Кравченко, О. А. Создание и опыт эксплуатации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многофункциональную подготовку космонавтов к работе в невесомости [Текст] / О. А. Кравченко, Г. Я. Пятибратов // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 2. - С. 42-47 : 6 рис. - Библиогр.: с. 47 (10 назв. )
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): астронавты -- вертикальные перемещения -- космонавты -- невесомость -- обезвешивание объектов -- обучение космонавтов -- перемещения вертикальные -- СВП -- силокомпенсирующие системы -- системы вертикальных перемещений -- системы силокомпенсирующие -- скафандры -- тренажеры -- условия невесомости -- частотно-регулируемые электроприводы -- электрооборудование СВП -- электроприводы частотно-регулируемые Аннотация: Рассмотрены проблемы и особенности создания и функционирования стендов обезвешивания космонавтов при реализации тренажеров для их обучения. Описываются принципы построения силокомпенсирующих систем, используемых при построении тренажеров, предназначенных для подготовки в РГНИИЦПК им. Ю. А. Гагарина космонавтов и астронавтов к работе в условиях невесомости. Приводятся результаты экспериментальных исследований и эксплуатации системы вертикальных перемещений тренажера "Выход-2". Доп.точки доступа: Пятибратов, Г. Я.; РГНИИЦПК им. Ю. А. ГагаринаРоссийский государственный научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Сухенко, Н. А. Совершенствование систем управления сбалансированных манипуляторов [Текст] / Н. А. Сухенко, Г. Я. Пятибратов // Известия вузов. Электромеханика. - 2010. - N 5. - С. 77-81. . - Библиогр.: с. 81 (7 назв. )
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): вертикальные перемещения -- математическое моделирование -- регуляторы усилий -- сбалансированные манипуляторы -- силокомпенсирующие системы -- системы управления -- технические решения Аннотация: Предложен усовершенствованный силокомпенсирующий способ управления механизмом вертикальных перемещений сбалансированных манипуляторов. Проанализированы возможности повышения качества функционирования сбалансированных манипуляторов благодаря изменению структуры системы управления и оптимизации регулятора усилия. Методами математического моделирования доказана эффективность предлагаемых технических решений. Доп.точки доступа: Пятибратов, Г. Я. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Киво, А. М. Определение энергетических характеристик электроприводов специальных стендов, обеспечивающих отработку космонавтами перемещений на планетах с пониженной гравитацией [Текст] / А. М. Киво, О. А. Кравченко // Известия вузов. Электромеханика. - 2012. - № 3. - С. 45-50 : 3 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 50 (6 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): аналитические выражения -- астронавты -- вертикальные перемещения -- горизонтальные перемещения -- Земля (планета) -- максимальные моменты -- нагрузочные диаграммы -- обезвешивание космонавтов -- перемещение космонавтов -- прыжки космонавтов -- стенды -- тахограммы -- тренажеры -- эквивалентные моменты -- электрические двигатели -- электроприводы Аннотация: Разработана методика выбора электроприводов систем вертикального и горизонтального перемещений специальных стендов, имитирующих частичное обезвешивание космонавтов в условиях Земли. Получены аналитические выражения для определения эквивалентного и максимального моментов электроприводов в предельно возможных режимах работы. Доп.точки доступа: Кравченко, О. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Тачков, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами [Текст] / А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 178-186 : ил. - Библиогр.: с. 185 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Монте-Карло метод -- автономные роботы -- вакуумные захваты -- вакуумные ресиверы -- вертикальные перемещения -- малогабаритные автономные роботы -- метод Монте-Карло -- системы удержания -- термодинамические модели Аннотация: Для проектирования шагающих автономных роботов вертикального перемещения предложена имитационная модель системы удержания на шероховатой поверхности с помощью вакуумных захватов. Приведены результаты статистического моделирования пошагового движения робота по вертикальной поверхности и дана оценка эффективности применения бортового вакуумного ресивера для его удержания. Установлено, что распределение числа шагов по вертикальной поверхности до остановки подчиняется гамма-распределению. В случае если рассматриваются только шаги, последующие за первым, то их распределение — экспоненциальное. Доп.точки доступа: Калиниченко, С. В. (кандидат технических наук; начальник отдела); Малыхин, А. Ю. (начальник сектора) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Текст] / В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 585-593 : ил. - Библиогр.: с. 592 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): вертикальные перемещения -- вертикальные поверхности -- моделирование движения -- позиционно-силовое управление -- произвольно ориентированные поверхности -- роботы вертикального перемещения -- управление роботами -- шагающие роботы Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ), позволяющими роботу передвигаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. Подобные роботы актуальны прежде всего для осмотра и диагностики состояния различных промышленных конструкций. В рамках данной работы предложена модель двухопорного робота с захватными устройствами на опорах, позволяющими крепиться к опорным поверхностям с небольшой кривизной, произвольно ориентированным в пространстве. Для обеспечения крепления к подобным опорным поверхностям робот спроектирован с пятью степенями свободы. Важным критерием является возможность ловкого передвижения по поверхностям. Кроме того, одна из степеней свободы робота была сделана линейной, что облегчает переступание через преграды и позволяет реализовывать более простые алгоритмы шагания. Доп.точки доступа: Серебренный, В. В. (кандидат технических наук; доцент); Бошляков, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Калиниченко, С. В. (кандидат технических наук; доцент); Огородник, А. И. (старший преподаватель); Коновалов, К. В. (ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |