Погорелов, В. А. (к. т. н.). Использование некорректируемой платформы в решении задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 50-55. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. )
Рубрики: Механика--Динамика Кл.слова (ненормированные): гиростабилизированные платформы -- некорректируемые платформы -- инерциальные навигационные системы -- гироплатформы -- подвижные объекты -- трехосные гиростабилизаторы -- гироскопические системы координат -- астрономическая система координат -- системы начального ориентирования -- бортовые системы ориентирования Аннотация: Для гиростабилизированной платформы, расположенной на Земле, получены уравнения, описывающие изменение во времени вектора мгновенной скорости ее вращения в гироскопической системе координат. Синтезированные уравнения предлагается использовать для определения начальной ориентации инерциальной навигационной системы. Доп.точки доступа: Соколов, С. В. (д. т. н., проф.); Чуб, Е. Г.; Клодина, Т. В. (канд. физ.-мат. наук, доц.); Яковлев, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Погорелов, В. А. Решение задачи совместного оценивания нестационарной модели дрейфа ГСП и вектора состояния навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов, С. В. Соколов> // Космические исследования. - 2013. - Т. 51, № 3. - С. 240-249. - Библиогр.: с. 249 (19 назв.) . - ISSN 0023-4206
Рубрики: Транспорт Организация космических полетов Кл.слова (ненормированные): нестационарные модели -- гиростабилизированные платформы -- ГСП -- модели дрейфа -- вектор состояния -- нестационарные коэффициенты -- навигационные системы -- НС -- корреляционные связи -- вероятностные критерии Аннотация: Рассмотрено решение задачи оценивания нестационарных коэффициентов полиномиальной модели дрейфа гиростабилизированной платформы (ГСП) в реальном масштабе времени. Для решения поставленной задачи получены уравнения оценивания для вектора состояния навигационной системы (НС) с учетом корреляционных связей между уравнениями объекта и наблюдателя. Оценивание коэффициентов модели дрейфа ГСП осуществляется на основе использования нелинейных вероятностных критериев. Доп.точки доступа: Соколов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах [Текст] / В. В. Матвеев [и др.]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 437-442 : ил. - Библиогр.: с. 442 (5 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): МЭМС-гироскопы -- гироскопы -- гиростабилизированные платформы -- синхронные погрешности -- системы сопровождения Аннотация: Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса с МЭМС-гироскопами в контуре управления. Рассматривается кинематика системы сопровождения в одной из плоскостей наведения. Приведена структурная схема одного канала системы сопровождения, состоящая из контуров коррекции и стабилизации. Доп.точки доступа: Матвеев, В. В. (кандидат технических наук; доцент); Кисловский, Е. Ю. (инженер-конструктор); Мильченко, Д. Н. (кандидат технических наук; заместитель генерального директора по НИР и ОКР); Распопов, В. Я. (доктор технических наук; профессор); Телухин, С. В. (кандидат технических наук; доцент); Погорелов, М. Г. (кандидат технических наук; доцент); Лихошерст, В. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |