Иванов, В. М. (кандидат технических наук; доцент). Идентификация параметров и алгоритмы самонастройки в системах стабилизации усилия резания [Текст] / В. М. Иванов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 56-64 : ил. - Библиогр.: с. 64 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Машиностроение Обработка металлов резанием Кл.слова (ненормированные): системы регулирования -- мехатронные системы -- резание -- адаптивные модели -- самонастраивающиеся системы регулирования -- числовое программное управление -- ЧПУ -- идентификация параметров -- алгоритмы самонастройки -- системы стабилизации Аннотация: Дано математическое описание процесса резания как звена с переменными параметрами, основные особенности которого связаны с определением переходных режимов и параметров управления через реальные координаты системы управления и адаптивную модель. Рассмотрены принципы реализации самонастраивающихся систем предельного регулирования. Приведены результаты моделирования систем регулирования усилия резания, включая системы ЧПУ со следящим электроприводом. Даны рекомендации по распределению задач управления и алгоритмического обеспечения систем ЧПУ. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Система комбинированного адаптивного управления многорежимным нелинейным динамическим объектом периодического действия [Текст] / Е. Л. Еремин, Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок> // Информатика и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 86-95 : рис. - Библиогр.: с. 94-95 (17 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория автоматов Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- адаптивно-периодическое управление -- адаптивное управление -- алгоритмы самонастройки -- динамические корректоры -- динамические объекты -- имитационное моделирование системы -- комбинированное адаптивное управление -- комбинированные регуляторы -- критерии гиперустойчивости -- системы управления Аннотация: В работе для априорно неопределенного нелинейного динамического объекта с относительным порядком, превышающим единицу, предлагается адаптивно-периодическая система управления, обеспечивающая слежения за требуемой траекторией движения при переключении режима работы объекта. Для построения системы используются: критерий гиперустойчивости, блок быстродействующей коррекции, условия L-диссипативности. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N46_10.pdf Доп.точки доступа: Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) |