Шендрик, Д. А. (аспирант). Подход к комплексному моделированию управляемой системы стабилизации оптической линии визирования [Текст] / Д. А. Шендрик, Г. А. Французова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 24-28. : ил. - Библиогр.: с. 28 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): комплексное моделирование -- системы стабилизации -- оптические линии визирования -- двухмассовые системы -- ПИД-регуляторы -- оптико-электронные системы Аннотация: Обсуждается применение современных компьютерных технологий, в основе которых лежат прикладные пакеты программ, позволившее качественно изменить и существенно улучшить методику проектирования и исследования управляемой системы стабилизации оптической линии визирования. Предложен подход к комплексному моделированию, который дает возможность перевести методику исследования в виртуальную действительность, осуществить необходимые исследования с помощью качественных и количественных результатов. Доп.точки доступа: Французова, Г. А. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Анисимов, А. А. (к. т. н., доцент). Формирование критерия оптимальности в задачах синтеза регуляторов состояния электромеханических систем [Текст] / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 36-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- регуляторы состояния -- полиномиальные регуляторы -- критерии оптимальности -- параметрический синтез -- система управления -- двухмассовые системы Аннотация: Рассматривается проблема формирования критерия оптимальности в задачах параметрического синтеза регуляторов состояний электромеханических систем (ЭМС). Предлагается применение комплексного критерия оптимальности, содержащего показатели точности и быстродействия, а также параметрической грубости системы и энергетических затрат на управление, нормированные по шкале Харрингтона. На примере синтеза двухмассовой ЭМС с полиномиальным регулятором показано, что предлагаемый подход позволяет эффективно решать задачи параметрической оптимизации систем управления. Доп.точки доступа: Тарарыкин, С. В. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кочетков, В. П. (д. т. н., профессор). Оптимизация динамики электромеханической системы с помощью систем с переменной структурой [Текст] / В. П. Кочетков, П. Э. Подбоpский, А. В. Коловский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 42-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- экскаваторные электроприводы -- электроприводы -- скользящие режимы -- нелинейное управление -- переменное структуры -- двухмассовые системы Аннотация: Рассмотрено решение задачи динамической оптимизации двухмассовой электромеханической системы с применением скользящих режимов. С использованием компьютерного моделирования получены соответствующие переходные процессы на примере электропривода копающих механизмов карьерного экскаватора в различных режимах работы. Доп.точки доступа: Подбоpский, П. Э. (к. т. н., докторант); Коловский, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 27-42. : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические регуляторы -- линейные системы управления -- системы управления -- матрицы -- инвариантные эллипсоиды -- гиперплатформы -- двухмассовые системы -- матричные неравенства -- внешние возмущения Аннотация: Рассматривается проблема построения линейного динамического регулятора по выходу для подавления ограниченных внешних возмущений в линейной системе управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 3-17 : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- динамические системы -- двухмассовые системы -- эллипсоиды -- матрицы -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- ограниченные внешние возмущения -- внешние возмущения Аннотация: Рассматривается проблема оценки времени установления для линейной динамической системы, подверженной воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Подосинникова, А. А. Оптимальное управление движением двухмассовой системы в среде с кусочно-линейным сопротивлением [Текст] / А. А. Подосинникова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 112-121. - Библиогр.: с. 121 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): управление движением -- оптимальное управление движением -- двухмассовые системы -- кусочно-линейное сопротивление -- оптимальное движение Аннотация: Рассматривается прямолинейное движение механической системы, состоящей из двух тел: корпуса и внутреннего тела. Корпус находится во внешней среде с сопротивлением, а внутреннее тело движется в полости корпуса, не взаимодействуя с внешней средой. Периодическое движение внутреннего тела относительно корпуса при определенных условиях приводит к перемещению системы как целого. Внешняя среда действует на корпус с силой, пропорциональной его скорости с коэффициентом сопротивления, зависящим от направления движения. Изучаются такие движения внутреннего тела, при которых его относительная скорость непрерывна. Строится и анализируется оптимальное периодическое движение внутреннего тела, при котором средняя за период скорость системы как целого максимальна. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Егоров, А. Г. Энергетически оптимальное движение виброробота в среде с наследственным законом сопротивления [Текст] / А. Г. Егоров, О. С. Захарова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 168-176. - Библиогр.: с. 176 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Бассе сила -- вибророботы -- вязкая жидкость -- вязкие среды -- двухмассовые системы -- оптимальное движение -- прямолинейное движение -- сила Бассе -- силы сопротивления -- сопротивляющаяся среда Аннотация: Изучается существенно нестационарное прямолинейное движение в жидкости двухмассовой системы, состоящей из сферического корпуса и подвижной внутренней массы. В силы сопротивления, помимо квадратичных по скорости вязких сил, включены также зависящие от предыстории движения силы Бассе и инерционные силы “присоединенных масс”. Задача состоит в отыскании периодического закона движения внутренней массы, минимизирующего работу сил сопротивления за период движения системы при фиксированном периоде колебаний и заданной средней скорости движения корпуса. Исследована зависимость оптимальных режимов от безразмерного периода колебаний, характеризующего отношение сил Бассе к вязким силам. Доп.точки доступа: Захарова, О. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент). Синтез робастного динамического H[бесконечность]-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 219-231 : ил. - Библиогр.: с. 230 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): двухмассовые системы -- леммы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- политопическая неопределенность -- проекционные леммы -- регуляторы низкого порядка -- робастные регуляторы -- синтез регуляторов Аннотация: Рассматривается прямой подход к синтезу робастного регулятора низкого порядка. Для синтеза робастного H[бесконечность]-регулятора низкого порядка для объектов с политопической неопределенностью используются лемма об ограниченности H[бесконечность]-нормы передаточных функций и две процедуры проектирования: 1) проекционная лемма для линейных матричных неравенств; 2) проектирование неотрицательно определенных матриц в редуцированное пространство также неотрицательно определенных матриц. Подробно рассмотрен пример синтеза регулятора для двухмассовой системы четвертого порядка с политопической неопределенностью. Показано, что порядок регулятора можно снизить с первоначального четвертого до второго при незначительном ухудшении показателей качества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |