Алпатов, Б. А. (д. т. н., профессор). Повышение точности сопровождения объектов бортовой оптико-механической системой с двухосным карданным подвесом [Текст] / Б. А. Алпатов, О. Е. Балашов, А. И. Степашкин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 20-23. : ил. - Библиогр.: с. 23 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): бортовые системы -- карданные подвесы -- двухосные карданы -- управление приводами -- приводы -- подвижные носители -- оптико-механические системы -- автоматическое сопровождение -- прогнозирование объектов -- системы наведения -- системы видеосопровождения -- видеодатчики Аннотация: Рассматривается алгоритм управления приводами двухосного карданного подвеса, установленного на подвижном носителе, для автоматического сопровождения объектов оптико-механической системой. Доп.точки доступа: Балашов, О. Е. (д. т. н., профессор); Степашкин, А. И. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Костяшкин, Л. Н. (к. т. н., доцент, директор – главный конструктор). Проблемные аспекты разработки нашлемных систем целеуказания и индикации для вертолетов [Текст] / Л. Н. Костяшкин, О. В. Павлов, Д. В. Трофимов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 57-63. : ил. - Библиогр.: с. 63 (3 назв. )
Рубрики: Транспорт Вертолеты Кл.слова (ненормированные): вертолетные нашлемные системы -- нашлемные системы -- нашлемные индикаторы -- оптические системы -- визуализаторы -- видеодатчики -- защитные шлемы -- коллимированные изображения Аннотация: Рассматриваются аспекты разработки вертолетной нашлемной системы целеуказания и индикации – до настоящего времени одной из проблемных подсистем авионики отечественных вертолетов. Описываются концепция построения системы и способы реализации нашлемного индикатора, оптико-электронной системы позиционирования, а также других элементов и узлов. Доп.точки доступа: Павлов, О. В. (нач. лаборатории); Трофимов, Д. В. (нач. сектора) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Алгоритм измерения угловых координат линии визирования оператора [Текст] / Б. А. Алпатов [и др.]> // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 3 (58). - С. 18-21 : 5 рис. - Библиогр.: с. 21 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): бортовые системы воздушного транспорта -- нашлемные системы целеуказания -- угловые координаты -- измерение угловых координат -- видеодатчики -- модели изображения Аннотация: Рассматривается один из возможных вариантов построения нашлемной системы обзора и целеуказания, а также приводится алгоритм вычисления угловых координат оптической оси нашлемного видеодатчика. Доп.точки доступа: Алпатов, Б. А.; Балашов, О. Е.; Степашкин, А. И.; Трофимов, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Алгоритм вычисления угловых координат линии визирования оператора в нашлемной системе позиционирования [Текст] / Б. А. Алпатов [и др.]> // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 6. - С. 7-11 : 5 рис. - Библиогр.: с. 11 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Вычислительная техника Представление данных Кл.слова (ненормированные): нашлемная система целеуказания -- измерение угловых координат -- линейные видеодатчики -- алгоритмы вычислений Аннотация: Рассматривается один из возможных вариантов построения нашлемной системы целеуказания. Доп.точки доступа: Алпатов, Б. А.; Балашов, О. Е.; Степашкин, А. И.; Трофимов, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Боковой, А. В. Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов [Текст] = Automatic control systems architecture for group of small unmanned aerial vehicles / Боковой А. В.> // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2018. - № 1. - С. 68-77 : ил. - Библиогр.: с. 75-77 (30 назв. ) . - ISSN 2071-8632
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): Bebop Drone -- Kinetic -- ROS -- Robot Operating System -- БПЛА -- ИНС -- автоматическая навигация -- автоматическое управление -- беспилотные летательные аппараты -- видеодатчики -- датчики -- инерциальные навигационные системы -- квадрокоптеры -- технические ограничения Аннотация: Рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Поднимаются вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |