Ядыкин, И. Б. О свойствах грамианов непрерывных систем управления [Текст] / И. Б. Ядыкин // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 6. - С. 39-50 : ил. - Библиогр.: с. 49-50 (20 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): матрицы -- преобразование Лапласа -- Лапласа преобразование -- уравнение Лапласа -- Лапласа уравнение -- грамианы -- системы управления -- непрерывные системы управления -- свойства грамианов Аннотация: Предложен новый подход к исследованию свойств управляемости и наблюдаемости, основанный на анализе связи матриц и грамианов управляемости и наблюдаемости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мироновский, Л. А. Синтез трисингулярных динамических систем [Текст] / Л. А. Мироновский, И. Р. Курмаев // Информационно-управляющие системы. - 2010. - N 6 (49). - С. 77-85. : 4 рис. - Библиогр.: с. 85
Рубрики: Вычислительная техника Вычислительные сети Кл.слова (ненормированные): линейные стационарные динамические системы -- трисингулярные динамические системы -- ганкелевы сингулярные числа -- фазовращательные подсистемы -- грамианы управляемости Аннотация: Выделен класс линейных стационарных систем с тремя группами кратных ганкелевых сингулярных чисел. Доп.точки доступа: Курмаев, И. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ядыкин, И. В. (доктор технических наук). Оптимальный адаптивный синтез регуляторов заданной структуры [Текст] / И. В. Ядыкин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 5. - С. 161-174. : ил. - Библиогр.: с. 173-174 (29 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивный синтез -- оптимальный синтез -- непрерывные объекты -- линейные объекты -- параметрическая неопределенность -- грамианы адаптируемости Аннотация: Предложен новый подход к H[2]-синтезу многосвязных регуляторов заданной структуры для линейных непрерывных объектов управления с параметрической неопределенностью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент). Синтез регулятора с ограниченным управлением для неустойчивого объекта с определением границы области стабилизации на основе гомотопии векторных полей [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 23-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): синтез регуляторов -- регуляторы -- ограниченное управление -- неустойчивые объекты -- модельное прогнозируемое управление -- гомотопия -- векторные поля -- декомпозиция -- дифференциальные уравнения -- группы Ли -- Ли группы -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- прогнозируемое управление -- грамианы управляемости Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления неустойчивым линейным объектом с ограниченным управлением на основе метода модельного прогнозируемого управления, в котором применяется теоретико-групповая декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений расширенного объекта управления и взвешенное проектирование с грамианом управляемости. Для определения границы локальной области стабилизации используется гомотопия (непрерывная деформация) векторных полей; рассматриваются такие характеристики векторных полей, как вращение, индекс векторного поля. Представлены алгоритм синтеза управления, методика нахождения границы области стабилизации и результаты моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ядыкин, И. Б. О методах вычисления грамианов и их использовании в анализе линейных динамических систем [Текст] / И. Б. Ядыкин, А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 2. - С. 53-74. - Библиогр.: с. 74 (33 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): уравнения Ляпунова -- Ляпунова уравнения -- уравнения Сильвестра -- алгебраические уравнения -- дифференциальные уравнения -- конечные грамианы -- Сильвестра уравнения -- грамианы -- квадратичные формы -- леммы -- комбинационные спектры -- спектры -- матрицы Фаддеева -- Фаддеева матрицы -- линейные динамические системы -- динамические системы -- бесконечные грамианы -- билинейные формы Аннотация: Рассматриваются методы решения дифференциальных и алгебраических уравнений Ляпунова и Сильвестра во временной и частотной областях. Доп.точки доступа: Галяев, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Конструирование объекта управления [Текст]. Часть 1. Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности / Д. С. Бирюков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 2-6. - Библиогр.: с. 6 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): объекты управления -- динамические системы -- грамианы -- кросс-грамианы -- редуцирование моделей -- робастность -- измерительные устройства Аннотация: В первой части статьи рассматриваются возможности использования грамианов управляемости, наблюдаемости и кросс-грамиана для оптимального формирования структуры регулирующих органов и измерительных устройств, а также для редуцирования моделей динамических объектов. Положения этой части статьи иллюстрируются примером. Доп.точки доступа: Бирюков, Д. С. (аспирант); Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Слита, О. В. (кандидат технических наук; доцент); Ушаков, А. В. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Конструирование объекта управления [Текст]. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс / Д. С. Бирюков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 7-11 : ил. - Библиогр.: с. 11 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): управление объектами -- ранг матрицы -- матрицы управления -- грамианы -- объекты управления Аннотация: Во второй части статьи рассматриваются возможности средств управления в случае максимального значения ранга матрицы управления объекта. Ставится задача увеличения ранга матрицы управления объекта путем увеличения числа размещаемых на нем органов управления при формировании объекта. Положения этой части статьи иллюстрируются примерами. Доп.точки доступа: Бирюков, Д. С. (аспирант); Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Слита, О. В. (кандидат технических наук; доцент); Ушаков, А. В. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мироновский, Л. А. Анализ кратности ганкелевых сингулярных чисел управляемых систем [Текст] / Л. А. Мироновский, Т. Н. Соловьева // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 18-33. - Библиогр.: с. 32-33 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): ганкелевы сингулярные числа -- грамианы -- инварианты линейных систем -- кратность сингулярных чисел -- линейные управляемые системы -- полиномы -- сингулярные числа -- управляемые системы -- числа управляемых систем Аннотация: Рассматриваются важные вход-выходные инварианты линейных управляемых систем - ганкелевы сингулярные числа. Доп.точки доступа: Соловьева, Т. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чуканов, Сергей Николаевич (доктор технических наук). Количественная оценка управляемости и наблюдаемости сложных динамических сетей [Текст] / С. Н. Чуканов // Информатика и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 58-66. - Библиогр.: с. 65-66 (14 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные исчисления в целом Кл.слова (ненормированные): Ганкеля норма -- грамианы наблюдаемости -- грамианы управляемости -- кросс-грамианы -- методы количественной оценки -- норма Ганкеля -- сложные динамические сети -- узлы сети Аннотация: В работе рассмотрен метод количественной оценки управляемости и наблюдаемости сложных динамических сетей. Предложены метрики управляемости и наблюдаемости, которые задаются в форме функции множеств узлов сети и построены как функции собственных значений грамианов управляемости и наблюдаемости узлов сети. Предложены количественные меры оценки взаимодействия узлов сложной динамической сети на основе построения кросс-грамианов. Проведена оценка неопределенности меры взаимодействия узлов сети. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N46_07.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) |
Катаев, Д. Е. О решении матричных дифференциальных уравнений Ляпунова частотным методом [Текст] / Д. Е. Катаев, И. Б. Ядыкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 6. - С. 3-15. - Библиогр.: с. 14-15 (26 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова уравнения -- Фадеева матрицы -- грамианы -- дифференциальные уравнения -- матрицы Фадеева -- матричные уравнения -- уравнения Ляпунова -- частотные методы Аннотация: Рассматриваются методы решения матричных дифференциальных и алгебраических уравнений Ляпунова во временной и частотной областях. Доп.точки доступа: Ядыкин, И. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |