Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Щербатов, Иван Анатольевич$<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Голубкин, Игорь Александрович.
Система управления мобильным [Текст] / И. А. Голубкин, И. А. Щербатов // Информатика и системы управления. - 2014. - № 4. - С. 129-140 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм функционирования системы -- дефектоскопия газопроводов -- мобильные роботы -- обследование газопроводов -- сенсорные подсистемы -- управление роботами
Аннотация: В статье рассмотрена разработанная система управления мобильным колесным диагностическим роботом для проведения дефектоскопии газопроводов.

Доп.точки доступа:
Щербатов, Иван Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Щербатов, Иван Анатольевич (кандидат технических наук).
Управление группой роботов: компетентный подход [Текст] / И. А. Щербатов, И. О. Проталинский, О. М. Проталинский // Информатика и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 93-104 : 6 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
группа роботов -- компонента -- компонентный подход -- локальная цель -- мобильные роботы -- стратегия управления
Аннотация: Предложен метод и алгоритмическое обеспечение управления группами мобильных роботов на основе компонентного подхода. Практическая реализация предложенного метода обеспечивает повышение эффективности распределения локальных целей внутри группы роботов.

Доп.точки доступа:
Проталинский, Игорь Олегович (кандидат технических наук); Проталинский, Олег Мирославович (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Щербатов, Иван Анатольевич (кандидат технических наук).
Задачи модификации и реорганизации компонентных структур сложных слабоформализуемых систем [Текст] / И. А. Щербатов, О. М. Проталинский // Информатика и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 75-85 : рис. - Библиогр.: с. 84-85 (24 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

^A519.876

ББК 32.96 + 32.817
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Теория сложных систем

Кл.слова (ненормированные):
гибкая производственная система -- компонента -- компонентные структуры -- многокомпонентные технические системы -- мобильные робототехнические платформы -- мобильные роботы -- модификация компонентных структур -- реорганизация компонентных структур -- сложные слабоформализуемые системы -- типы компонентных структур
Аннотация: В работе с позиций системного подхода сформулирован терминологический базис нового класса сложных слабоформализованных систем в форме определений ряда ключевых терминов - таких как сложная многокомпонентная слабоформализуемая система; компонента; компонентная структура. Выделены основные типы компонентных структур. На примере гибкой производственной системы и группы мобильных робототехнических платформ рассмотрено решение поставленных в работе задач изменения компонентных структур.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N46_09.pdf

Доп.точки доступа:
Проталинский, Олег Мирославович (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Щербатов, Иван Анатольевич (кандидат технических наук).
Автономность функционирования и степень интеллектуальности сложных технических систем [Текст] / И. А. Щербатов // Информатика и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 105-118 : рис. - Библиогр.: с. 117-118 (30 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.876

^A004.8

ББК 32.817 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Теория сложных систем
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
автономность функционирования -- интеллектуальность -- интеллектуальные системы -- метрические показатели -- нечеткая метрика -- нечеткие множества -- сложные технические системы
Аннотация: В работе с позиций системного подхода разработаны метрики для оценки степени интеллектуальности и автономности функционирования сложных технических систем на различных этапах жизненного цикла. Приведены расчетные примеры, доказывающие эффективность предложенных решений.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N49_12.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Адаптивная система прогнозирования надежности технологического оборудования объектов энергетики [Текст] / О. М. Проталинский [и др.] // Информатика и системы управления. - 2019. - № 1 (59). - С. 93-105 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A620.9

ББК 31.16
Рубрики: Энергетика
Энергетическое оборудование

Кл.слова (ненормированные):
надежность технологического оборудования -- нейронные сети -- нейросетевые модели -- прогнозирование надежности оборудования
Аннотация: В статье рассмотрено решение задачи разработки адаптивной системы прогнозирования надежности технологического оборудования, в основу которой положена нейросетевая модель, состоящая из трех подсистем - мониторинга, адаптации и прогнозирования. Синтезированная методика прогнозирования надежности используется для управления производственными активами предприятий энергетики.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2019/N59_08.pdf

Доп.точки доступа:
Проталинский, Олег Мирославович (доктор технических наук); Щербатов, Иван Анатольевич (кандидат технических наук); Ханова, Анна Алексеевна (доктор технических наук); Проталинский, Игорь Олегович (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

Щербатов, Иван Анатольевич (кандидат технических наук).
Разработка и исследование нейросетевого блока автонастройки для ПИД-регулятора АСУ ТП объектов энергетики [Текст] / И. А. Щербатов, В. А. Артюшин, А. Н. Долгушев // Информатика и системы управления. - 2021. - № 2 (68). - С. 71-83 : 2 табл.; 10 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
ПИД-регулчторы -- автонастройки -- нейронные сети -- нейросетевые блоки -- объекты энергетики
Аннотация: Разработана адаптивная система регулирования, в основу которой положен нейросетевой блок автонастройки. Исследован способ обучения нейронной сети для блока автонастройки. Проведено сравнение системы регулирования с ПИД-регулятором и системы регулирования с ПИД-регулятором и блоком автонастройки.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N68_07.pdf

Доп.точки доступа:
Артюшин, Владимир Алексеевич; Долгушев, Алексей Николаевич

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	85387
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)