Фуртат, И. Б. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем [Текст] / И. Б. Фуртат, Е. А. Тупичин // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 9. - С. 70-83. - Библиогр.: с. 83 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы управления -- алгоритмы бэкстеппинга -- бэкстеппинг -- итеративные процедуры синтеза -- модифицированные алгоритмы -- нелинейные системы -- регуляторы -- робастное управление -- робастные регуляторы -- синтез Аннотация: На базе метода бэкстеппинга предлагается алгоритм робастного управления для нелинейных объектов в условиях параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Доп.точки доступа: Тупичин, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Furtat, I. B. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник). Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Text] / I. B. Furtat, A. N. Nekhoroshikh // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 90-96. - Библиогр.: с. 96 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы бэкстеппинга -- бэкстеппинг -- динамические объекты -- дистилляционные колонны -- несогласованные возмущения -- слежение -- эталонные модели Аннотация: Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза алгоритма используется модифицированный метод бэкстеппинга, позволяющий компенсировать несогласованные возмущения в нелинейных системах. Полученные результаты расширены на случай управления сетевыми системами с нелинейными агентами и нелинейными связями при наличии несогласованных возмущений. Доп.точки доступа: Nekhoroshikh, A. N. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |