Воротников, В. И. К теории частичной устойчивости нелинейных динамических систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 23-31. . - Библиогр.: c. 30-31 (27 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические системы -- задачи устойчивости -- стационарные системы -- нестационарные системы -- устойчивость нелинейных динамических систем -- частичная устойчивость -- системы обыкновенных дифференциальных уравнений -- дифференциальные уравнения -- положения равновесия -- асимптотическая устойчивость -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- голономные механические системы -- нелинейные голономные механические системы Аннотация: Для нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с непрерывной правой частью рассматривается задача устойчивости по части переменных нулевого положения равновесия. Делаются более общие, в сравнении с известными, допущения относительно начальных значений неконтролируемых при исследовании устойчивости переменных. Также рассматривается задача устойчивости по части переменных "частичного" положения равновесия, где аналогичные допущения касаются начальных значений переменных, не определяющих данное положение равновесия. Получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости указанного типа в контексте метода функций Ляпунова, обобщающие ряд известных результатов. Дается приложение полученных результатов к задаче устойчивости по части переменных положений равновесия нелинейных голономных механических систем. Обсуждается вопрос унифицикации исследований задач частичной устойчивости стационарных и нестационарных систем. Доп.точки доступа: Мартышенко, Ю. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Живанович, М. М. Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы [Текст] / М. М. Живанович, М. П. Лазаревич // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 65-88. - Библиогр.: с. 87-88 (40 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): принципы декомпозиции -- стабилизация номинального движения -- движение механических систем -- управляемые механические системы -- склерономные механические системы -- декомпозиция -- номинальное движение -- механические системы -- голономные механические системы -- возмущающие силы -- принцип декомпозиции Пятницкого -- Пятницкого принцип декомпозиции Аннотация: Принцип декомпозиции Пятницкого используется для стабилизации номинального движения управляемой склерономной голономной механической системы, находящейся под действием ограниченной возмущающей силы. Доп.точки доступа: Лазаревич, М. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, А. С. О стабилизации программных движений голономной механической системы [Текст] / А. С. Андреев, О. А. Перегудова // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 3. - С. 66-80 : ил. - Библиогр.: с. 80 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): голономные механические системы -- движения систем -- задачи (математика) -- механические системы -- программные движения -- системы (математика) -- стабилизация программных движений Аннотация: Исследуется задача о стабилизации программного движения голономной механической системы. Доп.точки доступа: Перегудова, О. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |