Чернухин, Ю. В. Классификация и анализ методов программно-аппаратной поддержки процедур тренинга эмоционального самоконтроля человека [Текст] / Ю. В. Чернухин, А. М. Унакафов // Информационно-управляющие системы. - 2010. - N 1 (44). - С. 39-44 : 5 рис. - Библиогр.: с. 44 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Вычислительная техника Человеко-машинное взаимодействие в целом Кл.слова (ненормированные): методы программно-аппаратной поддержки -- тренинг эмоционального самоконтроля -- тренинги -- биологическая обратная связь -- БОС -- эмоциональный самоконтроль человека -- неадаптивные методы -- адаптивные методы -- интеллектуальные методы Аннотация: Проведен анализ процессов тренинга эмоционального самоконтроля человека. Введены понятия неадаптивных, адаптивных, интеллектуальных, пассивных и активных методов поддержки тренинга, рассматриваются основные тенденции в развитии этих направлений. Доп.точки доступа: Унакафов, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каменев, Г. К. Исследование адаптивного однофазного метода аппроксимации многомерной границы Парето в нелинейных системах [Текст] / Г. К. Каменев // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2009. - Т. 49, N 12. - С. 2103-2113. - Библиогр.: с. 2113 . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): адаптивные методы -- границы Парето -- методы аппроксимации -- метрические размерности -- многокритериальные оптимизации -- оболочки Эджворта-Парето -- Парето границы -- скорость сходимости -- статистические оценки -- Эджворта-Парето оболочки Аннотация: Рассматривается проблема аппроксимации границы Парето (недоминируемой границы) множества достижимых критериальных векторов в нелинейных задачах многокритериальной оптимизации. Проблема решается на основе аппроксимации оболочки Эджворта-Парето (ОЭП), т. е. максимального множества, имеющего ту же границу Парето, что и исходное множество достижимых критериальных векторов. В работе исследуется метод аппроксимации ОЭП, основанный на статистической оценке точности текущей аппроксимации и адаптивном пополнении метрической сети, ОЭП которой аппроксимирует искомое множество. Доказана сходимость метода, получены оценки скорости сходимости, и исследована эффективность метода для случая компактного допустимого множества и непрерывных критериальных функций. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Габасов, Р. Оптимальное управление гибридными системами [Текст] / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Н. С. Павленок // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 42-52. . - Библиогр.: c. 52 (5 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): гибридные системы управления -- системы управления -- оптимальное управление -- дискретные управляющие воздействия -- управляющие воздействия -- дифференциальные уравнения -- рекуррентные уравнения -- оптимальные обратные связи -- адаптивные методы -- синтез оптимальных систем -- параметризация оптимальных программ -- оптимальные программы -- оптимальные регуляторы Аннотация: В классе дискретных управляющих воздействий рассматриваются задачи построения программных и позиционных решений задач оптимального управления гибридными системами, описываемыми линейными обыкновенными дифференциальными и рекуррентными уравнениями. Предлагаются алгоритмы построения оптимальных программ и процедур их коррекции для реализации в реальном времени оптимальных обратных связей. Разработанные методы опираются на динамическую версию адаптивного метода, основанную на специальной параметризации оптимальных программ и быстрых процедурах их коррекции. Приводятся результаты численных экспериментов. Доп.точки доступа: Кириллова, Ф. М.; Павленок, Н. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Скворцов, Л. М. Явные адаптивные методы Рунге - Кутты для жестких и колебательных задач [Текст] / Л. М. Скворцов // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2011. - Т. 51, N 8. - С. 1434-1448. . - Библиогр.: c. 1447-1448
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): адаптивные методы -- жесткие задачи -- задача Коши -- колебательные задачи -- Коши задача -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- Рунге - Кутты явные методы -- явные методы Рунге - Кутты Аннотация: Рассматриваются явные методы Рунге - Кутты, коэффициенты которых настраиваются на решаемую задачу. Настройка осуществляется на основе полученных по результатам предварительных стадий оценок наибольших по модулю собственных значений матрицы Якоби. На тестовых примерах показано, что такие методы могут быть эффективными при решении жестких и колебательных задач. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каменев, Г. К. Исследование скорости сходимости и эффективности двухфазных методов аппроксимации оболочки Эджворта-Парето [Текст] / Г. К. Каменев // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2013. - Т. 53, № 4. - С. 507-519. - Библиогр.: c. 518-519 . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): Парето граница -- Эджворта-Парето оболочка -- адаптивные методы -- граница Парето -- двухфазный метод оптимизации -- задачи многокритериальной оптимизации -- ипсилон-емкости -- ипсилон-сети -- ипсилон-энтропия -- методы аппроксимации -- методы аппроксимации оболочки Эджвора-Парето -- нелинейные многокритериальные оптимизации -- оболочка Эджворта-Парето -- скорость сходимости двухфазного метода -- статистические оценки -- эффективность двухфазного метода Аннотация: Изучается скорость сходимости и эффективность двухфазных методов аппроксимации оболочки Эджворта–Парето в нелинейных задачах многокритериальной оптимизации. Особенность двухфазных методов состоит в том, что критериальные образы случайно сгенерированных точек пространства решений приближаются к границе Парето на основе локальной оптимизации адаптивно выбираемых сверток критериев. Показано, что скорость сходимости двухфазных методов определяется метрическими свойствами множества локальных экстремумов сверток критериев, в частности его верхней метрической размерностью. Проведено изучение эффективности двухфазных методов, т. е. их сравнение с гипотетическими оптимальными методами того же класса. Показано, что эффективность двухфазных методов определяется отношением ипсилон-энтропии и ипсилон-емкости множества локальных экстремумов сверток критериев. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобков, Валерий Александрович (доктор технических наук). О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, В. П. Май // Информатика и системы управления. - 2018. - № 2 (56). - С. 14-23 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): 3D SLAM -- автономные роботы -- адаптивные методы -- стереоизображения -- триангуляция Аннотация: Предложен адаптивный метод визуальной одометрии с длительным прослеживанием особенностей на изображениях. Вычислительные эксперименты на модельных сценах проведены с использованием имитационного моделирующего комплекса. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N56_02.pdf Доп.точки доступа: Май, Владимир Павлович (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |