Денисенко, Виктор. ПИД-регуляторы: вопросы реализации [Текст]. Ч. 2. Расчет параметров регулятора / Виктор Денисенко // Современные технологии автоматизации. - 2008. - N 1. - С. 86-99. - Библиогр.: с. 98-99 (39 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД-регуляторы -- ПИД регуляторы -- параметры регуляторов Аннотация: Для полного описания или тестирования системы с ПИД-регулятором нужен ряд дополнительных показателей качества, о которых идет речь в статье. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Денисенко, Виктор. ПИД-регуляторы: вопросы реализации [Текст]. Часть 1. Ограничения, накладываемые технической реализацией / Виктор Денисенко // Современные технологии автоматизации. - 2007. - N 4. - С. 86-97. - Библиогр.: с. 97 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- техническая реализация -- промышленная автоматизация -- регуляторы Аннотация: ПИД-регуляторы и их модификации являются теоретическими идеализациями реальных регуляторов, поэтому для их практического воплощения необходимо учесть особенности, порождаемые реальными условиями применения и технической реализации. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Интегральное насыщение в нелинейных режимах ПИ и ПИД регуляторов [Текст] / А. М. Шубладзе [и др. ] // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 12. - С. 10-13. : 8 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 13 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- проблемы интегрального насыщения -- ПИ регуляторы -- ПИД регуляторы -- нелинейные режимы Аннотация: Рассматривается проблема интегрального насыщения, возникающего при работе ПИ и ПИД регуляторов при наличии ограничений на выходе. Доп.точки доступа: Шубладзе, А. М.; Гуляев, С. В.; Малахов, В. А.; Ольшванг, В. Г.; Кузнецов, С. И.; Зройчиков, Н. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Интегральное насыщение в нелинейных режимах адаптивных ПИД регуляторов [Текст] / Н. М. Бобриков [и др. ] // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 4. - С. 11-16. : 8 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 16 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): интегральное насыщение -- нелинейные режимы -- адаптивные регуляторы -- ПИД регуляторы Аннотация: Предлагается алгоритм работы адаптивного ПИД (ПИ) регулятора в условиях интегрального насыщения. Доп.точки доступа: Бобриков, Н. М.; Денисов, И. К.; Кузнецов, С. И.; Шубладзе, А. М.; Гуляев, С. В.; Малахов, В. А.; Ольшванг, В. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Денисенко, В. В. Непараметрическая модель объекта управления в ПИД регуляторах с автоматической настройкой [Текст] / В. В. Денисенко // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 6. - С. 9-13. : 8 рис. - Библиогр.: с. 13 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): непараметрические модели -- автоматические настройки -- объекты управления -- ПИД регуляторы Аннотация: Предлагается алгоритм автоматической настройки и адаптации ПИД регулятора, в основе которого лежит применение характеристик реального объекта вместо его аналитической модели, а также численных методов моделирования и оптимизации. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Солдатов, В. В. Синтез нечетких ПИД регуляторов с учетом технологических и технических ограничений [Текст] / В. В. Солдатов, О. А. Липа, И. И. Сироткин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 8. - С. 12-15. : 10 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 15 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Приборостроение Технология приборостроения Кл.слова (ненормированные): нечеткие регуляторы -- ПИД регуляторы -- системы управления -- технические ограничения -- автоматизация -- синтез систем управления Аннотация: Разработана методология синтеза нечетких ПИД регуляторов, позволяющая учесть как технологические, так и технические требования к системам управления (СУ), созданным на основе нечеткого логического вывода. Доп.точки доступа: Липа, О. А.; Сироткин, И. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) [Текст] / Н. М. Бобриков [и др. ] // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 8. - С. 16-20. : 9 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 16 (1 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Приборостроение Технология приборостроения Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- локальные системы управления -- технические средства управления -- выходные сигналы -- исполнительные механизмы Аннотация: В статье рассмотрена модификация стандартного ПИД регулятора с минимизацией числа изменений его выходного сигнала - ПИДм регулятор. Доп.точки доступа: Бобриков, Н. М.; Денисов, И. К.; Кузнецов, С. И.; Шубладзе, А. М.; Гуляев, С. В.; Шубладзе, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Адаптивное управление ПИДам регулятором с квантованием его выходного сигнала [Текст] / А. М. Шубладзе [и др. ] // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2010. - N 5. - С. 30-35 : 8 рис. - Библиогр.: с. 35 (3 назв. ) . - ISSN 2073-0004
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): регуляторы -- ПИД регуляторы -- адаптивное управление -- квантование сигналов -- выходные сигналы -- системы управления Аннотация: Приводятся результаты моделирования работы системы управления с ПИДам регулятором, из которых делается вывод о высоких адаптивных возможностях ПИДам регулятора, обеспечивающих идентификацию как статических, так и динамических параметров объектов управления. Доп.точки доступа: Шубладзе, А. М.; Гуляев, С. В.; Шубладзе, А. А.; Ольшванг, В. Р.; Малахов, В. А.; Кузнецов, С. И.; Кротов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колосов, О. С. (доктор технических наук; профессор). Методика реализации алгоритмов численного дифференцирования в законе регулирования с увеличенным шагом дискретизации [Текст] / О. С. Колосов, Б. Б. Кошоева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137). - С. 13-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (11 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы численного дифференцирования -- реальное время -- шаг дискретизации -- интерполяционный полином Ньютона -- Ньютона интерполяционный полином -- регуляторы -- промышленные объекты -- ПД регуляторы -- ПИД регуляторы Аннотация: Рассматривается методика реализации алгоритмов численного дифференцирования реального времени на базе производной интерполяционного полинома Ньютона в составе ПД и ПИД регуляторов с увеличенным шагом дискретизации для уменьшения влияния высокочастотных помех в тракте передачи управляющего сигнала и уменьшения числа срабатываний исполнительного элемента при сохранении требуемой точности и качества системы управления промышленным объектом. Доп.точки доступа: Кошоева, Б. Б. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кудинов, Ю. И. (доктор технических наук; заведующий кафедрой). Упрощенный метод определения параметров нечетких ПИД регуляторов [Текст] / Ю. И. Кудинов, А. Ю. Келина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 12-22 : ил. - Библиогр.: с. 22 (4 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нечеткие регуляторы -- регуляторы -- ПИД регуляторы -- П регуляторы -- ПИ регуляторы -- MATLAB Аннотация: Предлагается упрощенный метод определения параметров нечетких П, ПИ, ПД и ПИД регуляторов с использованием средств MATLAB. Доп.точки доступа: Келина, А. Ю. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук; профессор). Маргинальная устойчивость и синтез систем управления максимальной степени устойчивости [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 6-12 : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): маргинальная устойчивость -- синтез систем управления -- системы управления -- максимальная устойчивость -- определитель Гурвица -- Гурвица определитель -- ПИД регуляторы -- регуляторы Аннотация: Рассматривается маргинальная (граничная) устойчивость. Получены необходимые условия и критерий маргинальной устойчивости, необходимые и достаточные условия обращения в нуль определителей Гурвица. На основе полученных условий маргинальной устойчивости разработан алгоритм синтеза систем управления максимальной степени устойчивости. Получены формулы для оптимальных параметров физически реализуемого ПИД регулятора, предназначенного для объектов третьего порядка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дрозд, О. В. (студент). Моделирование систем управления и диспетчеризации технологических процессов с использованием современных информационных технологий [Текст] / О. В. Дрозд, Д. В. Капулин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11 (152). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Паровые котлы Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- ТГМ-96Б -- диспетчеризации технологических процессов -- имитационное моделирование -- информационные технологии -- котельные агрегаты -- нечеткая логика -- однобарабанные котельные агрегаты -- системы управления Аннотация: Рассмотрен процесс проектирования системы управления однобарабанным котельным агрегатом ТГМ-96Б с применением SCADA-системы Proficy iFIX. Описаны основные компоненты и принципы работы, представлена структура модели системы управления котельным агрегатом, приведены результаты моделирования. Подробно рассмотрен процесс разработки модели с использованием аппарата нечеткой логики и интеграция с iFIX-средствами пакета прикладных программ MATLAB. Доп.точки доступа: Капулин, Д. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хорошавин, В. С. (доктор технических наук; профессор). Исследование эффективности систем управления нелинейным динамическим объектом второго порядка с экстремальной статической характеристикой [Текст] / В. С. Хорошавин, А. В. Зотов, Д. С. Ишутинов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 2 (155). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- Понтрягина принцип максимума -- адаптивное управление -- динамические объекты -- нелинейные динамические объекты -- принцип максимума Понтрягина -- системы управления Аннотация: Исследованы особенности трех систем управления нелинейными динамическими объектами с экстремальной статической характеристикой, а именно, система управления, реализующая оптимальное управление в виде кусочно-непрерывной функции, система управления, реализующая квазиоптимальное управление в виде непрерывной функции, и система управления, реализующая оптимально-адаптивное управление. Законы управления для первых двух систем найдены на основе принципа максимума Понтрягина применительно к нелинейным объектам. Третья система управления реализована на ПИД регуляторе с настраиваемым коэффициентом. Выполнено сравнение систем управления по минимуму расхода ресурсов в переходном процессе, по времени переходного процесса, по асимптотической устойчивости в конечной точке и по перерегулированию. Доп.точки доступа: Зотов, А. В. (аспирант); Ишутинов, Д. С. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Земцов, Н. С. (аспирант). Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом [Текст] / Н. С. Земцов, Г. А. Французова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 9. - С. 631-636 : ил. - Библиогр.: с. 635-636 (11 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Паровые котлы Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- каскадное управление -- математические модели -- нагреватели -- нестационарные объекты -- прямоточные котлы -- регуляторы Аннотация: Обсуждается задача синтеза системы управления для прямоточного котла. Рассматривается упрощенная модель одного из нагревателей, для которого с учетом возможности измерения промежуточной переменной предлагается формировать каскадное управление. Представлены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность системы управления нагревателем для основных режимов функционирования. Доп.точки доступа: Французова, Г. А. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Иванов, В. М. (кандидат технических наук; доцент). Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации [Текст] / В. М. Иванов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 2. - С. 110-115 : ил. - Библиогр.: с. 115 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- автокоммутация -- бесконтактные двигатели постоянного тока -- вентильные двигатели -- двигатели постоянного тока -- машины постоянного тока -- обращенные машины постоянного тока -- синхронные машины -- следящие электроприводы Аннотация: При исследовании динамических режимов следящего вентильного электропривода обоснованы условия перехода к координатам ротора и дано математическое описание вентильного двигателя как бесконтактного двигателя постоянного тока (БДПТ). Приведена структурная схема следящего электропривода, учитывающая коммутационные процессы и формирование упреждающих углов коммутации. Дано обоснование упрощенной структурной схемы вентильного двигателя при работе его в режиме БДПТ. Выполнен синтез регуляторов двухконтурной следящей системы. Приведены результаты исследования динамических режимов привода внизу и вверху диапазона регулирования скорости в системе с программным задатчиком угла и скорости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; профессор). ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом [Текст] / Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 12. - С. 809-816 : ил. - Библиогр.: с. 815 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- адаптивные регуляторы -- градиентный метод -- локальная оптимизация -- управление слежением -- электроприводы Аннотация: Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления электроприводом. Показано, что сконструированный закон может быть реализован на аналоговой либо компьютерной платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор и усилители. Доп.точки доступа: Олейников, А. М. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волков, В. Г. (ведущий инженер-конструктор; аспирант). Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля [Текст] / В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 707-713 : ил. - Библиогр.: с. 712 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): ПИ регуляторы -- ПИД регуляторы -- адаптивный круиз-контроль -- грузовые автомобили -- круиз-контроль -- математические модели -- многослойные персептроны -- нейронные сети -- регуляторы Аннотация: Рассматривается проблема разработки алгоритма функционирования адаптивного круиз-контроля, работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости движения грузового автомобиля. Предложен алгоритм функционирования адаптивного круиз- контроля, основанный на аппроксимации законов изменения коэффициентов ПИ регулятора с помощью искусственной нейронной сети. Доп.точки доступа: Демьянов, Д. Н. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 12. - С. 762-769 : ил. - Библиогр.: с. 767-769 (29 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регулирование -- ПИД регуляторы -- нечеткая логика -- нечеткое ПИД регулирование -- четкое ПИД регулирование Аннотация: В настоящей работе анализируются динамические характеристики и алгоритмические особенности систем нечеткого ПИД регулирования, проводится сравнение качества процессов четкого и нечеткого регулирования. Проведенный анализ позволяет констатировать отсутствие каких-либо реальных преимуществ нечетких регуляторов по сравнению с классическими четкими регуляторами. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Настройка цифрового самонастраивающегося модифицированного ПИД регулятора [Текст] / Д. И. Васютин [и др.] // Информатика и системы управления. - 2018. - № 4 (58). - С. 122-128 : 7 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): PID-A1 регулятор -- PID-A2 регулятор -- ПИД регуляторы -- настройка цифрового регулятора -- оптимизационный метод настройки параметров -- структура регулятора Аннотация: В настоящей работе рассматриваются построение и определение оптимальных настроек цифрового самонастраивающегося, модифицированного, пропорционально-интегрально-дифференциального ПИД регулятора. Доп.точки доступа: Васютин, Дмитрий Иванович; Добрынин, Кирилл Юрьевич; Кудинов, Юрий Иванович (доктор технических наук); Дургарян, Ирина Суреновна (кандидат технических наук); Пащенко, Федор Федорович (доктор технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. А. Колесников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С. 663-668 : ил. - Библиогр.: с. 667 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- автоматическое управление -- автономные подводные аппараты -- агрегированные регуляторы -- инварианты -- подводные аппараты -- регуляторы -- синергетическая теория управления Аннотация: Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного аппарата (АПА) в вертикальной плоскости. Задачами синтеза являются выход подводного аппарата на заданную глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления - пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической теории управления - метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Доп.точки доступа: Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор); Якименко, О. И. (аспирант); Радионов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Калий, Д. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |