Дивеев, А. И. Исследование практической сходимости эволюционных алгоритмов оптимального программного управления колесным роботом [Текст] / А. И. Дивеев, С. В. Константинов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 75-98. - Библиогр.: с. 98 (26 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): алгоритм летучих мышей -- алгоритм серых волков -- колесные роботы -- метод роя частиц -- мобильные роботы -- пчелиные алгоритмы -- фазовые ограничители -- эволюционные алгоритмы Аннотация: Рассматриваются эволюционные алгоритмы для решения задачи оптимального программного управления. Приведено описание наиболее популярных эволюционных алгоритмов, генетического алгоритма, алгоритма дифференциальной эволюции, метода роя частиц, алгоритма летучих мышей, пчелиного алгоритма и алгоритма серых волков. Представлен экспериментальный анализ этих алгоритмов и их сравнение с градиентными методами. Эксперимент проведен на решении задачи оптимального управления мобильным роботом с фазовыми ограничениями. Для сравнения алгоритмов использованы показатели лучшего значения целевого функционала, среднего значения за несколько запусков и среднеквадратичного отклонения. Доп.точки доступа: Константинов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |