Гамкрелидзе, Р. В. О "производной Понтрягина" в оптимальном управлении [Текст] / Р. В. Гамкрелидзе // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 420, N 1, май. - С. 11-13
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): максимум Понтрягина -- Коши задачи -- задачи Коши -- производная Понтрягина -- Понтрягина производная -- уравнения Эйлера-Лагранжа -- Эйлера-Лагранжа уравнения -- производная Ли -- Ли производная -- гамильтонов формат -- принцип максимума -- Понтрягина максимум Аннотация: В работе обсуждается гамильтонов формат принципа максимума. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арутюнов, А. В. Пример линейной анормальной задачи оптимального управления [Текст] / А. В. Арутюнов // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 12. - С. 1786-1788. . - Библиогр.: с. 1788 (4 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- линейные анормальные задачи -- анормальные задачи -- вырожденные задачи -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум -- задача оптимального управления Аннотация: Приведен пример линейной задачи оптимального управления, для которой на оптимальном управлении принцип максимума Понтрягина выполняется лишь при определенных условиях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Терновский, В. В. Метод обратных задач в оптимальном управлении [Текст] / В. В. Терновский, М. М. Хапаев // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 438, N 4, июнь. - С. 448-452. . - Библиогр.: с. 452
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум -- некорректные задачи Аннотация: Предложен простой прямой вариационный способ решения задач оптимального управления, который может быть реализован в виде стандартного программного продукта. Доп.точки доступа: Хапаев, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез оптимального управления транспортными потоками на перекрестке при учете ограничений на длину очередей [Текст] / И. Иослович [и др. ] // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 39-48. . - Библиогр.: с. 47-48 (21 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- функция Грина -- Грина функция -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум -- множитель Лагранжа -- Лагранжа множитель -- транспортные потоки -- теория оптимального управления -- перекрестки -- управление движением -- светофоры -- сигналы светофоров -- входные потоки -- длина очередей -- выходные потоки Аннотация: Рассматривается известная задача об управлении транспортными потоками на отдельном перекрестке с минимумом общего запаздывания. Доп.точки доступа: Иослович, И.; Гутман, П. О.; Махаллель, Д.; Хаддад, Ж. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мижидон, А. Д. Об одной задаче аналитического конструирования оптимального регулятора [Текст] / А. Д. Мижидон // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 102-116. . - Библиогр.: с. 115-116 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): аналитическое конструирование -- оптимальные регуляторы -- возмущения -- оптимальное управление -- виброзащитные системы -- теория оптимального управления -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум Аннотация: Статья посвящена дальнейшему развитию методики аналитического конструирования оптимального регулятора. Рассмотрены задачи аналитического конструирования как без возмущений, так и при постоянно действующих возмущениях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пантелеев, А. В. Применение генетических алгоритмов с бинарным и вещественным кодированием для приближенного синтеза субоптимального управления детерминированными системами [Текст] / А. В. Пантелеев, Д. В. Метлицкая // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 117-129. . - Библиогр.: с. 128-129 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- бинарное кодирование -- вещественное кодирование -- приближенный синтез -- субоптимальное управление -- детерминированные системы -- глобальные экстремумы -- задача Майера -- Майера задача -- алгоритмы -- кодирование -- код Грея -- декодирование -- Грея код -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум Аннотация: Предложено решение задачи синтеза субоптимального управления детерминированными системами с помощью генетических алгоритмов поиска условного глобального экстремума с бинарным и вещественным кодированием. Доп.точки доступа: Метлицкая, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Киселев, Ю. Н. Исследование модели разработки газового месторождения на бесконечном горизонте планирования [Текст] / Ю. Н. Киселев, М. В. Орлов // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 11. - С. 1583-1591. . - Библиогр.: с. 1591 (3 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): газовые месторождения -- нелинейные задачи -- оптимальное управление -- планирование -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум -- оптимальность -- достаточные условия -- термины конструкций -- динамическое программирование -- фазовые переменные -- коэффициенты -- функции Аннотация: Изучается нелинейная задача оптимального управления с бесконечным горизонтом планирования, которая является расширенным вариантом динамической модели разработки газового месторождения с участием прогноза цен, изменяющихся во времени. Доп.точки доступа: Орлов, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузенков, О. А. Оптимальное операторное управление системами в банаховом пространстве [Текст] / О. А. Кузенков, А. В. Новоженин // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 1. - С. 132-142. - Библиогр.: с. 142 (25 назв. ) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Функциональный анализ Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- операторное управление -- управление системами -- управляемые системы -- банахово пространство -- операторные функции -- необходимые условия -- условия оптимальности -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум -- оператор-функции -- вектор-функции -- оптимальность Аннотация: Рассматриваются управляемые системы в абстрактном банаховом пространстве, управление в которых имеет вид операторной функции. Доп.точки доступа: Новоженин, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Асеев, С. М. Задачи оптимального управления на бесконечном интервале времени в экономике [Текст] / С. М. Асеев, К. О. Бесов, А. В. Кряжимский // Успехи математических наук. - 2012. - Т. 67, вып. 2 (404). - С. 3-64 : ил.: 4 рис. - Библиогр.: с. 61-64 (53 назв.) . - ISSN 0042-1316
Рубрики: Экономика Математическая экономика. Эконометрика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина максимум принцип -- аппроксимационный вариант -- доминирование дисконтирующего множителя -- монотонный случай -- оптимальный экономический рост -- Понтрягина максимум -- максимум Понтрягина Аннотация: Настоящая работа посвящена развитию теории оптимального управления для одного класса задач на бесконечном интервале времени, возникающих а экономике при исследовании динамических моделей оптимального распределения ресурсов. В качестве содержательного примера рассмотрена одна новая двухсекторная модель оптимального экономического роста со случайным скачком цен. Доп.точки доступа: Бесов, К. О.; Кряжимский, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зеликин, М. И. Теория и приложения задачи об эйлеровых эластиках [Текст] / М. И. Зеликин // Успехи математических наук. - 2012. - Т. 67, вып. 2 (404). - С. 93-108. - Библиогр.: с. 108 (10 назв.) . - ISSN 0042-1316
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): эйлеровы эластики -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- энергия физического маятника -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина максимум принцип -- Понтрягина максимум -- максимум Понтрягина -- нелинейное уравнение Шредингера -- Шредингера нелинейное уравнение Аннотация: Статья посвящена теории экстремальных задач об эйлеровых эластиках. С помощью метода уравнения Риккати исследуются достаточные условия оптимальности для ассоциированной задачи о минимизации энергии физического маятника. Описаны многочисленные приложения задачи об эйлеровых эластиках и ее связи с теорией вполне интегрируемых гамильтоновых систем. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Стрекаловский, А. С. Максимизация выпуклого по состоянию функционала Лагранжа в оптимальном управлении [Текст] / А. С. Стрекаловский // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 18-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): стандартные системы управления -- функция Понтрягина -- Понтрягина функция -- задача Коши -- Коши задача -- нелинейные системы -- максимизация функционалов -- выпуклые функционалы -- оптимальное управление -- функционал Лагранжа -- Лагранжа функционал -- подынтегральные функции -- управление -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум -- линеаризованные задачи -- глобальная оптимальность -- оптимальность Аннотация: Вдоль стандартной системы управления рассматривается задача максимизации интегрального функционала с подынтегральной функцией, выпуклой по состоянию. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Аветисян, В. В. Управление и оптимизация в задаче избежания столкновения в колебательных системах [Текст] / В. В. Аветисян, Р. Э. Чахмахчян // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 2. - С. 3-18. - Библиогр.: с. 18 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Калмана условие -- Понтрягина максимум -- Понтрягина принцип максимума -- алгоритмы управления -- задача избежания столкновения -- колебания маятников -- колебательные системы -- максимум Понтрягина -- маятники -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- условие Калмана -- успокоение колебаний Аннотация: Статья посвящена разработке алгоритмов управления, в том числе оптимального управления, в задаче избежания столкновения для системы из двух маятников с управляемым общим подвижным основанием. Решаются две задачи. В первой задаче требуется определить закон изменения ограниченной управляющей силы, обеспечивающий перемещение системы из начального состояния покоя в заданное конечное состояние покоя за конечное время и гарантирующий отсутствие столкновения маятников в процессе колебательных движений, а во второй задаче - оптимальный по быстродействию закон изменения ускорения движения основания и ограниченную силу, порождающую это ускорение. Изложены алгоритмы построения искомых управлений, основанные на использовании условий управляемости Р. Калмана и метода принципа максимума Л. С. Понтрягина. Проведено моделирование динамики рассматриваемой системы при построенных законах управления. Путем сравнения численных результатов, полученных в обеих задачах, установлено, что за счет реализации разработанного алгоритма оптимального по быстродействию управления можно существенно уменьшить время успокоения маятников, предотвратив при этом возможное столкновение. Доп.точки доступа: Чахмахчян, Р. Э. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Володина, Ю. О. Оптимизация траекторий и управления в задаче вывода воздушного судна на заданную линию пути [Текст] / Ю. О. Володина, А. А. Голубева, Н. В. Купанов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 85-109. - Библиогр.: с. 109 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): Понтрягина максимум -- воздушные объекты -- летательные аппараты -- максимум Понтрягина -- оптимизация траекторий -- оптимизация управления -- траектории движения -- численные методы Аннотация: Построен оптимальный по длине траектории синтез управления в задаче вывода воздушного судна на заданную линию пути с направлением вектора путевой скорости вдоль заданной линии. Решение базируется на принципе максимума и предполагает использование численных методов для решения краевой задачи и аналитические исследования при определении множества возможных экстремалей и проведении сравнений длин траекторий при выборе оптимальной. В результате проведенных исследований определены линии переключений и линии раздела, ограничивающие области в фазовом пространстве, которые соответствуют различным значениям релейного оптимального управления. Доп.точки доступа: Голубева, А. А.; Купанов, Н. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Акуленко, Л. Д. Приведение динамического объекта на поверхность эллипсоида за минимальное время [Текст] / Л. Д. Акуленко, А. М. Шматков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 1. - С. 64-72. - Библиогр.: с. 71-72 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Беллмана функция -- Понтрягина максимум -- максимум Понтрягина -- скалярные уравнения -- функция Беллмана -- эллипсоиды Аннотация: С помощью принципа максимума Понтрягина задача о наискорейшем приведении многомерного динамического объекта на поверхность эллипсоида сведена к решению скалярного алгебраического уравнения. Продемонстрирована концентрация концов оптимальных траекторий в окрестности точек, образующих край в случае вырожденного эллипсоида. Построен пример, в котором происходит как скачок оптимального управления, так и разрыв функции Беллмана при малом изменении модуля вектора начальной скорости. Также продемонстрировано, что скачок оптимального управления может и не сопровождаться указанным разрывом. Доп.точки доступа: Шматков, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. Квадратично оптимальное управление переориентацией космического аппарата за фиксированное время в динамической постановке [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 1. - С. 133-149. - Библиогр.: с. 148-149 (29 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): Понтрягина максимум -- динамические задачи -- кватернионные переменные -- космические аппараты -- максимум Понтрягина -- оптимальное управление -- управление разворотом Аннотация: Рассмотрена и решена динамическая задача разворота космического аппарата из произвольного начального в требуемое конечное угловое положение. Время окончания маневра известно. Для оптимизации программы управления разворотом используется квадратичный критерий качества, минимизируемый функционал характеризует энергетические затраты. Построение оптимального управления разворотом основано на кватернионных переменных и принципе максимума Понтрягина. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |