Сапронов, К. А. Исследование движения мобильной двухмассовой вибрационной системы [Текст] / К. А. Сапронов, А. А. Черепанов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 147-155. - Библиогр.: c. 154-155 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные вибрационные системы -- вибрационные системы -- движение вибрационных систем -- роботы Аннотация: Рассмотрена математическая модель мобильной вибрационной системы, состоящей из двух твердых тел, связанных между собой кусочно-линейным вязкоупругим элементом и электромагнитным приводом. Система перемещается по шероховатой поверхности за счет асимметрии трения на контакте масс и поверхности. Исследованы как безударные режимы движения, так и ударные, получены зависимости средней скорости поступательного движения системы от частоты внешнего периодического управляющего напряжения. Доп.точки доступа: Черепанов, А. А.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волкова, Л. Ю. Моделирование плоского управляемого движения трехмассовой вибрационной системы [Текст] / Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 122-141. - Библиогр.: с. 141 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): управляемое движение -- плоское управляемое движение -- трехмассовые вибрационные системы -- вибрационные системы -- математическое моделирование -- мобильные вибрационные системы -- криволинейные перемещения Аннотация: Представлена математическая модель мобильной вибрационной системы, осуществляющей криволинейные перемещения по плоской поверхности за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта. Доп.точки доступа: Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галицкая, В. А. Пропорционально-интегральный энергоскоростной алгоритм управления кратной синхронизацией роторов вибрационной установки [Текст] / В. А. Галицкая, О. П. Томчина ; ст. представлена к публ. А. Л. Фрадковым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 3 (33). - С. 158-168 : рис. - Библиогр.: с. 168 (20 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): вибрационные установки -- роторы -- вибрационные системы -- виброустановки -- синхронизация -- режим кратной синхронизации -- метод скоростного градиента -- двухроторные вибрационные установки Аннотация: Предлагается новый алгоритм кратной синхронизации для двухроторной виброустановки, основанный на интегродифференцирующих алгоритмах скоростного градиента. Показано, что предложенное решение задачи управления кратной синхронизацией роторов двухроторных вибрационных установок влияет на величину установившегося кратного сдвига фаз, позволяя регулировать производительность системы. Представлены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N33_17_1.pdf Доп.точки доступа: Томчина, О. П.; Фрадков, А. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |