Усик, Е. В. Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга [Текст] / Е. В. Усик // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 8. - С. 35-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы -- системы Лурье -- Лурье системы -- пассификация -- бэкстеппинг -- задачи пассификации -- задачи синхронизации -- оценки погрешностей -- дискретность регулятора -- форма Лурье -- Лурье форма -- каскадные системы Аннотация: Решаются задачи пассификации и синхронизации нелинейных систем с помощью метода бэкстеппинга для каскадных систем в форме Лурье с функциональной неопределенностью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 435-445 : ил. - Библиогр.: с. 444 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- аналитическое конструирование -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- бэкстеппинг -- метод АКАР -- нелинейные объекты -- нелинейные системы управления -- обход интегратора -- синергетическая теория управления -- синтез управления Аннотация: Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга (обход интегратора), предложенного П. Кокотовичем и его сотрудниками. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода АКАР для решения задач синтеза законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. Доп.точки доступа: Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кокотович, П.; Южный федеральный университет Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фуртат, И. Б. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем [Текст] / И. Б. Фуртат, Е. А. Тупичин // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 9. - С. 70-83. - Библиогр.: с. 83 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы управления -- алгоритмы бэкстеппинга -- бэкстеппинг -- итеративные процедуры синтеза -- модифицированные алгоритмы -- нелинейные системы -- регуляторы -- робастное управление -- робастные регуляторы -- синтез Аннотация: На базе метода бэкстеппинга предлагается алгоритм робастного управления для нелинейных объектов в условиях параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Доп.точки доступа: Тупичин, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Furtat, I. B. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник). Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Text] / I. B. Furtat, A. N. Nekhoroshikh // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 90-96. - Библиогр.: с. 96 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы бэкстеппинга -- бэкстеппинг -- динамические объекты -- дистилляционные колонны -- несогласованные возмущения -- слежение -- эталонные модели Аннотация: Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза алгоритма используется модифицированный метод бэкстеппинга, позволяющий компенсировать несогласованные возмущения в нелинейных системах. Полученные результаты расширены на случай управления сетевыми системами с нелинейными агентами и нелинейными связями при наличии несогласованных возмущений. Доп.точки доступа: Nekhoroshikh, A. N. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук). Интегральная адаптация и адаптивный бэкстеппинг в задаче робастного управления синхронизацией хаотических систем Спротта [Текст] / А. А. Кузьменко // Информатика и системы управления. - 2019. - № 3 (61). - С. 101-111 : 10 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивный бэкстеппинг -- нелинейные уравнения -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- спротта хаотическая система -- хаотическая система Спротта Аннотация: В статье рассмотрено применение принципа интегральной адаптации синергетической теории управления для построения робастного закона управления синхронизацией двух хаотических систем Спротта и сравнение синтезированного закона с адаптивным бэкстеппингом и законом скользящего управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1) Экз.1 (ч.з.) занят Заказаны экз-ры для отделов: аб. |
Нгуен, Ч. С. (кандидат технических наук; заведующий кафедрой). Control Law Synthesis for Flexible Joint Manipulator Based on Synergetic Control Theory [Text] / Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 8. - С. 395-402 : ил. - Библиогр.: с. 402 (26 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): агрегированные регуляторы -- бэкстеппинг -- гибкие шарнирные манипуляторы -- манипуляторы -- синергетическая теория управления -- технологические инварианты -- шарнирные манипуляторы Аннотация: Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и отслеживания заданной траектории. Для решения этой проблемы в статье применяется синергетическая теория управления. В синергетической теории управления желаемые значения выбираются как инварианты. Таким образом, инварианты выступают в качестве целей управления системой, и задача состоит в том, чтобы найти для них законы управления. С помощью этой теории строится закон управления, обеспечивающий движение замкнутой системы из произвольного начального состояния в окрестность искомого инвариантного многообразия, т. е. целевого притягивающего многообразия. Доп.точки доступа: Чан, Ц. В. (кандидат технических наук); Фан, Х. Н. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук). Синхронизация хаотических систем Чуа [Текст] : интегральная адаптация и бэкстеппинг / А. А. Кузьменко // Информатика и системы управления. - 2023. - № 4 (78). - С. 90-99 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): бэкстеппинг -- интегральная адаптация -- нелинейное управление -- синергетическая теория управления -- синхронизация -- хаотическая система Чуа Аннотация: Показано решение задачи синтеза нелинейного робастного закона управления синхронизацией хаотических систем Чуа, основанное на принципе интегральной адаптации синергетической теории управления. Выполнено сравнение полученного закона с нелинейным законом управления, реализующим бэкстеппинг c рекурсивной обратной связью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N78_08.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) |