Сапронов, К. А. Исследование движения мобильной двухмассовой вибрационной системы [Текст] / К. А. Сапронов, А. А. Черепанов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 147-155. - Библиогр.: c. 154-155 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные вибрационные системы -- вибрационные системы -- движение вибрационных систем -- роботы Аннотация: Рассмотрена математическая модель мобильной вибрационной системы, состоящей из двух твердых тел, связанных между собой кусочно-линейным вязкоупругим элементом и электромагнитным приводом. Система перемещается по шероховатой поверхности за счет асимметрии трения на контакте масс и поверхности. Исследованы как безударные режимы движения, так и ударные, получены зависимости средней скорости поступательного движения системы от частоты внешнего периодического управляющего напряжения. Доп.точки доступа: Черепанов, А. А.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |