Палкин, М. В. (кандидат технических наук). Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации [Текст] / М. В. Палкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 52-58 : ил. - Библиогр.: с. 57-58 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): видеоинформация -- групповые полеты -- космические аппараты -- многоспутниковые группировки -- обработка изображения -- оптические системы -- системы навигации -- спутниковые построения Аннотация: Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов (КА). В качестве примера приведена концепция построения "многоточечного" спутникового построения (проект "Космическая реклама"). "Космическая реклама" реализуется посредством специализированных тросовых и свободнолетающих КА, а также их комбинаций. Представлен технический облик космических аппаратов, состав бортовой аппаратуры. Предложены методы поддержания пространственной конфигурации космических аппаратов специального назначения (методы "постоянного" строя, "переменного" строя, "смешанный"), выданы рекомендации по их применению. Рассмотрено управление конфигурацией на основе обработки видеоинформации, полученной от космического аппарата, оснащенного широкоугольным матричным приемником оптического излучения. Приведены параметры оптических систем. Оценены параметры работы системы навигации КА по наблюдаемому изображению. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Палкин, М. В. (кандидат технических наук). Управление маневрами космических аппаратов группового полета [Текст] / М. В. Палкин, И. П. Титков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 5. - С. 308-313. - Библиогр.: с. 312-313 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): автоматические космические аппараты -- баллистическое проектирование -- групповые полеты -- космические аппараты -- маневрирование -- оптимальное управление -- относительное движение Аннотация: Представлена прикладная задача управления маневрами группы автоматических космических аппаратов (КА). К важнейшим критериям баллистического проектирования группы КА относятся максимизация срока активного существования КА группы, обеспечение заданной точности формирования конфигурации, предотвращение столкновения КА. Предложены методы поддержания пространственной конфигурации КА различного назначения (методы "постоянного" строя, "переменного" строя, "смешанный"), выданы рекомендации по их применению. Исследуется зависимость длительности вычислений от параметров алгоритма и числа КА группы. Представлены рекомендации и проведен анализ возможности практического применения полученных результатов. Доп.точки доступа: Титков, И. П. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов [Текст] / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 8. - С. 430-439 : ил. - Библиогр.: с. 437-438 (32 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- групповые полеты -- живучесть -- летательные аппараты -- наземные объекты -- планирование полета -- потоки заявок Аннотация: В интересах повышения качества планирования группового полета летательных аппаратов сформулирована постановка задачи разработки алгоритмов оперативного определения допустимой длительности наблюдения наземных объектов и требуемого числа летательных аппаратов при обслуживании потока заявок с учетом влияния их живучести. Предложен алгоритм определения длительности наблюдения при обслуживании очередной заявки, описанный в виде процедуры нечеткой логики. Для реализации алгоритма определения длительности наблюдения разработана специализированная экспертная система. Сформирована математическая модель потери живучести летательных аппаратов в виде уравнения Бернулли. Проведено компьютерное моделирование потерь живучести летательных аппаратов в одном вылете для трех случаев: при слабом действии помех, при равенстве противодействующих сил, при сильном противодействии. Доп.точки доступа: Гончаренко, В. И. (доктор технических наук; доцент); Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук; профессор); Михайлин, Д. А. (доктор технических наук; доцент); Малыгин, В. Б. (начальник тренажерного центра); Румакина, А. В. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |