Черняев, Ю. А. Итерационный метод минимизации выпуклой негладкой функции на выпуклой гладкой поверхности [Текст] / Ю. А. Черняев // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2009. - Т. 49, N 4. - С. 611-615. . - Библиогр.: с. 615
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): гладкие поверхности -- итерационные методы -- минимизация выпуклой негладкой функции -- множества Аннотация: Предлагается итерационный алгоритм условной минимизации выпуклой негладкой функции на множестве, представленном выпуклой гладкой поверхностью. Доказывается сходимость алгоритма в смысле необходимых условий локального минимума. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курбацкий, А. Н. Особенности зоны транзитивности поверхностей с краем в R{3} [Текст] / А. Н. Курбацкий ; представлено В. М. Закалюкиным // Успехи математических наук. - 2010. - Т. 65, вып. 3 (393). - С. 199-200. : ил. - Библиогр.: с. 200 (7 назв. )
Рубрики: Математика Геометрия Кл.слова (ненормированные): транзитивность поверхностей -- индикатрисы -- гладкие поверхности -- поверхности с краем Аннотация: Перечислены все особенности общего положения границы зоны транзитивности на трехмерном многообразии в случае, когда индикатрисы являются гладкими поверхностями с краем. Доп.точки доступа: Закалюкин, В. М. \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Басалаев, С. Г. Неравенство Пуанкаре для C{1}-гладких векторных полей [Текст] / С. Г. Басалаев // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 451, № 6, август. - С. 607-611. - Библиогр. : с. 611 (14 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Теория функций Кл.слова (ненормированные): Карно-Каратеодори пространства -- Пуанкаре неравенство -- Соболева пространства -- гладкие векторные поля -- гладкие поверхности -- метод получения оценок на областях Джона -- на областях Джона метод получения оценок -- неравенство Пуанкаре -- оценки соболевского типа -- постоянные функции -- пространства Карно-Каратеодори -- пространства Соболева -- теория функций Аннотация: Показано, что если на метрическом пространстве с мерой, удовлетворяющей условию удвоения, выполнен некоторый аналог неравенства Пуанкаре, то становится возможным получить оценки соболевского типа. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ворочаева, Л. Ю. Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, Г. С. Наумов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 156-170. - Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы движения -- гладкие поверхности -- горизонтальные поверхности -- змееподобные роботы -- моделирование движения -- ползающие роботы -- поперечное движение -- поперечный тип движения -- продольное движение -- продольный тип движения -- робототехника -- роботы -- силы трения -- трехзвенные ползающие роботы -- трехзвенные роботы -- шероховатые поверхности Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами. Доп.точки доступа: Наумов, Г. С.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |