Колесников, А. А. (к. т. н., доцент). Синергетический метод синтеза электромеханических осцилляторов [Текст] / А. А. Колесников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 2-10. : ил. - Библиогр.: с. 10 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические осцилляторы -- нелинейные осцилляторы -- осцилляторы постоянного тока -- осцилляторы -- осцилляторы переменного тока -- вибромашины -- методы синтеза -- синергетический метод -- аналитический синтез Аннотация: Предложен синергетический метод аналитического синтеза нелинейных электромеханических осцилляторов, основанный на введении в пространство состояний синтезируемых систем инвариантных многообразий, на которых формируются желаемые автоколебательные процессы. Приведены обобщенные законы управления нелинейными осцилляторами постоянного и переменного тока, необходимые при создании новых классов вибромашин. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Черноморский, А. И. (к. т. н., профессор). Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного транспортного модуля оптической системы посадки летательного аппарата [Текст] / А. И. Черноморский, С. В. Фещенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- оптические системы -- угловая ориентация -- колесные модули -- транспортные модули -- гироскопическая стабилизация -- аналитический синтез -- имитационное моделирование Аннотация: Рассматривается задача управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного транспортного модуля (ОКТМ) с использованием инерционного, гравитационного и гироскопического способов. Разработана математическая модель ОКТМ. Осуществлен синтез законов управления угловой ориентацией платформы методом АКОР применительно к стояночному режиму работы ОКТМ в составе оптической системы посадки летательных аппаратов. Представлены результаты имитационного моделирования. Доп.точки доступа: Фещенко, С. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвесюк, Н. И. (доктор технических наук; начальник кафедры). Аналитический синтез регуляторов заданной точности для подавления ограниченных в L[inf]-норме внешних возмущений [Текст] / Н. И. Сельвесюк, А. А. Титов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- регуляторы заданной точности -- внешние возмущения -- линейные регуляторы -- ограниченные возмущения -- линейные матричные неравенства -- канонизация матриц -- матричные неравенства Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить все множество статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при действии произвольных внешних возмущений ограниченной интенсивности. Для описания множества регуляторов используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза представляются в виде линейных матричных неравенств для удобства их численного решения. Приведен методический пример. Доп.точки доступа: Титов, А. А. (адъюнкт) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Аналитический синтез систем координирующего управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (42 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- координирующее управление -- разделение движений -- сепаратные каналы регулирования -- контуры регулирования соотношений -- компенсация возмущений -- многомерные контуры -- динамические объекты Аннотация: Излагается метод аналитического синтеза координирующих автоматических систем. Процессы управления формируются посредством двух многомерных контуров: контура агрегатного управления динамикой объекта в целом и контура регулирования межкоординатных соотношений. В предлагаемых решениях ключевую роль играет автономизация второго контура. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Асанов, А. З. (доктор технических наук; профессор). Аналитический синтез многосвязного регулятора квазиадаптивной системы управления [Текст] / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 12-17 : ил. - Библиогр.: с. 17 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- динамические объекты -- многосвязные регуляторы -- многосвязные динамические объекты -- адаптивные системы -- квазиадаптивные системы управления -- вложение систем Аннотация: Приводится решение задачи аналитического синтеза многосвязного регулятора автоматической системы с эталонной моделью. Формулируются условия, выполнение которых гарантирует ее устойчивость и физическую реализуемость. Решение задачи основывается на применении технологии вложения. Доп.точки доступа: Демьянов, Д. Н. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Стабилизация взаимосвязанных движений летательного аппарата в каналах тангаж-рысканье при отсутствии информации об угле скольжения. Аналитический синтез [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 95-105. - Библиогр.: с. 105 (6 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): MIMO-системы -- multiple inputs multiple outputs systems -- ЛА -- аналитический синтез -- движущиеся объекты -- декомпозиционные модели -- декомпозиция динамических систем -- динамические системы -- каналы тангаж-рысканья -- летательные аппараты -- многоуровневая декомпозиция -- синтез управления -- тангаж-рысканье -- угол скольжения -- численное моделирование Аннотация: Аналитически решена задача стабилизации взаимосвязанных движений летательного аппарата в каналах тангаж-рысканье при отсутствии информации об угле скольжения. В основу решения положен метод синтеза управления по выходу спектром движения MIMO-системы, базирующийся на специально организованной многоуровневой декомпозиции модели динамической системы в пространстве состояний. Приведены результаты численного моделирования. Доп.точки доступа: Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Асанов, А. З. Аналитический синтез функциональных наблюдателей пониженного порядка [Текст] / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 3-12. - Библиогр.: с. 11-12 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- вектор состояния -- динамические системы -- канонизация матриц -- модальное управление -- наблюдающие устройства -- функциональные наблюдатели Аннотация: Рассмотрена задача одновременного оценивания нескольких линейных комбинаций переменных состояния динамической системы со многими входами и многими выходами. Предложен метод разделения вектора состояния на несколько компонент, причем для восстановления искомой вектор-функции требуются сведения только о некоторых из них. Сформулирован алгоритм аналитического синтеза, позволяющий получить функциональный наблюдатель минимально возможной размерности. При этом процедура вычисления коэффициентов наблюдателя в конечном итоге сводится к решению задачи модального управления. Представленный метод основывается на применении технологии канонизации матриц. Доп.точки доступа: Демьянов, Д. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Робастность редуцированных динамических систем автоматизации [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 308-315 : ил. - Библиогр.: с. 314 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- динамические системы -- линейные динамические системы -- математические модели -- редукция -- робастная устойчивость -- спектральная декомпозиция Аннотация: Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость динамических систем автоматизации, синтезированных на основе редуцированных различными методами моделей. Редуцированные системы получены методом аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Анализ робастной устойчивости осуществляется на основе критерия В. Л. Харитонова. Установлено, что отсеченная динамика оказывает существенное влияние на робастную устойчивость редуцированных систем. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лабутин, Александр Николаевич (доктор технических наук). Робастное управление температурным режимом химического реактора [Текст] / А. Н. Лабутин, В. Ю. Невиницын, Г. В. Волкова // Информатика и системы управления. - 2018. - № 3 (57). - С. 115-123 : 3 рис. - Библиогр.: с. 122-123 (13 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- компьютерное моделирование -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- химические реакторы Аннотация: В работе решается задача синтеза нелинейного астатического алгоритма стабилизации температурного режима в жидкофазном химическом реакторе, обеспечивающего инвариантность к возмущениям, ковариантность с задающими воздействиями, асимптотическую устойчивость и робастность при действии неконтролируемых параметрических и сигнальных возмущений. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N57_12.pdf Доп.точки доступа: Невиницын, Владимир Юрьевич (кандидат технических наук); Волкова, Галина Витальевна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений [Текст] / Г. К. Шадрин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 8. - С. 472-481 : ил. - Библиогр.: с. 479-480 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автоматическое регулирование -- алгоритмы управления -- аналитический синтез -- компенсация возмущений -- коррекция динамики -- манипуляционные роботы -- математическое моделирование -- управление движением Аннотация: Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача возникает при резке, сварке, покраске, нанесении покрытий и других аналогичных действиях, когда инструмент робота совершает программное движение вдоль обрабатываемой поверхности и в то же время нужно без перерегулирования автоматически поддерживать определенное расстояние от этого инструмента до поверхности. Получен новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики объекта и возмущений, имеющий преимущества перед известными решениями. Доп.точки доступа: Шадрин, Г. К. (кандидат технических наук; доцент); Алонцева, Д. Л. (доктор физико-математических наук; профессор); Кусайын-Мурат, А. Т. (докторант); Красавин, А. Л. (кандидат физико-математических наук; старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зубов, Н. Е. (доктор технических наук; профессор). Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез [Текст] / Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 6. - С. 331-336. - Библиогр.: с. 335 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Вертолеты Кл.слова (ненормированные): MIMO-системы -- аналитический синтез -- боковое движение -- декомпозиция -- динамические системы -- инвариантность -- одновинтовые вертолеты -- размещение полюсов Аннотация: Для линеаризованной модели четвертого порядка изолированного бокового движения одновинтового вертолета как MIMO-системы, содержащей два входа, аналитически синтезировано управление, которое обеспечивает инвариантность движения по углу крена при наличии возмущений в каналах управления, а также требуемое размещение полюсов замкнутой системы, заданных любыми конкретными значениями из области их устойчивости. Использование такого подхода к синтезу инвариантного управления позволило получить аналитическое решение, которое обладает универсальностью и может быть применено на различных режимах полета одновинтовых вертолетов, имеющих различные динамические свойства. Показаны результаты численного синтеза бокового движения одновинтового вертолета с использованием полученных законов инвариантного управления, подтверждающие достоверность аналитических выражений. Доп.точки доступа: Рябченко, В. Н. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |