О стабилизации спутника связи, несущего маховики, без использования датчиков углов и угловых скоростей [Текст] / В. Н. Бранец [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. 127-137. - Библиогр.: c. 137 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): спутники связи -- стабилизация спутников -- орбитальная ориентация -- спутники-гиростаты -- маховики -- спутники-ретрансляторы Аннотация: Предложен алгоритм поддержания трехосной орбитальной ориентации, использующий ограниченные угловые движения спутника-гиростата. данный алгоритм может быть применен в качестве резервного при отказах датчиков углов и угловых скоростей для продления ресурса спутника ретранслятора. Доп.точки доступа: Бранец, В. Н.; Платонов, В. Н.; Сумароков, А. В.; Тимаков, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Воротников, В. И. К нелинейной задаче одноосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 9. - С. 35-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (32 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные игровые задачи -- игровые задачи -- асимметричные твердые тела -- одноосная переориентация -- переориентация -- неконтролируемые помехи -- трехроторные гиростаты -- игровые модели помех -- гиростаты -- модели помех -- помехи -- механические системы -- динамические системы -- твердые тела Аннотация: Решается нелинейная игровая задача одноосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех маховиков (роторов). Указана оценка допустимых уровней неконтролируемых помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты. Доп.точки доступа: Мартышенко, Ю. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сазонов, В. В. Периодические движения спутника-гиростата относительно центра масс под действием гравитационного момента [Текст] / В. В. Сазонов // Космические исследования. - 2013. - Т. 51, № 2. - С. 145-158 : ил. - Библиогр.: с. 158 (9 назв.) . - ISSN 0023-4206
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты, 1999-2001 гг.; 2007 г. Кл.слова (ненормированные): периодические движения -- спутники-гиростаты -- центр масс -- гравитационные моменты -- модельные спутники -- Земля -- орбитальные станции -- Фотон М-3 -- прецессия Эйлера -- Эйлера прецессия -- кинетические моменты -- гиростаты -- дифференциальные уравнения -- аналитические методы -- численные методы Аннотация: Исследованы периодические движения оси симметрии модельного спутника Земли, которые похожи на движения продольных осей орбитальной станции Мир в 1999-2001 гг. и спутника Фотон М-3 в 2007 г. Движения этих космических аппаратов представляли собой слабо возмущенную регулярную прецессию Эйлера с вектором кинетического момента движения относительно центра масс, близким к плоскости орбиты. Направление этого вектора во время движения практически не менялось. Модельный спутник представляет собой осесимметричный гиростат с гиростатическим моментом, направленным по оси симметрии. Спутник движется по круговой орбите и испытывает действие гравитационного момента. Движение оси симметрии такого спутника относительно абсолютного пространства описывается системой дифференциальных уравнений четвертого порядка с периодическими коэффициентами. Аналитическими и численными методами построены периодические решения этой системы, обладающие специальными свойствами симметрии. Доп.точки доступа: Мир, орбитальная станция Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Динамика спутника-гиростата, подверженного действию гравитационного момента; положения равновесия и их устойчивость [Текст] / С. А. Гутник [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 142-155. - Библиогр.: с. 155 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Межпланетные трассы и космодромы Кл.слова (ненормированные): Ляпунова функции -- искусственные спутники Земли -- космические спутники -- методы ориентации -- положения равновесия -- равновесие спутников -- спутники-гиростаты -- уравнения движения -- устойчивость равновесия -- функции Ляпунова Аннотация: Исследована динамика вращательного движения спутника-гиростата, движущегося в центральном ньютоновом силовом поле по круговой орбите. Предложен метод определения всех положений равновесия (равновесных ориентаций) спутника-гиростата в орбитальной системе координат при заданных значениях вектора гиростатического момента и главных центральных моментов инерции, получены условия их существования. Для каждой равновесной ориентации получены достаточные условия устойчивости с использованием в качестве функции Ляпунова обобщенного интеграла энергии. Проведен детальный численный анализ областей выполнения условий устойчивости положений равновесия в зависимости от четырех безразмерных параметров задачи. Показано, что число положений равновесия спутника-гиростата, для которых выполняются достаточные условия устойчивости, в общем случае изменяется от четырех до двух при возрастании величины модуля гиростатического момента. Полученные в статье результаты могут быть использованы при создании гравитационных систем управления ориентацией искусственных спутников Земли. Доп.точки доступа: Гутник, С. А.; Сантуш, Л.; Сарычев, В. А.; Силва, А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор). К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 6. - С. 414-419. - Библиогр.: с. 418 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): асимметричное твердое тело -- внешние помехи -- гиростаты -- неконтролируемые помехи -- твердое тело -- трехосная переориентация -- трехроторные гиростаты Аннотация: Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты. Доп.точки доступа: Мартышенко, Ю. Г. (доктор физико-математических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор). К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи [Текст] / В. И. Воротников, А. В. Вохмянина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 3-7. - Библиогр.: с. 6 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): асимметричные твердые тела -- гиростаты -- линеаризующая обратная связь -- нелинейные управляемые системы -- обратная связь -- переориентация гиростатов -- твердые тела -- управляемые системы Аннотация: Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков. Доп.точки доступа: Вохмянина, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |