32.965.7 К 20 Капитонова, М. С. Адаптивное управление периодическими объектами с неявной эталонной моделью [Текст] / М.С. Капитонова // Вестник Амурского государственного университета. - 2006. - Вып. 33 : Естественные и экономические науки. - С. 57-59 Рубрики: Системы программного регулирования и управления Кл.слова (ненормированные): прямое адаптивное управление -- беспоисковые системы -- нелинейно-нестационарный Т-периодический объект -- неявная эталонная модель -- алгоритм периодической настройки -- адаптивные регуляторы -- управлямый объект -- имитационное моделирование, результаты -- параметры регулятора -- контур адаптации -- периодические возмущения Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1) |
Косчинский, С. Л. (к. т. н., доц.). Адаптивный регулятор на основе нечеткой логики импульсных преобразовательных систем [Текст] / С. Л. Косчинский, С. Н. Ретинский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 21-28. - Библиогр.: с. 28 (10 назв. ). - 0; Математическое описание. - 0; Синтез линейного ПИ-регулятора. - 0; Синтез нечеткого ПИ-регулятора. - 0; Динамика преобразовательной системы с аналоговым и нечетким ПИ-регуляторами. - 0; Модификация нечеткого регулятора. - 0; Показатели качества переходных процессов преобразователя с нечетким регулятором. - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные регуляторы -- аналоговые регуляторы -- нечеткая логика -- системы преобразования энергии -- импульсные системы -- преобразование энергии -- преобразовательные системы -- импульсные повышающие преобразователи -- импульсные преобразователи напряжения -- интеллектуальные регуляторы -- ПИ-регуляры -- аналоговые ПИ-регуляторы -- нечеткие ПИ-регуляторы -- переходные процессы преобразователя -- регуляторы Аннотация: Предложен метод синтеза адаптивного регулятора на основе нечеткой логики по аналоговому регулятору-прототипу для импульсных систем преобразования энергии. На примере импульсного повышающего преобразователя показана эффективность регулятора, синтезированного по разработанному методу. Доп.точки доступа: Ретинский, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ванин, А. С. (аспирант). Компьютерное моделирование нейросетевого регулятора [Текст] / А. С. Ванин, А. Б. Козлов // Текстильная промышленность. - 2008. - N 4. - С. 56-58. - Библиогр.: с. 58 (2 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): информационные технологии -- компьютерное моделирование -- программная реализация -- нейросетевые регуляторы -- адаптивные регуляторы -- ПИД-регуляторы -- смоделированные регуляторы -- функциональные блоки Аннотация: Проведена работа по компьютерному моделированию (программной реализации) нейросетевого регулятора и классического ПИД-регулятора. Проведен сравнительный анализ смоделированных регуляторов, на основе которого получают данные, оценивающие их точность и быстродействие. Доп.точки доступа: Козлов, А. Б. (профессор, д-р техн. наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Фуртат, И. Б. (к. т. н., ст. преподаватель). Адаптивное управление объектами с неопределенной постоянной структурой и неизвестным знаком высокочастотного коэффициента усиления [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (10 назв. ). - Прил.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- адаптивные регуляторы -- неопределенные объекты -- коэффициенты усиления -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- алгоритмы адаптации -- линейные объекты -- высокочастотные коэффициенты усиления Аннотация: Рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора для управления линейными объектами с неизвестной постоянной структурой и неопределенным знаком высокочастотного коэффициента усиления. Решение основано на использовании модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка и функции, позволяющей компенсировать неопределенность знака высокочастотного коэффициента усиления. Доп.точки доступа: Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Интегральное насыщение в нелинейных режимах адаптивных ПИД регуляторов [Текст] / Н. М. Бобриков [и др. ] // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 4. - С. 11-16. : 8 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 16 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): интегральное насыщение -- нелинейные режимы -- адаптивные регуляторы -- ПИД регуляторы Аннотация: Предлагается алгоритм работы адаптивного ПИД (ПИ) регулятора в условиях интегрального насыщения. Доп.точки доступа: Бобриков, Н. М.; Денисов, И. К.; Кузнецов, С. И.; Шубладзе, А. М.; Гуляев, С. В.; Малахов, В. А.; Ольшванг, В. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Небосько, Е. Ю. Синтез адаптивного регулятора в задаче стабилизации неопределенного дискретного линейного объекта [Текст] / Е. Ю. Небосько, А. В. Проскурников, В. А. Якубович // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 4, июнь. - С. 464-467. . - Библиогр.: с. 476
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): адаптивные регуляторы -- дискретные объекты -- линейные объекты -- задача стабилизации -- стабилизирующие регуляторы -- метод функциональной идентификации -- функциональная идентификация -- рекуррентные целевые неравенства Аннотация: Рассмотрен один из вариантов задачи стаблизации: для неопределенного многомерного линейного дискретного объекта требуется построить регулятор, обеспечивающий устойчивое (в определенном смысле) поведение системы. Доп.точки доступа: Проскурников, А. В.; Якубович, В. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Небосько, Е. Ю. Синтез адаптивного регулятора в задаче об инвариантности неопределенного дискретного линейного объекта [Текст] / Е. Ю. Небосько, А. В. Проскурников, В. А. Якубович // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 428, N 6, октябрь. - С. 748-751. . - Библиогр.: с. 751 (13 назв. )
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): адаптивные регуляторы -- инвариантность -- линейные объекты -- целевые неравенства -- матричные полиномы -- задача об инвариантности Аннотация: В работе коэффициенты объекта управления считаются неизвестными. При измеримом внешнем воздействии оказывается возможным решить задачу инвариантности. Доп.точки доступа: Проскурников, А. В.; Якубович, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бронников, А. М. (д. т. н., нач. кафедры). Децентрализованное адаптивное управление с идентификацией и модельной координацией в многосвязных системах [Текст] / А. М. Бронников, В. Н. Буков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 22-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (13 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные многосвязные системы -- многосвязные системы -- идентификация -- эталонные модели -- адаптивные регуляторы -- адаптивное управление -- децентрализованное управление Аннотация: Обосновывается методика синтеза адаптивных децентрализованных регуляторов с идентификатором и эталонной моделью для многосвязных нестационарных линейных систем управления с параметрическими и внешними возмущениями. В отличие от большинства известных работ по децентрализованному управлению с модельной координацией рассматриваются локальные многосвязные системы с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO-системы). Заданная точность слежения за локальными эталонными моделями обеспечивается при упрощенных требованиях к идентификатору и не связывается напрямую с асимптотической точностью выдаваемых оценок параметров. Приведен методический пример. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. (д. т. н., зам. ген. директора по науке) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Небосько, Е. Ю. Адаптивные регуляторы в задаче управления линейной дискретной неопределенной системой с эталонной моделью [Текст] / Е. Ю. Небосько, А. В. Проскурников, В. А. Якубович // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 433, N 3. - С. 327-330. - Библиогр.: с. 330 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): теория управления -- функциональная идентификация -- адаптивные регуляторы Аннотация: Сообщение посвящено задаче о соответствии модели для многомерных систем с дискретным временем и неопределенными коэффициентами в случае, когда задающий внешний сигнал доступен для измерения и ограничен. Доп.точки доступа: Проскурников, А. В.; Якубович, В. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Паленов, Максим Владимирович (старший инженер). Частотный адаптивный ПИДД-регулятор [Текст] / М. В. Паленов ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2011. - N 1. - С. 14-20 : рис. - Библиогр.: с. 20 (9 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): регуляторы -- адаптивные регуляторы -- частотные регуляторы -- частотная идентификация -- алгоритмы идентификации запаздывания -- метод конечно-частотной идентификации -- КЧИ -- ПИДД-регулятор -- уравнение Лапласа -- Лапласа уравнение -- фильтр Фурье -- Фурье фильтр -- идентификация запаздывания -- адаптивное управление -- внешнее возмущение -- неизвестное внешнее возмущение Аннотация: Предложен частотный адаптивный ПИДД-регулятор для управления изменяющимся по времени объектом. Параметры объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени; на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией времени. Объект управления представлен моделью второго порядка с запаздыванием, для определения параметров которой метод конечно-частотной идентификации доработан; предложен алгоритм идентификации запаздывания. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Робастный адаптивный регулятор для демпфирования межрайонных колебаний в электроэнергетической системе [Текст] / Беляев А. Н. [и др. ] // Электричество. - 2011. - N 6. - С. 2-10. : 3 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 9-10 (20 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрические системы в целом Кл.слова (ненормированные): автоматические регуляторы -- адаптивное управление -- адаптивные регуляторы -- адаптивные робастные регуляторы -- генераторы -- демпфирование -- колебания -- проектирование -- регуляторы с заданной структурой -- робастное управление -- робастные регуляторы -- трехрайонные электроэнергетические системы -- электроэнергетические системы -- энергосистемы -- ЭЭС Аннотация: Рассматривается задача проектирования робастного адаптивного регулятора для демпфирования электромеханических межсистемных колебаний в электроэнергетической системе. Многоконтурный робастный адаптивный регулятор состоит из регуляторов отдельных генераторов, работающих параллельно с существующими автоматическими регуляторами возбуждения. Приводятся результаты вычислительных экспериментов с моделью трехрайонной электроэнергетической системы, в которой в контуре возбуждения генератора введен адаптивный робастный регулятор. Доп.точки доступа: Беляев, А. Н.; Ядыкин, И. Б.; Смоловик, С. В.; Спиридонов, С. В.; Григорьев, А. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Небосько, Е. Ю. Адаптивные регуляторы в задачах отслеживания для неопределенных линейных систем с дискретным временем [Текст] / Е. Ю. Небосько, А. В. Проскурников, В. А. Якубович // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 439, N 1, июль. - С. 33-36. . - Библиогр.: с. 36
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): следящие управляющие системы -- системы автоматического регулирования -- адаптивные регуляторы Аннотация: Рассмотрены адаптивные регуляторы в задачах отслеживания для неопределенных линейных систем с дискретным временем. Доп.точки доступа: Проскурников, А. В.; Якубович, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Самонастраивающийся ПИД/И-регулятор [Текст] / А. Г. Александров, М. В. Паленов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 4-18. . - Библиогр.: с. 17-18 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): самонастраивающиеся регуляторы -- пропорционально-интегро-дифференцирующие регуляторы -- ПИД-регуляторы -- идентификация объектов управления -- экспериментальные исследования -- гармоники -- адаптивные регуляторы -- частотная идентификация Аннотация: Предлагается самонастраивающийся регулятор, основанный на методе частотной идентификации и предназначенный для управления объектами с изменяющимся во времени параметрами в условиях воздействия произвольных ограниченных внешних возмущений. Доп.точки доступа: Паленов, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; заведующий кафедрой). Проектирование адаптивных регуляторов для мехатронных систем [Текст] / Л. А. Краснодубец, В. А. Крамарь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 1 (130). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные регуляторы -- мехатронные системы -- энергетические критерии -- цифровые регуляторы -- локальная оптимизация Аннотация: Методы новой технологии проектирования непрерывных систем управления движением, построенные на использовании концепций обратных задач динамики в сочетании с оптимизацией по энергетическим критериям распространяются на мехатронные системы. При этом аналитическая минимизация по локальному квадратическому критерию заменяется численной процедурой, позволяющей получить конечно-разностное уравнение для искомого управления, придающего мехатронной системе адаптивные свойства. Исследован процесс адаптации в системе с цифровым регулятором и получены условия его устойчивости. Приведены основные соотношения для синтеза параметров адаптивного цифрового регулятора. Методом моделирования выполнен сравнительный анализ динамических характеристик двух мехатронных систем: с адаптивным и традиционными (П- и ПИ-) регуляторами. Доп.точки доступа: Крамарь, В. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кондрашин, Анатолий Васильевич (кандидат технических наук; профессор). Реализация беспоисковой самонастраивающейся системы автоматического управления [Текст] = Implementation of searchless adaptive automatic control systems / А. В. Кондрашин, В. С. Карасев // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2012. - Вып. 1. - С. 3-7 : граф., схемы. - Библиогр.: с. 7 (6 назв. ) . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): автоматические системы регулирования -- АСР -- адаптивные регуляторы -- самонастраивающиеся системы -- ПИД-регуляторы -- имитационные эксперименты Аннотация: Концептуальное описание специфики задачи адаптивного управления теплоэнергетическими объектами. Проведен имитационный эксперимент, сопоставляющий качество управления в традиционной и адаптивной системах в условиях изменяющихся характеристик объекта управления и действующих на него возмущений. Доп.точки доступа: Карасев, Виктор Сергеевич (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Кузьменко, А. А. Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки [Текст] / А. А. Кузьменко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 38-51. - Библиогр.: с. 51 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): законы управления -- адаптивные законы управления -- нелинейные адаптивные законы управления -- управление турбинами -- турбины судовой электроустановки -- судовые электроустановки -- инвариантные многообразия -- пространства состояний -- синергетический подход -- нелинейные регуляторы -- адаптивные регуляторы -- синтез законов управления -- нелинейные динамические наблюдатели -- динамические наблюдатели -- синергетическая теория управления -- адаптивное управление -- внешние возмущения Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волковой, М. С. Статическая устойчивость в системе малой энергетики [Текст] / М. С. Волковой, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков // Электротехника. - 2012. - № 11. - С. 2-5 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Детали и узлы электрических машин Кл.слова (ненормированные): синхронные генераторы -- адаптивные регуляторы -- регуляторы напряжения -- регуляторы частоты -- статическая устойчивость -- активная мощность -- реактивная мощность -- уравнительные токи -- малая энергетика Аннотация: Выявлены особенности малой энергетики и возможные причины нарушения статической устойчивости. Показано влияние работы регуляторов напряжения и частоты на качество распределения активной и реактивной мощностей между генераторами, а также влияние резонанса токов из-за U-образных характеристик синхронных генераторов на формирование уравнительных токов между генераторами. Доп.точки доступа: Хижняков, Ю. Н.; Южаков, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Басманов, В. Г. Разработка математической модели адаптивного регулятора реактивной мощности для конденсаторных установок [Текст] / В. Г. Басманов, Д. А. Порошин // Известия вузов. Электромеханика. - 2013. - № 2. - С. 55-59 : 1 рис. - Библиогр.: с. 59 (1 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Конденсаторы Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- адаптивная фильтрация -- адаптивные регуляторы -- временные ряды -- корректировка весов -- математические модели -- модель авторегрессии -- реактивная мощность -- регуляторы реактивной мощности -- установка конденсаторов Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с разработкой математической модели адаптивного регулятора реактивной мощности конденсаторной установки, использующей адаптивную модель прогнозирования временного ряда, генерируемого авторегрессионной схемой с дрейфующими коэффициентами (адаптивная фильтрация). Доп.точки доступа: Порошин, Д. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Резков, И. Г. Адаптивный регулятор для многорежимного объекта [Текст] / И. Г. Резков // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 35-58 : ил. - Библиогр.: с. 57-58 (17 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные регуляторы -- многорежимные объекты -- однорежимные объекты -- алгоритмы -- теории адаптивного управления -- адаптивное управление -- уравнения Риккати -- Риккати уравнения Аннотация: Рассматривается адаптивный регулятор для однорежимного объекта и исследуется возможность его применения для многорежимного объекта. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зотов, М. Г. Графическая и алгебраическая формы робастного критерия Харитонова [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 61-72. - Библиогр.: с. 72 (4 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Найквиста робастный критерий -- Харитонова робастный критерий -- Харитонова теорема -- Цыпкина - Поляка годограф -- адаптивные регуляторы -- алгебраические формы критериев -- годограф Цыпкина - Поляка -- годографы -- графические формы критериев -- критерии (кибернетика) -- регуляторы (кибернетика) -- робастная устойчивость -- робастные критерии -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастный критерий Найквиста -- робастный критерий Харитонова -- теорема Харитонова -- теоремы -- формы робастных критериев Аннотация: Приведены построенные на базе робастного критерия Найквиста графический и алгебраический аналоги теоремы Харитонова. Графический аналог отличается от годографа Цыпкина - Поляка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |