Самойлин, Е. А. Численные методы анализа эффективности процедур фильтрации изображений [Текст] / Е. А. Самойлин // Математическое моделирование. - 2008. - Т. 20, N 2. - С. 113-121 : 5 рис. - Библиогр.: с. 121 (12 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): алгоритмы фильтрации -- импульсный шум -- процедуры фильтрации -- фильтрация изображений -- фильтруемые изображения -- эффективность процедур фильтрации Аннотация: Предложены численные методы решения задач строгого оценивания эффективности процедур фильтрации изображений в диапазоне их зашумленности импульсным шумом от 0 до 100%. Исследована чувствительность предлагаемых методов к основным параметрам фильтруемого изображения - разрешения и статистики рисунков. Методы анализа рассмотрены на примере моделирования двух алгоритмов фильтрации. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Калугин, Ф. В. Двухрежимный алгоритм фильтрации частоты оборотов коленчатого вала дизельного двигателя [Текст] / Ф. В. Калугин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 35-41. : ил. - Библиогр.: с. 41 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Транспортные силовые установки Кл.слова (ненормированные): коленчатые валы -- дизельные двигатели -- частота вращения -- алгоритмы фильтрации -- микропрограммное управление -- автоколебания -- автомобильные дизели Аннотация: Рассмотрен двухрежимный алгоритм фильтрации, учитывающий динамику частоты вращения коленчатого вала дизельного двигателя. Алгоритм функционирует в составе контура микропрограммного управления, способен гасить автоколебания и отличается от фильтрации методом скользящего среднего улучшенными показателями, которые позволяют более качественно управлять работой двигателя. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Николай Александрович Кузнецов (к 70-летию со дня рождения) [Текст] // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 3. - С. 3-4. : ил.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): системы управления -- информационные процессы -- алгоритмы идентификации -- алгоритмы фильтрации -- стохастические системы -- академики -- ученые -- асинхронизированные системы -- телекоммуникационные системы -- обработка информации Аннотация: В 2009 году исполняется 70 лет академику, Советнику РАН Николаю Александровичу Кузнецову. В настоящее время Николай Александрович занимается исследованием динамики асинхронизированных систем в задачах управления процессами обработки информации в сложных технических комплексах и телекоммуникационных системах. Доп.точки доступа: Кузнецов, Н. А. (академик ; 1939-) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Куликова, М. В. О скаляризованном вычислении функции правдоподобия, в квадратно-корневых матричных алгоритмах фильтрации [Текст] / М. В. Куликова // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 122-139 : ил. - Библиогр.: с. 138-139 (14 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): фильтр Кальмана -- Кальмана фильтр -- вычислительные эксперименты -- скалярные методы -- векторные методы -- дискретные фильтры -- алгоритмы фильтрации -- фильтрация -- скаляризация измерений Аннотация: Эффективность новых методов подтверждена результатами вычислительных экспериментов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тарасов, Николай Николаевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата [Текст] / Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Проблемы управления. - 2011. - N 1. - С. 74-77 : рис. - Библиогр.: с. 77 (7 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- балластные системы -- балластные системы подводных аппаратов -- управление балластными системами -- принятие решений -- алгоритмы принятия решений -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритмы фильтрации -- моделирование процессов управления -- бортовые вычислительные комплексы -- информационная поддержка операторов Аннотация: Приведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта. Доп.точки доступа: Тахтамышев, Михаил Георгиевич (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бородащенко, А. Ю. (преподаватель). Алгоритм фильтрации текстовой информации на основе марковской модели [Текст] / А. Ю. Бородащенко, В. А. Яковлев // Информационные технологии. - 2011. - N 5. - С. 2-5. . - Библиогр.: с. 5 (4 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Обработка и создание документов Кл.слова (ненормированные): марковские модели -- алгоритмы фильтрации -- фильтрация текстов -- текстовая информация -- семантическая обработка текстов -- семантическое расстояние Аннотация: Предложен алгоритм определения семантического расстояния между текстами в различных информационных системах на основе марковской модели. Доп.точки доступа: Яковлев, В. А. (слушатель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мандель, Александр Соломонович (доктор технических наук; заведующий лабораторией). Управление многономенклатурными запасами в условиях неопределенности и нестационарности [Текст]. Ч. II . Создание страховых запасов / А. С. Мандель ; ст. представлена к публ. А. А. Дорофеюком // Проблемы управления. - 2012. - № 1. - С. 42-46. - Библиогр.: с. 45 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Экономика Государственные закупки (государственный заказ) Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): многономенклатурные запасы -- управление запасами -- страховые запасы -- управление страховыми запасами -- однономенклатурные случаи -- многономенклатурные случаи -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- моделирование фильтрации спроса -- алгоритмы фильтрации Аннотация: Рассмотрена "стохастическая" часть проблемы управления многономенклатурными складскими запасами в условиях неопределенности и нестационарности. Построено решение задачи формирования дополнительных заказов на пополнение запасов (страховых запасов) в целях компенсации случайных отклонений спроса от выделенных трендов. Доп.точки доступа: Дорофеюк, А. А. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ермилов, А. С. Синтез алгоритма активной компенсации упругих колебаний с нестационарными параметрами деформируемых космических аппаратов [Текст] / А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 4. - С. 66-82. - Библиогр.: с. 82 (7 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Транспорт Космические летательные аппараты Математика Математическая кибернетика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): алгоритмы фильтрации -- фильтрация -- активная компенсация -- компенсация упругих колебаний -- упругие колебания -- нестационарные параметры -- деформируемые космические аппараты -- угловое движение -- космические аппараты -- математическое моделирование -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов Аннотация: Рассматривается возможность использования алгоритмов фильтрации для совместного оценивания координат углового движения, упругих колебаний и идентификации их нестационарных параметров при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов. Доп.точки доступа: Ермилова, Т. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тарасов, Николай Николаевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Алгоритмы получения несмещенных оценок при действии неизвестных внешних возмущений [Текст] / Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. В. Н. Афанасьевым // Проблемы управления. - 2012. - № 6. - С. 69-74 : рис. . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Транспорт Водный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- несмещенные оценки -- морские подвижные объекты -- математические модели движения и возмущения -- интегральные невязки -- несмещенность оценок координат -- модель внешних возмущений -- алгоритмы фильтрации -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр Аннотация: Рассмотрен алгоритм фильтрации, в обратной связи которого используются не только текущие невязки, но и интегралы этих невязок. Показано, что интегральные невязки позволяют получать несмещенные оценки фазовых координат даже в случае неизвестных возмущений. Доп.точки доступа: Тахтамышев, Михаил Георгиевич (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Афанасьев, В. Н. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Современные методы теории фильтрации [Текст] / А. П. Курдюков, О. А. Степанов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 3-4 . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы фильтрации -- линейная фильтрация -- методы теории фильтрации -- робастная фильтрация -- стохастическая фильтрация -- теория фильтрации -- фильтрация Аннотация: В статье рассматриваются современные методы теории фильтрации. Доп.точки доступа: Степанов, О. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Барабанов, А. Е. Линейная фильтрация с адаптивной подстройкой матриц ковариаций возмущений в объекте и шумов измерения [Текст] / А. Е. Барабанов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 30-49. - Библиогр.: с. 49 (10 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): адаптивные подстройки матриц -- алгоритмы фильтрации -- возмущения (радиоэлектроника) -- входные сигналы -- измерения (радиоэлектроника) -- интенсивности сигналов -- ковариации возмущений -- линейная фильтрация -- линейные объекты -- матрицы ковариаций -- нестационарные объекты -- объекты измерений -- подстройки матриц -- стационарные объекты -- фильтрация с подстройкой -- шумы измерений Аннотация: Представлен новый алгоритм фильтрации линейного нестационарного объекта при неизвестных интенсивностях входных сигналов: возмущений в объекте и шумов измерений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений [Текст] / Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 354-360 : ил. - Библиогр.: с. 359 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- математические модели -- необитаемые подводные аппараты -- обитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты Аннотация: Предложен подход к управлению подводным аппаратом, основанный на использовании оценок фазовых координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих собой совокупность внешних воздействий и неточность информации о модели самого объекта управления. На примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных уравнений, проверена работоспособность предложенного в работе подхода. Доп.точки доступа: Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Кусков, И. М. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Амосов, Олег Семенович (доктор технических наук). Вычислительный метод и гибридные алгоритмы оценивания с возможностью их адаптации для задач обработки навигационной информации [Текст] / О. С. Амосов, С. Г. Баена // Информатика и системы управления. - 2018. - № 1 (55). - С. 99-108 : 4 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (20 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы фильтрации -- байесовские подходы -- вейвлет -- небаесовские подходы -- нейронные сети Аннотация: Предложен вычислительный метод и алгоритмы оценивания с использованием гибридной системы, способной к адаптации в реальном времени, на базе вейвлетов, нейро- и нечетких систем для применения их в обработке навигационной информации. Рассмотрены возможные схемы построения алгоритмов нерекуррентного и рекуррентного оценивания на базе гибридной системы оценивания с возможностью их адаптации. Представлен пример адаптивной системы оценивания для решения задачи траекторного слежения. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N55_09.pdf Доп.точки доступа: Баена, Светлана Геннадьевна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник). Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками [Текст] / С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 80-89 : ил. - Библиогр.: с. 88-89 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): адаптивные алгоритмы фильтрации -- алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- морские подводные объекты -- подводные аппараты Аннотация: Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и оцениваемыми координатами, как в классических алгоритмах фильтрации, но и кратных интегралов от этих невязок. Предлагаемый в работе алгоритм позволяет устранить данные недостатки за счет восстановления внешних низкочастотных возмущений в реальном времени. Предложен алгоритм управления, включающий в себя оценки как фазовых координат, так и неизвестных возмущений. Доп.точки доступа: Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синицын, И. Н. Развитие теории фильтров Липцера - Ширяева [Текст] / И. Н. Синицын, В. И. Синицын, Э. Р. Корепанов // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 4. - С. 37-51. - Библиогр.: с. 51 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Теория чисел Кл.слова (ненормированные): Бьюси - Калмана фильтры -- Ширяева - Липцера фильтры -- алгоритмы фильтрации -- гауссовские стохастические системы -- стохастические системы -- субоптимальная фильтрация -- фильтрация -- фильтры Калмана - Бьюси -- фильтры Липцера - Ширяева Аннотация: Разработаны два типа приближенных субоптимальных фильтров Липцера - Ширяева. Доп.точки доступа: Синицын, В. И.; Корепанов, Э. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |