Рутковский, В. Ю. Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 124-136. - Библиогр.: с. 136 (6 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): комбинированное релейно-адаптивное управление -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов -- деформируемые космические аппараты -- угловое положение космических аппаратов -- релейно-адаптивное управление -- космические аппараты -- алгоритмы адаптации -- прямой метод Ляпунова -- Ляпунова прямой метод -- адаптация -- релейные алгоритмы -- математическое моделирование Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Доп.точки доступа: Суханов, В. М.; Глумов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Романовский, Р. К. Дихотомия решений функционально-дифференциальных уравнений в пространстве Соболева [Текст] / Р. К. Романовский, Е. М. Назарук // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 4. - С. 459-471. - Библиогр.: с. 470-471 (31 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова прямой метод -- Соболева пространство -- дихотомия решений уравнений -- пространство Соболева -- прямой метод Ляпунова -- решения уравнений -- системы уравнений -- уравнения запаздывающего типа -- функционально-дифференциальные уравнения -- экспоненциальная дихотомия Аннотация: Для линейной системы функционально-дифференциальных уравнений запаздывающего типа доказан прямым методом Ляпунова достаточный признак экспоненциальной дихотомии. Доп.точки доступа: Назарук, Е. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, А. С. Метод функций Ляпунова - Разумихина в задаче об устойчивости систем с запаздыванием [Текст] / А. С. Андреев, Н. О. Седова // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 7. - С. 3-60. - Библиогр.: с. 54-60 (136 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова - Разумихина функции -- Ляпунова прямой метод -- Разумихина условие -- прямой метод Ляпунова -- системы с запаздыванием -- уравнения с запаздыванием -- условие Разумихина -- устойчивость систем -- функции Ляпунова - Разумихина Аннотация: Представлена история развития и современное состояние теории устойчивости систем с запаздыванием, построенной на основе метода функций Ляпунова - Разумихина. Доп.точки доступа: Седова, Н. О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кравчук, С. В. Робастная устойчивость линейных периодических систем [Текст] / С. В. Кравчук, В. И. Слынько // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 12. - С. 24-46. - Библиогр.: с. 46 (16 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова прямой метод -- дифференциальные уравнения -- коммутаторные исчисления -- линейные периодические системы -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- периодические системы -- прямой метод Ляпунова -- робастная устойчивость систем -- уравнения -- устойчивость линейных систем Аннотация: Предложен новый метод исследования робастной устойчивости линейных периодических систем, в основу которого положены идеи коммутаторного исчисления в сочетании с прямым методом Ляпунова. Доп.точки доступа: Слынько, В. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Ю. (доктор физико-математических наук; профессор). Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке [Текст] / А. Ю. Александров, С. Б. Рузин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 3. - С. 115-121 : ил. - Библиогр.: с. 120 (25 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова прямой метод -- асимптотическая устойчивость -- декомпозиция -- запаздывание -- интеграторы второго порядка -- мобильные агенты -- мультиагентные системы -- прямой метод Ляпунова -- управление формациями Аннотация: Рассматривается группа мобильных агентов на прямой. Агенты понимаются как занумерованные точки, способные менять свое положение. Предполагается, что динамика агентов моделируется интеграторами второго порядка, причем каждый агент получает информацию от одного своего левого и одного своего правого соседа (не обязательно ближайших соседей). Требуется обеспечить заданное нелинейно-равномерное размещение агентов на отрезке прямой. Для решения поставленной задачи предлагаются нелинейные децентрализованные протоколы. Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым положениям. Исследуется робастность построенных протоколов управления по отношению к коммуникационному запаздыванию и переключениям сетевой топологии. Доп.точки доступа: Рузин, С. Б. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |