Анисимов, А. А. Итерационный метод структурно-параметрического синтеза робастных систем с регуляторами состояния на основе грамианного подхода [Текст] / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 42-56. - Библиогр.: с. 56 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Приборостроение Приборостроение в целом Кл.слова (ненормированные): грамианный подход -- метод модального управления -- регуляторы состояния -- робастная устойчивость -- робастные системы управления Аннотация: Предлагается итерационный метод синтеза робастных систем управления с регуляторами состояния, включающий в себя этапы преобразования структуры объекта в направлении повышения степени управляемости путем коррекции сингулярных чисел грамиана управляемости с последующим синтезом основного регулятора для скорректированного объекта методом модального управления. Настоящий подход позволяет вести синтез системы, удовлетворяющей требованиям робастной устойчивости при заданных интервалах изменения параметров объекта управления. Доп.точки доступа: Тарарыкин, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |