32.965.7 К 20 Капитонова, М. С. Адаптивное управление периодическими объектами с неявной эталонной моделью [Текст] / М.С. Капитонова // Вестник Амурского государственного университета. - 2006. - Вып. 33 : Естественные и экономические науки. - С. 57-59 Рубрики: Системы программного регулирования и управления Кл.слова (ненормированные): прямое адаптивное управление -- беспоисковые системы -- нелинейно-нестационарный Т-периодический объект -- неявная эталонная модель -- алгоритм периодической настройки -- адаптивные регуляторы -- управлямый объект -- имитационное моделирование, результаты -- параметры регулятора -- контур адаптации -- периодические возмущения Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1) |
Иванов, В. М. (кандидат технических наук; доцент). Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции [Текст] / В. М. Иванов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 259-265 : ил. - Библиогр.: с. 264 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): Ляпунова функция -- адаптивные модели -- беспоисковые системы -- динамические процессы -- идентификаторы -- функция Ляпунова -- электроприводы Аннотация: Рассматривается беспоисковая самонастраивающаяся система управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции. Для обеспечения инвариантности динамических характеристик к вариациям параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного электродвигателя. Проводится синтез контуров идентификатора и сопоставление структур адаптивной модели. Даны рекомендации по выбору регуляторов основных контуров системы подчиненного регулирования. Определены условия выбора значений идентифицируемых параметров объекта. Приведены результаты моделирования самонастраивающейся системы при вариации моментов нагрузки и инерции. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |