Андреев, В. П. (доктор технических наук; профессор). Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов [Текст] / В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. В. Плетенев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 387-395 : ил. - Библиогр.: с. 393 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гетерогенные роботы -- мобильные роботы -- модульные роботы -- распределенное управление -- реконфигурирование -- реконфигурируемые модульные роботы -- управляющие системы Аннотация: Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота, которое обеспечивает возможность его оперативного реконфигурирования. Для организации межмодульного взаимодействия используется интерфейс на основе стандарта Ethernet. Информационное взаимодействие реализуется на основе библиотеки ZMQ, дополненной протоколом UDP. В отличие от Robotics Operating System (ROS) такое решение позволяет реализовать спецификацию для таких встраиваемых систем, как микроконтроллеры и одноплатные ЭВМ. Доп.точки доступа: Ким, В. Л. (аспирант); Плетенев, П. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |