Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Суханов, В. М.$<.>)

Общее количество найденных документов : 18
Показаны документы с 1 по 18

Глумов, В. М.
Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией [Текст] / В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 12. - С. 21-37 : ил. - Библиогр.: с. 37 (12 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.5

^a629.78

ББК 32.96 + 22.161.5 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Теория функций
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- уравнения углового движения -- стратегии управления -- космические конструкции -- теория малых колебаний -- сборка на орбите -- колебательные системы -- квадратичные функции -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения
Аннотация: Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Суханов, В. М.
Башкортастан: проблемы идентичности в мультикультурном пространстве [Текст] / В. М. Суханов // Полис: Политические исследования. - 2008. - N 4. - С. 55-65. - Библиогр.: с. 65 (12 назв. )

УДК

^a32

ББК 66.3(0),15
Рубрики: Политика. Политология
Политическое сознание. Политическая культура--Россия--Башкортастан--Башкирия, 20 в. 90-е гг.; 21 в.
Кл.слова (ненормированные):
этнополитическая идентичность -- этнокультурная идентичность -- мультикультурализм -- этническая идентичность -- этнополитика -- политическая идентичность
Аннотация: По мнению автора, успешная модернизация российской экономики и успешное решение большинства социальных проблем в общегосударственном масштабе могут создать объективную основу для формирования единой политической идентичности всех российских регионов, независимо от их этнического и конфессионального состава.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции [Текст] / А. С. Ермилов [и др. ] // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 26-40. - Библиогр.: с. 40 (9 назв. )

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- упругие колебания -- упругость конструкций -- деформируемые космические аппараты -- ДКА -- двухуровневые системы управления
Аннотация: Показано, что для формирования устойчивого управления ориентацией упругих объектов из класса деформируемых космических аппаратов (ДКА) необходимо помимо реализации основной задачи управления осуществлять активную стабилизацию упругих колебаний.

Доп.точки доступа:
Ермилов, А. С. (канд. техн. наук); Ермилова, Т. В. (канд. техн. наук); Рутковский, В. Ю. (д-р техн. наук); Суханов, В. М. (д-р техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крутова, И. Н.
Особенности динамики управления деформируемым космическим аппаратом в процессе его преобразования в большую космическую конструкцию [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 5. - С. 41-56 : ил. - Библиогр.: с. 56 (14 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамика управления -- космические аппараты -- линейные системы управления -- алгоритмы -- космические конструкции -- трансформирующиеся упругие объекты
Аннотация: Исследуются особенности динамики управления угловым движением деформируемого космического аппарата (ДКА) при его преобразовании в большую космическую конструкцию (БКК).

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крутова, И. Н.
Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 39-50. : ил. - Библиогр.: с. 49-50 (15 назв. )

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические конструкции -- космические аппараты -- измерительные комплексы -- математические модели -- сигналы управления -- большие космические конструкции -- БКК -- алгоритмы управления
Аннотация: Приведен ряд примеров математического моделирования процессов релейного гиросилового управления ориентацией ББК с использованием предложенного алгоритма.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крутова, И. Н.
Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 7. - С. 25-36 : ил. - Библиогр.: с. 35-36 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
двигатели-маховики -- космические аппараты -- дискретные системы -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры -- деформируемые космические аппараты -- робастная устойчивость -- упругие колебания
Аннотация: Рассматривается подход к обеспечению робастной устойчивости упругих колебаний деформируемых космических аппаратов (ДКА) с нелинейной системой управления ориентацией, использующей двигатели-маховики.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю.
Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 80-98 : ил. - Библиогр.: с. 97-98 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- техническое обслуживание -- пилотируемые орбитальные станции -- космические манипуляционные роботы -- реконфигурация -- орбитальные станции -- ОС -- робототехника
Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю. (д. т. н., зав. лабораторией).
Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть 1 / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10 (115). - С. 52-59. . - Библиогр.: с. 59 (34 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 52-78.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные роботы -- математические модели -- алгоритмы управления -- самотормозящие передачи -- космическая техника -- принудительное торможение -- механическое торможение -- орбитальные станции -- пилотируемые станции
Аннотация: Представлен краткий обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР), предназначенными для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Сформулированы некоторые проблемные задачи в области управления этими сложными объектами нового класса космической техники. Приведены уравнения движения КМР, пригодные как для исследования динамики, так и для синтеза алгоритмов управления в ряде основных режимов функционирования. Рассмотрены особенности динамики манипуляторов на подвижном основании при использовании приводов с принудительным механическим торможением. Сформулировано понятие и определены необходимые и достаточные условия технической управляемости КМР.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Глумов, В. М. (д. т. н., вед. науч. сотрудник)
maup/2010/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю.
Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 96-111. : ил. - Библиогр.: с. 111 (12 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные операции -- алгоритмы -- приводные системы -- системы управления -- манипуляторы
Аннотация: Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещения свободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук, заведующий лабораторией).
Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть II / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 54-65. . - Библиогр.: с. 65 (21 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 54-65.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные роботы -- упругость конструкций -- адаптивные алгоритмы -- нежесткие грузы -- безопасность маневрирования -- транспортировки грузов -- траектории перелета -- управление ориентацией -- свободнолетающие роботы
Аннотация: Приведен краткий анализ ряда работ зарубежных авторов в области управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР) и определено место в этой области знаний, занимаемое авторами данной работы. Рассмотрены некоторые задачи обеспечения в том или ином смысле оптимального функционирования КМР. В частности, исследованы вопросы достижимости оптимального захвата груза с последующим манипуляционным приведением связки КМР - груз к конфигурации с минимальным моментом инерции системы. Рассмотрены некоторые вопросы управления траекторным движением КМР и сформулированы условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Предложена система комбинированного энергосберегающего управления КМР, основанная на изменении момента количества движения звеньев манипулятора для управления угловым положением корпуса КМР. Рассмотрена группа задач, связанных с исследованием влияния нежесткости транспортируемого груза на динамику системы ориентации КМР.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук, главный научный сотрудник); Глумов, В. М. (доктор технических наук, ведущий научный сотрудник)
maup/2010/12 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Рутковский, В. Ю.
Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 96-108. : ил. - Библиогр.: с. 107-108 (9 назв. )

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- эталонные модели -- алгоритмы адаптации -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастные системы -- матрицы -- адаптация -- апериодические звенья
Аннотация: Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью.

Доп.точки доступа:
Глумов, В. М.; Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Рутковский, В. Ю.
Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С. 91-103. : ил. - Библиогр.: с. 103 (10 назв. )

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
информационные спутники -- крупногабаритные спутники -- спутники -- частоты управления -- космические аппараты -- дополнительная обратная связь -- ДОС -- математическое моделирование -- упругие колебания -- адаптация -- нежесткие конструкции -- устойчивость спутников -- динамика спутников
Аннотация: Рассматривается подход к обеспечению устойчивости и некоторых показателей качества динамики крупногабаритных информационных спутников с нежесткой конструкцией при изменяющемся спектре собственных частот объекта.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Награды и премии [Текст] : [премии вручены: Золотая медаль им. Леонарда Эйлера 2012 г. - С. П. Новикову, Золотая медаль им. П. Л. Чебышева 2012 г. - А. Н. Паршину; премия им. К. Э. Циолковского 2011 г. - В. Ю. Рутковскому, В. М. Суханову и В. М. Глумову] // Вестник Российской академии наук. - 2012. - Т. 82, № 8. - С. 770-771 : 5 фот. . - ISSN 0869-5873

УДК

^a001

ББК 72
Рубрики: Наука. Науковедение
Общие вопросы науки--Россия, 2011 г.; 2012 г.
Кл.слова (ненормированные):
академики -- доктора наук -- медали -- награды -- награждения -- премии -- премия им. К. Э. Циолковского
Аннотация: Официальный отдел дает информацию о присуждении наград и премий академикам, докторам наук.

Доп.точки доступа:
Новиков, С. П. (академик); Паршин, А. Н. (академик); Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук); Суханов, В. М. (доктор технических наук); Глумов, В. М. (доктор технических наук); Российская академия наук; РАН

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Рутковский, В. Ю.
Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 124-136. - Библиогр.: с. 136 (6 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

^a629.78

ББК 32.81 + 22.18 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
комбинированное релейно-адаптивное управление -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов -- деформируемые космические аппараты -- угловое положение космических аппаратов -- релейно-адаптивное управление -- космические аппараты -- алгоритмы адаптации -- прямой метод Ляпунова -- Ляпунова прямой метод -- адаптация -- релейные алгоритмы -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Рутковский, В. Ю.
Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 11. - С. 62-83. - Библиогр.: с. 83 (17 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные захваты -- манипуляционные роботы -- планирование траекторий схвата -- режимы манипуляционных захватов -- роботы -- свободнолетающие роботы -- схват -- траектории схвата -- управление роботами
Аннотация: Приводится краткий обзор состояния проблемы управления свободнолетающим космическим роботом в режимах манипуляционного захвата цели на основе планирования траектории схвата.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободных экз. нет
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

16.

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник).
К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 159-165 : ил. - Библиогр.: с. 165 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
захваты целей -- инерциальное пространство -- космические манипуляционные роботы -- космические роботы -- маломерные космические роботы -- манипуляционные захваты целей -- манипуляционные роботы -- свободнолетающие космические роботы -- уравнения движения
Аннотация: Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода вводится математическая модель космического манипуляционного робота (КМР), содержащая в явном виде координаты отклонения схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат при наличии информации о направлении на цель и расстоянии до нее, получаемой с помощью размещенной на корпусе КМР видеокамеры со встроенным дальномером.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук; заведующий лабораторией); Глумов, В. М. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Суханов, В. М.
Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей [Текст] / В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 8. - С. 153-164. - Библиогр.: с. 164 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
динамика роботов -- инерциальное пространство -- космические роботы -- манипуляторы -- математические модели -- модели роботов -- обратные связи -- пространство -- роботы -- свободнолетающие космические роботы -- уравнения динамики
Аннотация: Получена математическая модель свободнолетающего космического робота в режиме манипуляционного функционирования в инерциальном пространстве.

Доп.точки доступа:
Силаев, А. В.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

[Информация о новых книгах] [Текст] // Теория и практика физической культуры. - 2023. - № 3. - С. 5, 41, 50, 65, 83, 85, 98, 108, 111, 114. - Рец. на кн.: Английский язык в профессиональной коммуникации : учебное пособие / А. Н. Гарипова, В. И. Волчкова. - Казань : Поволжский ГУФКСИТ, 2022. - 106 с.; Физическая культура. Здоровье: проблемы и профилактика : учебное пособие / В. М. Суханов. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 51 с.; Вахта памяти (1941-1945). Физическое воспитание в системе школьного образования годы Великой Отечественной войны и послевоенный период : сборник материалов на основе проектной деятельности студентов группы ПФ 5 ГБОУ ВО СГПИ / под ред. Р. Р. Магомедова, И. Н. Моргун. - Ставрололь: СГПИ, 2022. - 31 с.; Начальная спортивная подготовка средствами гимнастики : учебное пособие : для обучающихся по направлениям подготовки 49. 03. 01 "Физическая культура", профиль "Спортивная подготовка в избранном виде спорта" и 49. 03. 04 "Спорт", профиль "Спортивная подготовка по виду спорта. Педагогическая деятельность в области физической культуры и спорта" / Г. М. Михалина, Е. С. Игонова. - Москва : Спорт, 2022. - 169, [1] с.; Дополнительная образовательная программа физкультурно-оздоровительной направленности "Играй-ка" : учебно-методическое пособие / Е. В. Богачева, А. Ю. Горобий, И. А. Татаринцева [и др. ]. - Воронеж : ВГАС, 2000. - 36 с.; Теория и методика избранного вида спорта. Спортивная подготовка в гольфе / А. Н. Корольков. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 144 с.; Организация учебно-тренировочного процесса по физической культуре в среднем учебном заведении (на примере тяжелой атлетики) / И. В. Чернов, Р. В. Ревунов. - 2-е изд, стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 104 с.; Организационно-методические основы подготовки испытуемых к выполнению тестовых силовых нормативов : учебно-методическое пособие / Д. Г. Сидоров. - Нижний Новгород : ИНГАСУ, 2022. - 86 с.; Практикум по биомеханике : учебное пособие для вузов / Т. М. Жидких, Д. В. Горбачев, В. С. Минеев. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 96 с.; Организация учебно-тренировочного процесса по физической культуре в высшем учебном заведении (на примере тяжелой атлетики) : учебное пособие / И. В. Чернов, Р. В. Ревунов. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 104 с. . - ISSN 0040-3601

УДК