Жирабок, Алексей Нилович (д-р техн. наук; профессор). Канонические формы нелинейных динамических систем [Текст] / А. Н. Жирабок ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2008. - N 6. - С. 11-17. - Библиогр.: с. 17 (12 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математическая логика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- нелинейные динамические системы -- математический аппарат -- конструкции математического аппарата -- канонические формы -- наблюдаемые канонические формы -- алгебра функций -- управляемые канонические формы Аннотация: Рассмотрена задача построения канонических форм нелинейных систем, описываемых непрерывными и дискретными динамическими моделями. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Соотношение избыточности для диагностирования гибридных систем [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 113-127. - Библиогр.: с. 127 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): алгебра разбиений -- алгебра функций -- гибридные системы -- дифференциально-геометрические методы -- операционные подсистемы -- соотношения избыточности -- управляющие подсистемы Аннотация: В рамках концепции аналитической избыточности рассматривается задача функционального диагностирования гибридных систем. Решение задачи предполагает проверку соотношений избыточности между входами и выходами системы. Предлагается метод построения соотношений избыточности, включающий в себя преобразование операционной и управляющей подсистем и затем приведение операционной подсистемы к виду без обратных связей. Для решения задачи используются парная алгебра разбиений, алгебра функций и дифференциально-геометрические методы. Доп.точки доступа: Шумский, А. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем [Текст] / А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 6. - С. 283-291 : ил. - Библиогр.: с. 290 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгебра функций -- динамические системы -- дискретные модели -- интервальные наблюдатели -- негладкие нелинейности -- нелинейные динамические системы -- параметрические неопределенности -- устойчивость Аннотация: Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей для нелинейных динамических систем, описываемых дискретными моделями, при действии на систему внешних неконтролируемых возмущений, а также при наличии шумов измерений и параметрических неопределенностей. Ставится задача синтеза наблюдателя размерности меньшей, чем размерность исходной системы, формирующего верхнюю и нижнюю границы множества допустимых значений заданной нелинейной функции вектора состояния исходной системы. Для решения используется математический аппарат так называемой алгебры функций, достоинством которого является то, что он позволяет анализировать динамические системы, описываемые моделями с негладкими нелинейностями. Доп.точки доступа: Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Шумский, А. Е. (доктор технических наук; профессор); Бобко, Е. Ю. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |