Силаев, А. В. Исследование приближенной модели большой космической конструкции в целях анализа динамики системы управления ее ориентацией с помощью цифрового моделирования [Текст] / А. В. Силаев ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2007. - N 6. - С. 70-76 : Ил., 4 рис. - Библиогр.: с. 76. (4 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Транспорт Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты Кл.слова (ненормированные): космические конструкции -- большие космические конструкции -- БКК -- цифровое моделирование -- дифференциальные уравнения мод -- координаты мод -- метод Эйлера -- Эйлера метод Аннотация: Исследован процесс накопления вычислительных погрешностей интегрирования дифференциальных уравнений мод и огибающих в приближенной модели движения большой космической конструкции. Получены соотношения, описывающие эти погрешности в зависимости от числа шагов и размера шага интегрирования при произвольном законе управления. Для конкретного объекта с помощью цифрового моделирования исследована динамика процесса изменения указанных погрешностей и даны рекомендации по выбору шага интегрирования, обеспечивающего допустимые значения погрешностей. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шубин, А. Б. Синтез прогнозирующего алгоритма программного разворота большой космической конструкции с изменяющимися параметрами [Текст] / А. Б. Шубин, Е. Г. Александров, Г. Г. Харченков ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 2. - С. 70-75 : Ил., 8 рис. - Библиогр.: с. 75 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Транспорт Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты Кл.слова (ненормированные): программное управление -- алгоритмы программного управления -- космические конструкции -- большие космические конструкции -- дискретное управление -- математические модели реального объекта -- алгоритмы управления Аннотация: Предложен алгоритм программного управления ориентированной упругой конструкции, обеспечивающий прогнозирование конечного состояния и его исследовательскую коррекцию. Показано, что дискретное управление обеспечивает быстрый разворот на заданный угол и удерживает его в данном положении с одновременным гашением упругих колебаний конструкции благодаря подаче импульсов управления, формируемых с учетом необходимости удержания углового положения объекта в области допустимых отклонений. Приведен пример реализации предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Александров, Е. Г.; Харченков, Г. Г.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крутова, И. Н. Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 39-50. : ил. - Библиогр.: с. 49-50 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические конструкции -- космические аппараты -- измерительные комплексы -- математические модели -- сигналы управления -- большие космические конструкции -- БКК -- алгоритмы управления Аннотация: Приведен ряд примеров математического моделирования процессов релейного гиросилового управления ориентацией ББК с использованием предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Суханов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Силаев, Андрей Владимирович (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник). Алгоритм параметрической адаптации базового закона управления ориентацией большой космической конструкции на основе оценки огибающей мод упругих колебаний [Текст] / А. В. Силаев ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рудковским // Проблемы управления. - 2009. - N 2. - С. 52-58 : 7 рис. - Библиогр.: с. 58 (5 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): космические конструкции -- большие космические конструкции -- БКК -- алгоритмы управления -- релейно-логический алгоритм -- автоколебания -- координаты мод -- огибающая мод -- метод динамического оценивания -- параметрическая адаптация -- алгоритм параметрической адаптации -- адаптивное управление Аннотация: Рассмотрена проблема снижения уровня упругих колебаний в угловом движении большой космической конструкции. Для ее решения предложен алгоритм адаптации параметра базового закона управления ориентацией объекта. Алгоритм основан на получении оценки общей огибающей мод упругих колебаний и ее минимизации методом случайного поиска с обучением. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |