Козлов, Р. И. Исследование устойчивости нелинейных непрерывно-дискретных моделей экономической динамики методом ВФЛ [Текст]. I / Р. И. Козлов, О. Р. Козлова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 104-113. . - Библиогр.: c. 113 (20 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): непрерывно-дискретные модели -- нелинейные системы стабилизации -- устойчивость -- гетерогенные системы сравнения -- устойчивость экономического роста -- вектор-функции Ляпунова -- Ляпунова вектор-функции Аннотация: Для достаточно широкого класса нелинейных систем стабилизации непрерывных объектов с помощью кусочно-постоянного управления, формируемого по дискретным измерениям состояния, дается модификация и расширение процедур строгого анализа устойчивости и оценок областей притяжения, основанных на методе редукции с сублинейными вектор-функциями Ляпунова. Предлагается новый тип реализации гетерогенных систем сравнения в виде взаимосвязанных дифференциальной и дискретной подсистем с импульсами и изменяющейся правой частью, позволяющий не производить предварительную дискретизацию исходной системы и тем самым повысить точность исследований. В случае нелинейностей (в том числе по управлению и измерениям), ограниченных полуоднородными функциями, формулируются конструктивные условия экспоненциальной устойчивости с необходимыми количественными оценками. Приводится приложение к исследованию устойчивости экономического роста в модели Филлипса-Бергстрома с дискретным денежным регулированием. Работа состоит из двух частей. В этой части описываются исследуемые модели, определяется изучаемое свойство устойчивости, даются процедуры построения вектор-функций Ляпунова и систем сравнения, устанавливаются некоторые их особенности. Доп.точки доступа: Козлова, О. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Козлов, Р. И. Исследование устойчивости нелинейных непрерывно-дискретных моделей экономической динамики методом ВФЛ [Текст]. II / Р. И. Козлов, О. Р. Козлова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 41-50. . - Библиогр.: c. 50 (13 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): нелинейные непрерывно-дискретные системы -- непрерывно-дискретные системы -- системы управления -- вектор-функции Ляпунова -- Ляпунова вектор-функции -- гетерогенные системы сравнения -- устойчивость -- экспоненциальная устойчивость -- устойчивость экономического роста -- модель Филлипса-Бергстрома -- Филлипса-Бергстрома модель Аннотация: В первой части работы для достаточно широкого класса нелинейных непрерывно-дискретных систем управления были даны процедуры построения сублинейных вектор-функций Ляпунова и нового типа гетерогенных систем сравнения, позволяющих исследовать различные свойства устойчивости и ограниченности без дискретизации исходных систем. В настоящей статье с использованием этих систем сравнения формулируются эффективно проверяемые условия экспоненциальной устойчивости и конструктивные процедуры анализа этого свойства с вычислением всех характеризующих его количественных оценок. Приводится приложение к исследованию устойчивости экономического роста в модели Филлипса-Бергстрома с дискретным денежным управлением. Доп.точки доступа: Козлова, О. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, А. С. (доктор физико-математических наук; профессор). Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова [Текст] / А. С. Андреев, О. А. Перегудова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 813-821 : ил. - Библиогр.: с. 820-821 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Ляпунова вектор-функции -- алгоритмы стабилизации -- вектор-функции Ляпунова -- динамические модели -- колесные мобильные роботы -- мобильные роботы -- омни-колеса -- программные движения -- робастные алгоритмы Аннотация: Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя роликонесущими колесами и с неточно известной матрицей инерции при учете проскальзывания колес. На основе метода вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области начальных отклонений и неизвестной части матрицы инерции. Доп.точки доступа: Перегудова, О. А. (доктор физико-математических наук; доцент; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Слынько, В. И. Применение вектор-функций Ляпунова к исследованию устойчивости неподвижных точек множеств дискретных динамических систем [Текст] / В. И. Слынько // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 10. - С. 33-54. - Библиогр.: с. 53-54 (15 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Теория функций Кл.слова (ненормированные): Ляпунова вектор-функции -- Ляпунова векторные функции -- вектор-функции Ляпунова -- векторные функции Ляпунова -- динамические системы -- дискретные системы -- неподвижные точки -- системы -- функции Аннотация: Предложен метод построения векторных функций Ляпунова для множеств динамических систем. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |