Еремин, Е. Л. (д-р техн. наук). Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 122-130 : 5 рис. - Библиогр.: с. 130 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- скалярные нелинейные объекты -- эталонные модели -- робастное управление -- быстродействующие эталонные модели -- БЭМ -- робастные законы управления -- робастные системы управления Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенно неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели. Доп.точки доступа: Кван, Н. В.; Семичевская, Н. П. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС). Робастное управление нелинейным объектом с запаздыванием, быстрой эталонной моделью и наблюдателем [Текст] / Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 47 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 39-42 : 6 рис. - Библиогр.: с. 42 (8 назв.)
Рубрики: Математика Алгебра Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- робастное управление -- робастные системы управления -- эталонные модели -- скалярные нелинейные объекты -- быстродействующие явно-неявные эталонные модели -- БЭМ -- схемы -- математические модели системы управления Аннотация: В данной работе предлагается при синтезе системы управления скалярным нелинейным объектом с запаздыванием использовать стационарный наблюдатель полного порядка и быстродействующую явно-неявную эталонную модель (БЭМ). Показано, что применение БЭМ повышает эффективность оценок переменных состояния и допускает упрощение технической реализации эталона. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |