системы управления движением объекта -- управление движением объекта -- терминальная инвариантность -- критерии терминальной инвариантности Аннотация: Предложен векторно-матричный критерий терминальной инвариантности переменных состояния в конечный момент времени относительно ненулевых начальных условий в детерминированной системе управления движением объекта. В отличие от ранее рассмотренной скалярной третьей терминальной формы инвариантности предложенный критерий позволяет учитывать ненулевые начальные условия по переменным состояния. Доп.точки доступа: Родыгин, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Емельянова, Ю. П. Синтез управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния [Текст] / Ю. П. Емельянова, П. В. Пакшин // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 9. - С. 9-24. - Библиогр.: с. 23-24 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): Ляпунова векторные функции -- векторные функции Ляпунова -- выходные переменные -- детерминированные системы управления -- итеративное обучение -- линейные системы управления -- переменные -- системы управления -- управление Аннотация: Рассматриваются линейные системы управления, которые функционируют в режиме с постоянным периодом повторения, возвращаясь всякий раз в исходное состояние. Доп.точки доступа: Пакшин, П. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |