Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН). Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером [Текст] / И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 741-749 : ил. - Библиогр.: с. 749 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автоматические диспетчеры -- безлюдное роботизированное производство -- коллективное взаимодействие -- обрабатывающие центры -- программные агенты -- роботизированное производство -- роботизированные обрабатывающие центры Аннотация: Рассматривается проблема создания безлюдных роботизированных производств (БРП), включающих в свой состав некоторое множество роботизированных обрабатывающих центров (РОЦ) различной функциональной направленности. Предлагается метод представления задания на изготовление изделия в виде ацикличного графа, каждой вершине которого приписана некоторая операция, выполняемая одним из РОЦ. При этом дуги графа определяют операции по транспортировке комплектующих и заготовок между РОЦ. Также предлагается метод диспетчирования БРП с помощью множества программных агентов, физически реализуемых на котроллерах отдельных РОЦ, причем распределение операций задания между РОЦ осуществляется путем их коллективного взаимодействия посредством некоторого информационного канала связи. Разрабатывается подробный алгоритм работы программного агента РОЦ. Доп.точки доступа: Каляев, А. И. (кандидат технических наук); Коровин, Я. С. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |