Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук). Робастное управление аффинной системой по выходной переменной [Текст] / Л. В. Чепак ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым> // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 139-148. - Библиогр.: с. 148 (15 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): аффинная система -- гиперустойчивость -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- робастное управление -- робастный закон управления -- эталонные модели управления Аннотация: Рассматривается синтез робастного закона управления для аффинной системы с недоступными прямым измерениям переменными состояния. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_17.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастная система управления аффинным объектом в схеме с двумя эталонными моделями [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак> // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 121-129 : рис. - Библиогр.: с. 129 (13 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- аффинная система -- задачи управления -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- математические модели -- робастное управление -- системы управления -- структурное возмущение -- фильтр-корректоры -- эталонные модели Аннотация: Рассматривается синтез алгоритмов робастной системы с двумя эталонами для управления аффинным объектом, переменные состояния которого недоступны прямому измерению. Показано, что построенный на основе критерия гиперустойчивости закон управления устраняет влияние нелинейностей и компенсирует в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_14.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |